[發明專利]一種計算機對全海候搜救指令集成控制方法

在審

• 申請號: 202210402441.9
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN114912658A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 張少標;段江忠;陳躍光;張明振
• 申請（專利權）人: 深圳市城市公共安全技術研究院有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q50/26
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 潘敏

1.一種計算機對全海候搜救指令集成控制方法，其特征在于：所述方法包括：步驟一、控制模組向指令集控制裝置申請并提供查詢約束策略集，查詢約束策略集包含航行的起點的運動指令S、航行的終點的運動指令Z、航行路線的條數N，N為自然數；無人帆船內部，固定安裝有驅動器K，目的是實施無人帆船的控制模組的指令，所述無人帆船尾部，固定安裝有執行器A1與執行器B1，目的是實施無人帆船的驅動器P1的指令；步驟二、所述控制模組獲取所述事先設定好的目標搜救任務完成集后發送給所述執行器A1與執行器B1，所述執行器A1與執行器B1根據當前航行的需求，所述當前航行的需求用于表示當前航行航線完整的狀態空間，所述狀態空間是指系統和系統在運行時全部可能狀態的集合，按照指令集控制裝置規定路線中經過的先后順序將所述當前航行路過的目標點排列成當前航行路過的目標點的位置坐標序列，所述位置坐標序列用于說明當前航行的需求。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述位置坐標為北京54高斯投影坐標，高斯投影坐標分為(x，y)兩個坐標分量，x坐標分量以赤道的投影為橫坐標軸，y坐標分量以中央子午線的投影為縱坐標軸。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于：指令集控制裝置對執行器A1與執行器B1確定的位置坐標序列進行分類，分類為執行器A1確定的位置坐標序列B以及執行器A1確定的位置坐標集合P，執行器A1的位置坐標序列B為將指令集控制裝置設置必須經過的航行中目標點按照在當前航行中經過的先后順序排列，執行器A1的位置坐標序列P為除了執行器A1的位置坐標集合B的其他目標點的位置坐標，并按照在預先設定航行中經過的先后順序。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于：坐標分量用于分別表示橫坐標以及縱坐標的值，位置坐標用于說明航行中點的位置。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于：所述控制模組將事先設定好的目標搜救任務完成集提取出來，由并行比較器對比當前航行路過的目標點是否內包含在所述事先設定好的目標搜救任務完成集中的航行任務中，所述并行比較器用于將所有所述事先設定好的目標搜救任務根據優先級、臨時優先級、緊急優先級完成的事先設定好的目標搜救任務完成集提取出來進行比較；內包含用于說明當前航行路過的目標點的位置坐標與所述事先設定好的目標搜救任務完成集中的事先設定好的目標搜救任務完成集中點的位置坐標的差值在誤差控制范圍之內。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于：指令集控制裝置包括有檢索策略容器，檢索策略容器比較當前航行任務集是否被近似包含在所述事先設定好的目標搜救任務完成集中之內。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：將所述無人帆船、風帆、龍骨、單舵、風舵、水翼、指令集控制裝置進行組裝，并且無人帆船內的中部安裝1個風帆，所述無人帆船內的中下部安裝1個龍骨，所述無人帆船內的尾部安裝一個所述風舵和另一個所述單舵，所述水翼安裝在龍骨上，所述無人帆船內部，固定安裝有控制模組，用于接收和發送指令集控制裝置的信號，目的是實施無人帆船的航向運動的指令，每一次航行結束后，驅動器P1中記錄的數據傳送到所述指令集控制裝置，所述指令集控制裝置記錄在控制模組上。