[發明專利]一種伺服壓力機交互式控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 202210404038.X
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN114734673A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 李慶卓;賈中青;高建波;翟瑞占;范宏偉;孫繼華;紀森;懷向東;王啟武;張國強;關勝
• 申請（專利權）人: 山東省科學院激光研究所
• 主分類號: B30B15/28
• 分類號: B30B15/28;B30B15/26;B30B15/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 李修杰

本申請公開了一種伺服壓力機交互式控制系統及控制方法，該系統包括：輸入模塊、主控模塊和執行模塊。該方法包括：設置壓力機預設運行參數；判斷壓力機安全信息是否合格；如果是，將預設滑塊運行曲線和預設壓力閾值發送至PMC，同時，將預設液壓墊運行曲線發送至PLC；PMC根據預設滑塊運行曲線和預設壓力閾值，通過主電機單元經由小滑塊控制大滑塊運行；PLC根據預設液壓墊運行曲線，啟動液壓墊單元運行；大滑塊以及液壓墊單元運行過程中，輸入模塊實時采集壓力機運行狀態信息，并將運行狀態信息相應反饋至PMC或PLC；PMC通過主電機單元控制大滑塊執行位置控制模式和壓力控制模式；PLC控制液壓墊單元執行液壓相應操作。通過本申請，能夠有效提高控制精度。

技術領域

本申請涉及機械伺服壓力機電氣自動化控制技術領域，特別是涉及一種伺服壓力機交互式控控制系統及控制方法。

背景技術

隨著我國工業的發展，現代成形技術迎來快速發展，相應地對壓力機性能及控制系統也提出了更高的要求。因此，如何設計壓力機的控制系統結構，從而適應不同的工況，滿足不同需求，是個重要的技術問題。

目前，傳統的壓力機通常采用單一功能沖壓或鍛打功能，相應的控制系統通常采用“開關—電機—滑塊”的單一控制方式，即：開關打開后，即根據電機的驅動，控制滑塊執行相應的運動。沒有伺服功能、通信交互。

然而，目前傳統壓力機的控制系統，由于控制方式比較單一，在沖壓過程中對于壓力、位置、速度等參數不能實時反饋追蹤，導致沖壓模式較為單一，無法滿足復合材料、熱成形等高端沖壓材料的要求，對于復雜工況下高精度成形則難以滿足，導致沖壓精度不夠高。

發明內容

本申請提供了一種伺服壓力機交互式控制系統及控制方法，以解決現有技術中的壓力機控制系統控制方式單一，使得沖壓精度不夠高的問題。

為了解決上述技術問題，本申請實施例公開了如下技術方案：

一種伺服壓力機交互式控制系統，所述控制系統包括：

輸入模塊，用于實時采集執行模塊運行過程中壓力機的安全信息和運行狀態信息，所述運行狀態信息包括：滑塊位置、壓力機機身變形量、壓力機的壓力以及液壓油流量；

主控模塊，用于設置壓力機的預設運行參數，利用PMC(Programmable MachineController/Programmable Machine Tool Controller，可編程序機床控制器)根據預設滑塊運行曲線、預設壓力閾值和所述壓力機運行狀態信息，生成第一控制命令，以及利用PLC(Programmable Logic Controller，可編程控制器)根據預設液壓墊運行曲線和所述壓力機運行狀態信息，生成第二控制命令，所述預設運行參數包括：預設滑塊運行曲線、預設壓力閾值以及預設液壓墊運行曲線，所述第一控制命令用于控制執行模塊執行位置控制模式和壓力控制模式，所述第二控制命令用于控制執行模塊執行液壓相應操作；

執行模塊，用于根據所述第一控制命令或第二控制命令執行相應操作；

所述輸入模塊與主控模塊之間通過Profinet總線通信，所述主控模塊與執行模塊之間通過Profinet總線進行數據交互，所述執行模塊與輸入模塊之間通過Profinet總線通信。

可選地，所述輸入模塊包括：

安全單元，用于實時采集壓力機安全信息，且所述安全單元的優先級最高；

傳感單元，用于實時采集壓力機運行狀態信息。

可選地，所述安全單元包括：光電保護器、安全塞、安全栓以及插拔銷，所述光電保護器、安全塞、安全栓以及插拔銷的輸出端分別與主控模塊通過總線通信，所述光電保護器、安全塞、安全栓以及插拔銷的輸入端分別與執行模塊通過總線通信。