[發明專利]一種基于向量共線的正畸弓絲彎制點誤差評價方法

在審

• 申請號: 202210401584.8
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN114983593A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 姜金剛;張翼;譚棋勻;吳殿昊;孫健鵬;孫洋
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A61C7/00
• 分類號: A61C7/00;G06F17/18;G06F17/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于向量共線的正畸弓絲彎制點誤差評價方法，它涉及正畸弓絲彎制評價領域，本發明針對彎制點對方向偏移敏感的正畸弓絲曲線，基于空間變換后的理論正畸弓絲曲線彎制點信息集和實際正畸弓絲曲線彎制點信息集，結合合理論正畸弓絲曲線彎制點向量的旋轉矩陣，建立基于向量共線的正畸弓絲彎制點誤差評價方法。本發明通過計算實際正畸弓絲曲線彎制點的方向度，實現了對此類正畸弓絲的量化評估。

技術領域

本發明專利涉及一種基于向量共線的正畸弓絲彎制點誤差評價方法，屬于正畸弓絲彎制評價技術領域。

背景技術

錯頜畸形是危及人體健康的第三大口腔疾病，呈現較高的發病率，現代口腔醫學中，固定矯治是一種常用且有效的正畸治療手段，而正畸弓絲的彎制是固定矯治技術的關鍵，在傳統臨床應用中，正畸弓絲基本依賴于專業醫師手工彎制，難以保證精度；雖然隨著自動化與機器人技術的不斷革新，正畸矯治器中弓絲的加工方法開始從傳統的手工彎制向高精度、自動化、數字化的方向過渡，正畸弓絲的評價方法亦需要向數字化的方向過渡，但是現階段在正畸弓絲彎制完成后，仍然需要醫師依據經驗對正畸弓絲進行評價，判斷是否滿足使用要求，該方法嚴重依賴醫師的臨床經驗，醫師僅能依賴個人臨床經驗對已彎制完成的正畸弓絲進行修正，難以實現正畸弓絲的量化評價。

此外，考慮到正畸弓絲曲線上彎制點分布信息的個性化特點，比如患者個性化正畸弓絲曲線上的彎制點常常存在正畸弓絲彎制點向空間中同一點或同一面偏移，即該弓絲彎制點分布具有特殊屬性，在對此類正畸弓絲進行評價時，目前并沒有一種方法能夠通過指標確定正畸弓絲彎制點的誤差量值，實現對此類個性化正畸弓絲的彎制準確性的高效量化評價；現有的醫師依據經驗對正畸弓絲進行評價的方法無法對采用正畸弓絲彎制機器人實現弓絲彎制的成形規劃方法修正提供準確、可靠的指導，延長了矯治周期，嚴重影響了臨床矯治效果，同時造成不必要的人力物力的消費，阻礙了正畸弓絲彎制機器人在錯頜畸形矯治中的應用；綜上，目前正畸弓絲彎制評價技術領域亟待一種能夠精確量化評價此類具有特殊屬性的正畸弓絲彎制準確性的方法。

發明內容

針對上述問題，本發明提出了一種基于向量共線的正畸弓絲彎制點誤差評價方法，解決目前正畸弓絲評價領域中缺少一類對正畸弓絲彎制點向空間中同一點或同一面偏移的量化評價方法，在正畸弓絲評價過程中確定此類正畸弓絲彎制點向空間中同一點或同一面偏移的復雜度計算方法，并通過計算正畸弓絲彎制點的加權誤差率，實現了正畸弓絲彎制準確性的高效量化評價。

一種基于向量共線的正畸弓絲彎制點誤差評價方法，其特征在于：所述方法的具體實現過程為：

步驟一、理論及實際正畸弓絲數據導入：