[發明專利]基于AI的自動智能病理切片診斷用圖像采集系統

在審

• 申請號: 202210404812.7
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN114740002A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 鄧歡;鄧燕娟;周率;王蒙蒙;余奇文;胡金萍
• 申請（專利權）人: 南昌大學第四附屬醫院
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01;G02B21/26
• 代理公司: 南昌青遠專利代理事務所(普通合伙) 36123
• 代理人: 劉愛芳

1.一種基于AI的自動智能病理切片診斷用圖像采集系統，包括安裝于電子顯微鏡用以圖像采集的設備和一個具有二維自動調節功能的裝置，其特征在于，

在二維自動調節裝置基礎上設置一個底座(17)，在該底座(17)基礎上通過導向結構安裝一個縱滑座(18)，設置有控制縱滑座(18)相對于底座(17)能夠縱向滑動的縱滑驅動機構(23)，在縱滑座(18)基礎上通過導向結構安裝有一個橫滑座(19)，設置有控制橫滑座(19)相對于縱滑座(18)能夠縱向滑動的橫滑驅動機構(22)，所述橫滑座(19)上設置用以固定載玻片的鎖緊機構。

2.根據權利要求1所述的圖像采集系統，其特征在于，橫滑驅動機構(22)包括一根通過轉軸(25)鉸接于縱滑座(18)上的擺桿(24)，擺桿(24)的短臂端設置調節扁孔(26)，一個與橫滑座(19)連接的銷軸(27)匹配套裝于該調節扁孔(26)內，擺桿(24)的長臂端設置有電驅動機構用以使擺桿(24)能夠擺動，電驅動機構被控制器控制。

3.根據權利要求1所述的圖像采集系統，其特征在于，縱滑驅動機構(23)包括一根鉸接于底座(17)上的擺桿(24)，擺桿(24)的短臂端設置調節扁孔(26)，一個與縱滑座(18)連接的銷軸(27)匹配套裝于該調節扁孔(26)內，擺桿(24)的長臂端設置有電驅動機構用以使擺桿(24)能夠擺動，電驅動機構被控制器控制。

4.根據權利要求1所述的圖像采集系統，其特征在于，所述的電驅動機構是在所述擺桿(24)的長臂端固定電磁體(28)，在位于該電磁體(28)的一側設置固定磁體(29)，另一側設置活動磁體(30)，當電磁體(28)的線圈被控制器控制通電后，電磁體(28)在所述固定磁體(29)與活動磁體(30)之間擺動，設置有對活動磁體進行鎖定的部件。

5.根據權利要求(4)所述的圖像采集系統，其特征在于，用以鎖定活動磁體(30)的部件是在固定磁體(29)與活動磁體(30)之間連接有螺桿，具體是在固定磁體(29)設置穿孔，在活動磁體(30)上設置螺孔，一根調節螺桿貫穿于該穿孔后螺紋連接于該螺孔內，通過旋轉調節螺桿用以改變固定磁體(29)與活動磁體(30)之間的距離。

6.根據權利要求(4)或(5)所述的圖像采集系統，其特征在于，所述的活動磁體(30)和電磁體(28)的底部設置有滑行軌道(31)。

7.根據權利要求1所述的圖像采集系統，其特征在于，所述的二維自動調節裝置包括基座(1)、縱滑板(3)和橫滑板(5)，在基座中心區域設置鏤空區一(2)，縱滑板(3)套裝于該鏤空區內，并在該鏤空區內安裝有驅動縱滑板(3)沿縱向滑動的縱移裝置，在所述縱滑板(3)中心區域設置鏤空區二(4)，橫滑板(5)套裝于該鏤空區內，并在該鏤空區內安裝有驅動橫滑板(5)沿橫向滑動的橫移裝置。

8.根據權利要求(7)所述的圖像采集系統，其特征在于，在鏤空區一(2)的邊緣設置四周側壁，并在側壁上安裝有縱移驅動電機(9)，在縱滑板(3)上固定有縱螺套(8)，與縱移驅動電機(9)的轉軸連接的螺桿(7)的兩端通過軸承或軸套安裝于相應側壁上，螺桿(7)與縱螺套(8)套裝后，驅動螺桿(7)轉動能夠帶動螺套即縱滑板(3)沿縱向移動；在縱滑板(3)上還固定有支座(6)，其兩端分別通過軸架安裝有帶輪并環繞有含齒皮帶(12)，橫移驅動電機(10)固定于該支座上并驅動其中一個帶輪轉動，與兩帶輪轉軸傳動連接的兩根橫螺桿(15)分別通過軸承或軸套固定于鏤空區二(4)的兩端側壁上，橫滑板(5)上固定的多個橫螺套(16)與橫螺桿(15)螺紋連接，動橫移電機(10)轉動進而驅動各橫螺桿(15)轉動時，各橫螺套(16)及橫滑板(5)進行橫向移動。

9.根據權利要求(8)所述的圖像采集系統，其特征在于，各電機采用直線電機、伺服電機或步進電機。

10.根據權利要求1所述的圖像采集系統，其特征在于，位于底座(17)與縱滑座(18)之間的導向結構，是在兩者之間設置沿縱向的凸凹結構或軌道結構，以保證縱滑座(18)能夠始終沿縱向往復移動；位于縱滑座(18)與橫滑座(19)之間的導向結構，是在兩者之間設置沿橫向的凸凹結構或軌道結構，以保證橫滑座(19)能夠始終沿橫向往復移動。