[發明專利]一種氣缸自動模式下手動操作的方法

在審

• 申請號: 202210403934.4
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN114738351A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 王小偉
• 申請（專利權）人: 珠海舒墨科技有限公司
• 主分類號: F15B15/28
• 分類號: F15B15/28;F15B19/00;F15B20/00;F15B21/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明

1.一種氣缸自動模式下手動操作的方法，其特征在于：所述方法包括：

獲取整機的總開關信號，以及氣缸的開關信號、手動信號、標志信號、準備信號；

依據將氣缸初始化后的復位狀態，分配標志信號的導通狀態及斷開狀態；在標志信號導通時，依據手動操作配置第一手動提示信號；在標志信號斷開時，依據手動操作配置第二手動提示信號；

當整機及氣缸處于自動運行時，即整機的總開關信號、氣缸的開關信號、準備信號處于聯通；在氣缸自動運行按下手動操作的按鈕時，觸發氣缸的手動信號，并依據標志信號的導通狀態或斷開狀態，觸發第一手動提示信號或第二提示信號；

第一手動提示信號或第二手動提示信號觸發氣缸報警，并通過顯示器提示氣缸手動操作信息及復位信息。

2.根據權利要求1所述的氣缸自動模式下有手動操作提示的方法，其特征在于：當整機的總開關信號以及氣缸的開關信號處于導通狀態，而氣缸的準備信號處于斷開狀態時，手動操作不觸發氣缸的氣缸報警及提示信息。

3.根據權利要求1所述的氣缸自動模式下有手動操作提示的方法，其特征在于：當整機的總開關信號及氣缸的開關信號處于導通狀態時，氣缸進行初始化并導通氣缸的準備信號，傳感器檢測氣缸初始化后氣缸的復位情況，并依據氣缸的復位狀態分配標志信號的導通及關閉狀態。

4.根據權利要求3所述的氣缸自動模式下有手動操作提示的方法，其特征在于：當整機的總開關信號、氣缸的開關信號及準備信號處于導通狀態時，傳感器檢測氣缸初始化已復位，氣缸的標志信號處于導通狀態；此時氣缸在自動運行時，按下手動操作按鈕，觸發手動信號及第一手動提示信號，氣缸停止運行并報警，第一手動提示信號通過顯示器顯示氣缸手動操作信息及復位信息。

5.根據權利要求3所述的氣缸自動模式下有手動操作提示的方法，其特征在于：當整機的總開關信號、氣缸的開關信號及準備信號處于導通狀態時，傳感器檢測氣缸初始化未復位，氣缸的標志信號處于斷開狀態；此時氣缸在自動運行時，按下手動操作按鈕，觸發手動信號及第二手動提示信號，氣缸停止運行并報警，第二手動提示信號通過顯示器顯示氣缸手動操作信息及復位信息。

6.根據權利要求1所述的氣缸自動模式下有手動操作提示的方法，其特征在于：當氣缸在自動運行進行手動操作觸發報警，顯示器顯示氣缸手動操作信息及復位信息時，需重新置位手動信號，則關閉氣缸報警，并依據氣缸手動操作信息及復位信息進行調整后，氣缸繼續按照當前程序步驟運行。

7.根據權利要求6所述的氣缸自動模式下有手動操作提示的方法，其特征在于：氣缸自動運行時進行多個步驟的手動操作時，單個步驟的手動操作信息及復位信息通過顯示器分步提示。