[發明專利]適用于病蟲害監測的遙感圖像采集防控方法及系統

在審

• 申請號: 202210403931.0
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN114743117A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 宋敬潔;劉文珍;謝言
• 申請（專利權）人: 宋敬潔
• 主分類號: G06V20/17
• 分類號: G06V20/17;G06T7/11;G06V10/25;G06V10/58;A01M7/00
• 代理公司: 北京力致專利代理事務所(特殊普通合伙) 11900
• 代理人: 周厚民

本發明提供一種適用于病蟲害監測的遙感圖像采集防控方法及系統，包括：采集總目標區域處的熱紅外圖像和高光譜圖像，確定熱紅外圖像中的病蟲感興趣像素點的數量得到第一病蟲害信息，確定高光譜圖像中的植被感興趣像素點得到第一植被信息；根據第一植被信息和第一病蟲害信息計算得到平均病蟲害信息，根據藥量偏移值對預設藥量值進行偏移計算處理得到藥量播撒值；對高光譜圖像所對應的總目標區域進行分區處理得到多個第一目標區域，獲取每個第一目標區域的第一病蟲平均像素值、第一植被平均像素值；計算得到每個第一目標區域的第二平均速度信息和第二平均高度信息；若判斷無人機在相應地理圍欄信息內時則控制無人機以第二平均速度信息和第二平均高度信息進行藥物噴灑。

技術領域

本發明涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種適用于病蟲害監測的遙感圖像采集防控方法及系統。

背景技術

遙感技術經過20世紀后半葉的發展，無論在理論上、技術上和應用上均發生了重大的變化。其中，高光譜圖像技術的出現和快速發展無疑是這種變化中十分突出的一個方面。通過搭載在不同空間平臺上的高光譜傳感器，即成像光譜儀，在電磁波譜的紫外、可見光、近紅外和中紅外區域，以數十至數百個連續且細分的光譜波段對目標區域同時成像。

通過遙感圖像可以獲取目標區域內所需要采集的信息，例如目標區域的熱紅外圖像、高光譜圖像等等，根據熱紅外圖像、高光譜圖像來得到相應區域內的病蟲害情況。

現有技術的病蟲害防控中，大多通過無人機撒藥的方式進行病蟲害的治理，但是當前的無人機治理的方式沒有針對性，無法根據不同區域內不同的病蟲害情況采取不同的噴灑治理策略，導致噴灑藥物浪費的同時，降低治理效果。

發明內容

本發明實施例提供一種適用于病蟲害監測的遙感圖像采集防控方法及系統，能夠根據不同區域內不同的病蟲害情況采取不同的噴灑治理策略，節省噴灑藥物的同時，提高病蟲害的治理效果。

本發明實施例的第一方面，提供一種適用于病蟲害監測的遙感圖像采集防控方法，包括：

以遙感方式采集總目標區域處的熱紅外圖像和高光譜圖像，確定所述熱紅外圖像中的病蟲感興趣像素點的數量得到第一病蟲害信息，確定所述高光譜圖像中的植被感興趣像素點得到第一植被信息；

根據所述第一植被信息和第一病蟲害信息計算得到平均病蟲害信息，將所述平均病蟲害信息與預設病蟲害信息進行比對得到藥量偏移值，根據所述藥量偏移值對預設藥量值進行偏移計算處理得到藥量播撒值；

根據所述藥量播撒值確定相對應的第一平均速度信息和第一平均高度信息，對高光譜圖像所對應的總目標區域進行分區處理得到多個第一目標區域，獲取每個第一目標區域的第一病蟲平均像素值、第一植被平均像素值；

根據每個第一目標區域的第一病蟲平均像素值、第一植被平均像素值、第一平均速度信息和第一平均高度信息，進行計算得到每個第一目標區域的第二平均速度信息和第二平均高度信息；

獲取每個第一目標區域的地理圍欄信息，若判斷無人機在相應地理圍欄信息內時則控制無人機以第二平均速度信息和第二平均高度信息進行藥物噴灑。

可選地，在第一方面的一種可能實現方式中，在以遙感方式采集總目標區域處的熱紅外圖像和高光譜圖像，確定所述熱紅外圖像中的病蟲感興趣像素點的數量得到第一病蟲害信息，確定所述高光譜圖像中的植被感興趣像素點得到第一植被信息的步驟中，具體包括：

確定熱紅外圖像中位于病蟲感興趣像素區間內的像素點作為病蟲感興趣像素點，得到每個病蟲感興趣像素點所對應的病蟲像素值；

根據所述病蟲感興趣像素點的數量、每個病蟲感興趣像素點所對應的病蟲像素值得到第一病蟲害信息；

確定高光譜圖像中位于植被感興趣像素區間內的像素點作為植被感興趣像素點，得到每個植被感興趣像素點所對應的植被像素值；