[發明專利]一種餐廳多功能自助服務機器人

有效

• 申請號: 202210404809.5
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN114571488B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 羅丹;蔣兵兵;黃銀秀;李陽冰;鐘卒;張娜;許瑩;郭邵斌
• 申請（專利權）人: 湖南鐵道職業技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 湖南正則奇美專利代理事務所(普通合伙) 43105
• 代理人: 肖美哲

1.一種餐廳多功能自助服務機器人，其特征在于，包括菜品模塊、提取模塊、配送模塊和服務器；

所述菜品模塊用于獲取客戶點餐信息，并將獲取的點餐信息進行匯總，獲得待送餐信息；

所述提取模塊用于從待送餐信息中提取需要進行配送的點餐信息，并進行相應的數據處理；具體方法包括：

設置餐廳配送圖，識別待送餐信息，進行點餐信息優先級排序，提取需要進行配送的點餐信息，獲得目標信息，獲取放置臺信息，根據放置臺信息將目標信息打上對應的位置編號，將目標信息在機器人顯示屏上進行實時顯示，當菜品放置完成后，進行放置臺菜品校核，當菜品校核不通過時，進行相應的顯示提醒，提示服務人員進行調整；當菜品校核通過時，生成配送信號，并發送給配送模塊；

配送模塊接收配送信號，控制機器人進行菜品配送；

進行點餐信息優先級排序，提取需要進行配送的點餐信息的方法包括：

獲取放置臺信息，識別具有的放置臺數量和對應的存放空間尺寸，進行數值轉換，獲得標簽限制數據；獲取當前餐廳的菜品種類所使用的盤子尺寸信息，根據獲得的盤子尺寸信息和標簽限制數據獲得各個放置臺具備的菜品種類放置組合；

將點餐信息標記為i，其中i=1、2、……、n，n為正整數；獲取各個點餐信息的下單時間，計算下單間隔時長，將下單間隔時長標記為Pi；設置菜品優先系數表，匹配對應點餐信息的菜品優先系數，并標記為Li；根據菜品種類放置組合設置組合修正系數，并標記為Ki；設置各個點餐信息的距離關聯值，并標記為Fi；根據優先級公式獲得各個點餐信息的優先值；按照優先值進行排序，選擇排序第一對應的點餐信息作為目標信息，再次進行優先級排序，依此類推，直到完成全部的放置臺空間利用；

優先級公式為，其中，b1、b2、b3、b4均為比例系數，取值范圍為1b1≤2，0b2≤1，0b3≤1，0b4≤1；

根據菜品種類放置組合設置組合修正系數的方法包括：

獲取已經選擇進行配送的點餐信息具有的菜品種類放置組合，設置菜品組合修正表，進行點餐信息匹配，獲得對應的組合修正系數。

2.根據權利要求1所述的一種餐廳多功能自助服務機器人，其特征在于，設置餐廳配送圖的方法包括：

獲取餐廳的內部平面圖信息，標記機器人通道，識別各個餐桌的位置和輪廓，根據機器人通道、餐桌的位置和輪廓繪制初步布局圖，識別餐廳內部平面圖中的配送區位置，將識別的配送區標記在初步布局圖中，并標記配送區對應的菜品種類；

設置各個餐桌的送餐區，并在初步布局圖中進行標記，將當前的初步布局圖標記為餐廳配送圖。

3.根據權利要求2所述的一種餐廳多功能自助服務機器人，其特征在于，設置各個餐桌的送餐區的方法包括：

識別餐廳內部平面圖中的阻礙區，根據阻礙區獲得對應的待設區域，設置餐桌標準區，將餐桌標準區設置在餐廳內部平面圖中的對應位置上，識別各個餐桌標準區與待設區域的重疊區域，標記為初始選擇區域，識別各個初始選擇區域的輪廓及尺寸數據，并整合為初始選擇區域數據，根據初始選擇區域數據進行相應的輪廓折減，獲得對應的送餐區輪廓和尺寸，根據獲得的送餐區輪廓和尺寸設置送餐區。

4.根據權利要求1所述的一種餐廳多功能自助服務機器人，其特征在于，進行放置臺菜品校核的方法包括：

獲取目標信息對應的菜品圖片，標記為標準圖片，獲取對應放置臺上的菜品圖片，標記為檢測圖片，將檢測圖片與標準圖片進行比較，獲得校核結果，校核結果包括校核通過和校核不通過。

5.根據權利要求1所述的一種餐廳多功能自助服務機器人，其特征在于，配送模塊的工作方法包括：

獲取需要進行配送的餐桌，基于蟻群算法規劃配送路徑，根據配送路徑進行菜品配送，到達對應的送餐區后，顯示對應菜品圖片和放置位置。

6.根據權利要求1所述的一種餐廳多功能自助服務機器人，其特征在于，還包括迎賓模塊，所述迎賓模塊用于進行迎賓，獲取前臺服務人員輸入的餐桌號，通過配送模塊規劃對應的行進路線，根據行進路線引領客戶到達指定的餐桌入座。