[發(fā)明專利]一種氣缸自動模式下手動操作的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210403934.4
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN114738351A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王小偉
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海舒墨科技有限公司
• 主分類號: F15B15/28
• 分類號: F15B15/28;F15B19/00;F15B20/00;F15B21/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明

本發(fā)明提供一種氣缸自動模式下手動操作的方法，包括：獲取氣缸的總開關(guān)信號、手動信號、標志信號、準備信號；依據(jù)氣缸接受輸入指令后氣缸運行狀態(tài)分配第一手動提示信號及第二手動提示信號；檢測總開關(guān)信號處于聯(lián)通狀態(tài)后，依據(jù)準備信號判斷氣缸的手動操作是否需要提示；在手動信號及標志信號聯(lián)通后，依據(jù)第一手動提示信號或第二手動提示信號提示氣缸手動操作信息及復位信息；解決了氣缸自動模式下手動操作帶來的檢驗報警復雜混亂以及設(shè)備回位重啟的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及氣缸領(lǐng)域，具體涉及一種氣缸自動模式下手動操作的方法。

背景技術(shù)

隨著社會生產(chǎn)力的不斷提高及自動化生產(chǎn)的普及，氣缸在工業(yè)生產(chǎn)中也越來越自動化，而對于在氣缸自動運行中出現(xiàn)的手動操作也存在一定的技術(shù)難題。目前對于氣缸在自動運行時出現(xiàn)手動操作有兩種情況，第一種情況為設(shè)備自動運行中，不能手動操作，如果需要手動操作，則需要設(shè)備停止，手動操作后，設(shè)備必須重新初始化，然后再重新啟動；第二種情況為設(shè)備自動運行中，如果需要手動操作，則手動操作氣缸后，操作后氣缸操作回位，然后設(shè)備啟動繼續(xù)原來的狀態(tài)運行。

對于第一種情況，在自動模式運行中，如果必須需要手動操作氣缸，手動操作后必須重新初始化設(shè)備，這樣會大大降低設(shè)備的運行效率，減少生產(chǎn)的產(chǎn)量；而對于第二種情況：雖然設(shè)備自動運行中，如果需要手動操作，則手動操作氣缸后，操作后氣缸操作回位，設(shè)備可以啟動繼續(xù)原來的狀態(tài)運行，但是會有一個問題，有可能手動操作的氣缸等部件比較多，操作員操作了哪些氣缸，有沒有回位并不知道，再繼續(xù)啟動，就有可能出現(xiàn)撞機等現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種氣缸自動模式下有手動操作提示方法，其目的在于解決氣缸自動模式下手動操作帶來的檢驗報警復雜混亂以及設(shè)備回位重啟的問題。

為解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種氣缸自動模式下手動操作的方法，所述方法包括：

獲取整機的總開關(guān)信號，以及氣缸的開關(guān)信號、手動信號、標志信號、準備信號；

依據(jù)將氣缸初始化后的復位狀態(tài)，分配標志信號的導通狀態(tài)及斷開狀態(tài)；在標志信號導通時，依據(jù)手動操作配置第一手動提示信號；在標志信號斷開時，依據(jù)手動操作配置第二手動提示信號；

當整機及氣缸處于自動運行時，即整機的總開關(guān)信號、氣缸的開關(guān)信號、準備信號處于聯(lián)通；在氣缸自動運行按下手動操作的按鈕時，觸發(fā)氣缸的手動信號，并依據(jù)標志信號的導通狀態(tài)或斷開狀態(tài)，觸發(fā)第一手動提示信號或第二提示信號；第一手動提示信號或第二手動提示信號觸發(fā)氣缸報警，并通過顯示器提示氣缸手動操作信息及復位信息。

當整機的總開關(guān)信號以及氣缸的開關(guān)信號處于導通狀態(tài)，而氣缸的準備信號處于斷開狀態(tài)時，手動操作不觸發(fā)氣缸的氣缸報警及提示信息。

進一步地，機的總開關(guān)信號及氣缸的開關(guān)信號處于導通狀態(tài)時，氣缸進行初始化并導通氣缸的準備信號，傳感器檢測氣缸初始化后氣缸的復位情況，并依據(jù)氣缸的復位狀態(tài)分配標志信號的導通及關(guān)閉狀態(tài)。

當整機的總開關(guān)信號、氣缸的開關(guān)信號及準備信號處于導通狀態(tài)時，傳感器檢測氣缸初始化已復位，氣缸的標志信號處于導通狀態(tài)；此時氣缸在自動運行時，按下手動操作按鈕，觸發(fā)手動信號及第一手動提示信號，氣缸停止運行并報警，第一手動提示信號通過顯示器顯示氣缸手動操作信息及復位信息。

當整機的總開關(guān)信號、氣缸的開關(guān)信號及準備信號處于導通狀態(tài)時，傳感器檢測氣缸初始化未復位，氣缸的標志信號處于斷開狀態(tài)；此時氣缸在自動運行時，按下手動操作按鈕，觸發(fā)手動信號及第二手動提示信號，氣缸停止運行并報警，第二手動提示信號通過顯示器顯示氣缸手動操作信息及復位信息。

進一步地，自動運行進行手動操作觸發(fā)報警，顯示器顯示氣缸手動操作信息及復位信息時，需重新置位手動信號，則關(guān)閉氣缸報警，并依據(jù)氣缸手動操作信息及復位信息進行調(diào)整后，氣缸繼續(xù)按照當前程序步驟運行。