[發(fā)明專(zhuān)利]適用于病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)的遙感圖像采集防控方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210403931.0
• 申請(qǐng)日: 2022-04-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114743117A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋敬潔;劉文珍;謝言
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 宋敬潔
• 主分類(lèi)號(hào): G06V20/17
• 分類(lèi)號(hào): G06V20/17;G06T7/11;G06V10/25;G06V10/58;A01M7/00
• 代理公司: 北京力致專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11900
• 代理人: 周厚民

1.適用于病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)的遙感圖像采集防控方法，其特征在于，包括：

以遙感方式采集總目標(biāo)區(qū)域處的熱紅外圖像和高光譜圖像，確定所述熱紅外圖像中的病蟲(chóng)感興趣像素點(diǎn)的數(shù)量得到第一病蟲(chóng)害信息，確定所述高光譜圖像中的植被感興趣像素點(diǎn)得到第一植被信息；

根據(jù)所述第一植被信息和第一病蟲(chóng)害信息計(jì)算得到平均病蟲(chóng)害信息，將所述平均病蟲(chóng)害信息與預(yù)設(shè)病蟲(chóng)害信息進(jìn)行比對(duì)得到藥量偏移值，根據(jù)所述藥量偏移值對(duì)預(yù)設(shè)藥量值進(jìn)行偏移計(jì)算處理得到藥量播撒值；

根據(jù)所述藥量播撒值確定相對(duì)應(yīng)的第一平均速度信息和第一平均高度信息，對(duì)高光譜圖像所對(duì)應(yīng)的總目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行分區(qū)處理得到多個(gè)第一目標(biāo)區(qū)域，獲取每個(gè)第一目標(biāo)區(qū)域的第一病蟲(chóng)平均像素值、第一植被平均像素值；

根據(jù)每個(gè)第一目標(biāo)區(qū)域的第一病蟲(chóng)平均像素值、第一植被平均像素值、第一平均速度信息和第一平均高度信息，進(jìn)行計(jì)算得到每個(gè)第一目標(biāo)區(qū)域的第二平均速度信息和第二平均高度信息；

獲取每個(gè)第一目標(biāo)區(qū)域的地理圍欄信息，若判斷無(wú)人機(jī)在相應(yīng)地理圍欄信息內(nèi)時(shí)則控制無(wú)人機(jī)以第二平均速度信息和第二平均高度信息進(jìn)行藥物噴灑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)的遙感圖像采集防控方法，其特征在于，

在以遙感方式采集總目標(biāo)區(qū)域處的熱紅外圖像和高光譜圖像，確定所述熱紅外圖像中的病蟲(chóng)感興趣像素點(diǎn)的數(shù)量得到第一病蟲(chóng)害信息，確定所述高光譜圖像中的植被感興趣像素點(diǎn)得到第一植被信息的步驟中，具體包括：

確定熱紅外圖像中位于病蟲(chóng)感興趣像素區(qū)間內(nèi)的像素點(diǎn)作為病蟲(chóng)感興趣像素點(diǎn)，得到每個(gè)病蟲(chóng)感興趣像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的病蟲(chóng)像素值；

根據(jù)所述病蟲(chóng)感興趣像素點(diǎn)的數(shù)量、每個(gè)病蟲(chóng)感興趣像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的病蟲(chóng)像素值得到第一病蟲(chóng)害信息；

確定高光譜圖像中位于植被感興趣像素區(qū)間內(nèi)的像素點(diǎn)作為植被感興趣像素點(diǎn)，得到每個(gè)植被感興趣像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的植被像素值；

根據(jù)所述植被感興趣像素點(diǎn)的數(shù)量、每個(gè)植被感興趣像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的植被像素值得到第一植被信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)的遙感圖像采集防控方法，其特征在于，

通過(guò)以下公式計(jì)算第一病蟲(chóng)害信息和第一植被信息，

其中，c₁為第一病蟲(chóng)害信息，s_c為病蟲(chóng)感興趣像素點(diǎn)的數(shù)量，為病蟲(chóng)數(shù)量歸一化常數(shù)值，f_i^c為第i個(gè)病蟲(chóng)感興趣像素點(diǎn)的病蟲(chóng)像素值，n為病蟲(chóng)感興趣像素點(diǎn)的上限值，a為病蟲(chóng)感興趣像素點(diǎn)的數(shù)量值，為病蟲(chóng)像素歸一化常數(shù)值，j_c為病蟲(chóng)害預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值，z₁為第一植被信息，s_z為植被感興趣像素點(diǎn)的數(shù)量，為制植數(shù)量歸一化常數(shù)值，為第p個(gè)植被感興趣像素點(diǎn)的植被像素值，m為植被感興趣像素點(diǎn)的上限值，b為植被感興趣像素點(diǎn)的數(shù)量值，為植被像素歸一化常數(shù)值，j_z為植被預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)的遙感圖像采集防控方法，其特征在于，

在根據(jù)所述第一植被信息和第一病蟲(chóng)害信息計(jì)算得到平均病蟲(chóng)害信息，將所述平均病蟲(chóng)害信息與預(yù)設(shè)病蟲(chóng)害信息進(jìn)行比對(duì)得到藥量偏移值，根據(jù)所述藥量偏移值對(duì)預(yù)設(shè)藥量值進(jìn)行偏移計(jì)算處理得到藥量播撒值的步驟中，具體包括：

獲取所述第一病蟲(chóng)害信息所對(duì)應(yīng)的病蟲(chóng)屬性，根據(jù)所述病蟲(chóng)屬性確定相對(duì)應(yīng)的病蟲(chóng)害權(quán)重值，每個(gè)病蟲(chóng)屬性具有與其唯一對(duì)應(yīng)的病蟲(chóng)害權(quán)重值；

將所述平均病蟲(chóng)害信息與預(yù)設(shè)病蟲(chóng)害信息做差得到病蟲(chóng)害信息差值，根據(jù)所述病蟲(chóng)害信息差值、預(yù)設(shè)偏移系數(shù)得到藥量偏移值；

通過(guò)以下公式對(duì)根據(jù)所述藥量偏移值對(duì)預(yù)設(shè)藥量值進(jìn)行偏移計(jì)算，得到藥量播撒值，

其中，d₁為藥量播撒值，k₁為病蟲(chóng)害權(quán)重值，e₁為預(yù)設(shè)病蟲(chóng)害信息，q₁為預(yù)設(shè)偏移系數(shù)，d₂為預(yù)設(shè)藥量值。