[發明專利]一種餐廳多功能自助服務機器人

有效

• 申請號: 202210404809.5
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN114571488B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 羅丹;蔣兵兵;黃銀秀;李陽冰;鐘卒;張娜;許瑩;郭邵斌
• 申請（專利權）人: 湖南鐵道職業技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 湖南正則奇美專利代理事務所(普通合伙) 43105
• 代理人: 肖美哲

本發明公開了一種餐廳多功能自助服務機器人，屬于送餐機器人技術領域，包括菜品模塊、提取模塊、配送模塊和服務器；菜品模塊用于獲取客戶點餐信息，并將獲取的點餐信息進行匯總，獲得待送餐信息；所述提取模塊用于從待送餐信息中提取需要進行配送的點餐信息，并進行相應的數據處理；設置餐廳配送圖，識別待送餐信息，進行點餐信息優先級排序，提取需要進行配送的點餐信息，獲得目標信息，獲取放置臺信息，根據放置臺信息將目標信息打上對應的位置編號，將目標信息在機器人顯示屏上進行實時顯示，當菜品放置完成后，進行放置臺菜品校核，當菜品校核不通過時，進行相應的顯示提醒，提示服務人員進行調整；當菜品校核通過時，生成配送信號。

技術領域

本發明屬于送餐機器人技術領域，具體是一種餐廳多功能自助服務機器人。

背景技術

現代社會的人力資源成本較高，而且人工勞作速度慢，容易累，需要長時間休息，為了節省支出，可以連續工作的機器人逐漸出現在各行各業。如在餐廳中就有送餐機器人、炒菜機器人、削面機器人、迎賓機器人等；隨著科學技術的快速發展，本發明提供了一種餐廳多功能自助服務機器人，用于在菜品復雜多變的火鍋店、燒烤店等應用場景中實現機器人的智能送餐。

發明內容

為了解決上述方案存在的問題，本發明提供了一種餐廳多功能自助服務機器人。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種餐廳多功能自助服務機器人，包括菜品模塊、提取模塊、配送模塊和服務器；

所述菜品模塊用于獲取客戶點餐信息，并將獲取的點餐信息進行匯總，獲得待送餐信息；

所述提取模塊用于從待送餐信息中提取需要進行配送的點餐信息，并進行相應的數據處理；具體方法包括：

設置餐廳配送圖，識別待送餐信息，進行點餐信息優先級排序，提取需要進行配送的點餐信息，獲得目標信息，獲取放置臺信息，根據放置臺信息將目標信息打上對應的位置編號，將目標信息在機器人顯示屏上進行實時顯示，當菜品放置完成后，進行放置臺菜品校核，當菜品校核不通過時，進行相應的顯示提醒，提示服務人員進行調整；當菜品校核通過時，生成配送信號，并發送給配送模塊；

配送模塊接收配送信號，控制機器人進行菜品配送。

進一步地，設置餐廳配送圖的方法包括：

獲取餐廳的內部平面圖信息，標記機器人通道，識別各個餐桌的位置和輪廓，根據機器人通道、餐桌的位置和輪廓繪制初步布局圖，識別餐廳內部平面圖中的配送區位置，將識別的配送區標記在初步布局圖中，并標記配送區對應的菜品種類；

設置各個餐桌的送餐區，并在初步布局圖中進行標記，將當前的初步布局圖標記為餐廳配送圖。

進一步地，設置各個餐桌的送餐區的方法包括：

識別餐廳內部平面圖中的阻礙區，根據阻礙區獲得對應的待設區域，設置餐桌標準區，將餐桌標準區設置在餐廳內部平面圖中的對應位置上，識別各個餐桌標準區與待設區域的重疊區域，標記為初始選擇區域，識別各個初始選擇區域的輪廓及尺寸數據，并整合為初始選擇區域數據，根據初始選擇區域數據進行相應的輪廓折減，獲得對應的送餐區輪廓和尺寸，根據獲得的送餐區輪廓和尺寸設置送餐區。

進一步地，進行放置臺菜品校核的方法包括：

獲取目標信息對應的菜品圖片，標記為標準圖片，獲取對應放置臺上的菜品圖片，標記為檢測圖片，將檢測圖片與標準圖片進行比較，獲得校核結果，校核結果包括校核通過和校核不通過。

進一步地，進行點餐信息優先級排序，提取需要進行配送的點餐信息的方法包括：