[發明專利]一種伺服壓力機交互式控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 202210404038.X
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN114734673A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 李慶卓;賈中青;高建波;翟瑞占;范宏偉;孫繼華;紀森;懷向東;王啟武;張國強;關勝
• 申請（專利權）人: 山東省科學院激光研究所
• 主分類號: B30B15/28
• 分類號: B30B15/28;B30B15/26;B30B15/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 李修杰

1.一種伺服壓力機交互式控制系統，其特征在于，所述控制系統包括：

輸入模塊，用于實時采集執行模塊運行過程中壓力機的安全信息和運行狀態信息，所述運行狀態信息包括：滑塊位置、壓力機機身變形量、壓力機的壓力以及機油流量；

主控模塊，用于設置壓力機的預設運行參數，利用PMC根據預設滑塊運行曲線、預設壓力閾值和所述壓力機運行狀態信息，生成第一控制命令，以及利用PLC根據預設液壓墊運行曲線和所述壓力機運行狀態信息，生成第二控制命令，所述預設運行參數包括：預設滑塊運行曲線、預設壓力閾值以及預設液壓墊運行曲線，所述第一控制命令用于控制執行模塊執行位置控制模式和壓力控制模式，所述第二控制命令用于控制執行模塊執行液壓相應操作；

執行模塊，用于根據所述第一控制命令或第二控制命令執行相應操作；

所述輸入模塊與主控模塊之間通過Profinet總線通信，所述主控模塊與執行模塊之間通過Profinet總線進行數據交互，所述執行模塊與輸入模塊之間通過Profinet總線通信。

2.根據權利要求1所述的一種伺服壓力機交互式控制系統，其特征在于，所述輸入模塊包括：

安全單元，用于實時采集壓力機安全信息，且所述安全單元的優先級最高；

傳感單元，用于實時采集壓力機運行狀態信息。

3.根據權利要求2所述的一種伺服壓力機交互式控制系統，其特征在于，所述安全單元包括：光電保護器、安全塞、安全栓以及插拔銷，所述光電保護器、安全塞、安全栓以及插拔銷的輸出端分別與主控模塊通過總線通信，所述光電保護器、安全塞、安全栓以及插拔銷的輸入端分別與執行模塊通過總線通信。

4.根據權利要求2所述的一種伺服壓力機交互式控制系統，其特征在于，所述傳感單元包括：上電開關、位移尺、應變片、壓力傳感器、熱電偶以及流量傳感器，所述上電開關用于為壓力機整機供電并發送電源接通信號至主控模塊，所述位移尺用于檢測滑塊位置，所述應變片用于檢測壓力機機身形變量，所述壓力傳感器用于檢測壓力機當前的壓力，所述流量傳感器用于采集液壓油的流量，所述熱電偶用于采集壓力機的溫度以及液壓油的溫度。

5.根據權利要求4所述的一種伺服壓力機交互式控制系統，其特征在于，所述傳感單元還包括：行程開關和接近開關，所述行程開關和接近開關用于檢測執行模塊到位情況。

6.根據權利要求2所述的一種伺服壓力機交互式控制系統，其特征在于，所述主控模塊包括：PMC、PLC和上位機，所述上位機的一端分別與所述安全單元和傳感單元連接，所述上位機的另一端分別與PMC和PLC連接。

7.根據權利要求6所述的一種伺服壓力機交互式控制系統，其特征在于，所述執行模塊包括：主電機單元、液壓墊單元、大滑塊以及小滑塊，所述主電機單元的一端與PMC通信，所述主電機單元的另一端通過機械機構與小滑塊連接，所述小滑塊通過省力機構與大滑塊連接，所述大滑塊還與輸入模塊連接，所述液壓墊單元的一端與PLC通信，所述液壓墊單元的另一端與輸入模塊通信。