[發(fā)明專利]基于AI的自動智能病理切片診斷用圖像采集系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN114740002A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧歡;鄧燕娟;周率;王蒙蒙;余奇文;胡金萍
• 申請（專利權(quán)）人: 南昌大學(xué)第四附屬醫(yī)院
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01;G02B21/26
• 代理公司: 南昌青遠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 36123
• 代理人: 劉愛芳

本發(fā)明公開了一種基于AI的自動智能病理切片診斷用圖像采集系統(tǒng)，在二維自動調(diào)節(jié)裝置基礎(chǔ)上設(shè)置一個底座，在該底座基礎(chǔ)上通過導(dǎo)向結(jié)構(gòu)安裝一個縱滑座，設(shè)置有控制縱滑座相對于底座能夠縱向滑動的縱滑驅(qū)動機構(gòu)，在縱滑座基礎(chǔ)上通過導(dǎo)向結(jié)構(gòu)安裝有一個橫滑座，設(shè)置有控制橫滑座相對于縱滑座能夠縱向滑動的橫滑驅(qū)動機構(gòu)，橫滑座上設(shè)置用以固定載玻片的鎖緊機構(gòu)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)電子載物臺適合X軸Y軸的短距離反復(fù)移動而不會因此擴大誤差，是的通過X軸Y軸的短距離反復(fù)移動來獲取采集點為周圍多個采集點成為可能，多個采集點不僅能夠提高采集效率，而且能夠通過各采集點位的特征相互印證，為后續(xù)點位采集提供精準的位置依據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于病理載玻片掃描診斷技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適合X軸Y軸短距多點采樣的顯微鏡電子載物臺圖像采集系統(tǒng)。

背景技術(shù)

病人在醫(yī)院進行采樣病理檢查尤其常見于腫瘤排出檢查，通常直接檢測結(jié)果仍不能排除惡性腫瘤，無法直接確診，還需要醫(yī)生針對病理標本玻片在顯微鏡下進行觀察，給予準確的診斷。其中的病理標本玻片癌癥檢查是指病理檢查，病理切片需要病理科有個制作過程，切片做出來以后，才能被診療醫(yī)生觀看，例如在確診食道癌前，需要做胃鏡活檢，醫(yī)院做胃鏡檢查的時候取組織活檢做病理，組織樣本裝入小瓶子送到病理科之后把組織做成蠟塊然后切片形成病理切片，一般來說，病理檢查結(jié)查出的比較晚，例如宮頸糜爛重度，玻片癌癥檢查一般需要兩個星期出結(jié)果。有時候因病人數(shù)量多可能要送到別的地方去做病理檢查，有時醫(yī)生還需要出具切片借閱單才能觀看玻片原樣，各種因素進一步延長了確診時間。實際上，除了一些少數(shù)難以直接確診的病理切片需要醫(yī)生聯(lián)合會診之外，大多數(shù)情況下多種病理標本玻片的顯微鏡觀察特征非常明顯，很容易確診結(jié)果，但由于目前必須要人為參與和程序限制因素影響，導(dǎo)致本應(yīng)當(dāng)快速診斷的玻片腫瘤樣本并不能快速給出診斷結(jié)果，延誤病人最佳治療時機。

隨著人工智能技術(shù)和圖像采集技術(shù)不斷發(fā)展成熟，對于一些常規(guī)且容易根據(jù)明顯特征快速診斷的病理標本玻片的觀察，通過圖像采集結(jié)合人工智能技術(shù)，采用視覺測量、檢測和診斷成為可能。

目前醫(yī)學(xué)領(lǐng)域通過顯微鏡自動掃描病理載玻片并用于診斷參考時，需要通過電子載物臺提供掃描的動態(tài)支持，由于顯微鏡對于病理載玻片需放大100倍數(shù)進行采樣，而現(xiàn)有電子載物臺的機械構(gòu)造設(shè)計被應(yīng)用于極為細小調(diào)節(jié)過程中普遍存在精度不足問題，導(dǎo)致誤差變大，使得采集圖形合成存在誤差大甚至錯誤，所以目前通過顯微鏡自動掃描病理載玻片進行病理診斷僅理論成立，實際應(yīng)用方面所提供的診斷結(jié)論僅供醫(yī)生參考。

根據(jù)顯微鏡結(jié)合電子載物臺的掃描原理，一種方式是依靠機械構(gòu)造中X軸單向驅(qū)動和Y軸單向驅(qū)動的進度作為每個掃描點的圖像采集依據(jù)，圖像合成時根據(jù)每個采集圖像的邊緣特征進行融合，從而，現(xiàn)有電子載物臺也不適合X軸Y軸的短距離反復(fù)移動，原因是正反驅(qū)動存在的構(gòu)造間隙會因正反向移動進一步擴大誤差程度和誤差累積效應(yīng)，所以，現(xiàn)有電子載物臺無法通過短距離正反向反復(fù)移動來獲取不同點位的特征，用以進一步印證上一掃描點位特征，當(dāng)上一點位特征變化時，會存在合成困難和失真。另一種方式是后續(xù)掃描點位需以上一個掃描點位特征為依據(jù)持續(xù)進行，該方式在確保上一掃描點位特征不會變化時能夠為最終圖像合成提供準確的采樣圖像，但當(dāng)上一掃描點位特征變化或者因誤差導(dǎo)致掃描位置不一致時，無法為下一點位掃描點位提供可靠的特征參考依據(jù)，引起后續(xù)掃描點位也隨即變化，依次會產(chǎn)生誤差累積最終導(dǎo)致采集圖形結(jié)果不準確，合成圖像更加失真。

發(fā)明內(nèi)容

針對目前利用人工智能技術(shù)和圖像采集技術(shù)進行AI診斷的技術(shù)方案中，存在因電子載物臺精度差和誤差大的技術(shù)缺陷及相關(guān)問題，本發(fā)明提供一種適合X軸Y軸短距多點采樣的顯微鏡電子載物臺。