[發(fā)明專利]基于圖像的高空拋物檢測方法、可讀存儲介質(zhì)及檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210401574.4
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN114782490A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔小龍;朱光強(qiáng);王和平;羅富章;賴時伍
• 申請（專利權(quán)）人: 盛視科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/254;G06T7/262;G06T5/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請公開一種基于圖像的高空拋物檢測方法，其包括：對前兩幀圖像進(jìn)行運(yùn)動目標(biāo)檢測以分別獲得運(yùn)動目標(biāo)集合U₁和運(yùn)動目標(biāo)集合U₂；將集合U₂與U₁進(jìn)行疑似拋物目標(biāo)匹配，將匹配成功中的運(yùn)動目標(biāo)記入疑似拋物目標(biāo)集合P中，并記錄疑似拋物目標(biāo)集合P中的每一運(yùn)動目標(biāo)在前兩幀圖像中的位置信息且對疑似拋物目標(biāo)集合P的每一運(yùn)動目標(biāo)賦予一拋物置信度值m＝1；獲取下一幀圖像F_j(j＝3)并對圖像F_j進(jìn)行運(yùn)動目標(biāo)檢測以獲得運(yùn)動目標(biāo)集合U_j，對U_j和前一次目標(biāo)匹配獲得的疑似拋物目標(biāo)集合P進(jìn)行疑似拋物目標(biāo)匹配；將匹配成功的運(yùn)動目標(biāo)對應(yīng)的拋物置信度值m更新為m+1。本申請還提供一種可讀存儲介質(zhì)和基于圖像的高空拋物檢測裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及圖像處理領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種基于圖像的高空拋物檢測方法、存儲介質(zhì)及檢測裝置。

背景技術(shù)

近年來，隨著城市化的快速發(fā)展，高層樓宇也越來越多，隨之而來的高空拋物行為也屢見不鮮，其導(dǎo)致的傷人事件越來越多，受到社會的廣泛關(guān)注。目前實現(xiàn)高空拋物監(jiān)測主要是通過視頻監(jiān)控，在發(fā)生拋物事件后通過回查監(jiān)控尋找拋物證據(jù)，這給人工定位造成了很大的困難，不僅費(fèi)時費(fèi)力而且效果不佳，因此通過高空拋物檢測算法對視頻進(jìn)行實時監(jiān)測，從而及時處理，對于預(yù)警高空拋物事件發(fā)生具有實際意義。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)，本申請解決的技術(shù)問題是提供一種能實時地獲取幀圖像和實時檢測高空拋物檢測的基于圖像的高空拋物檢測方法、檢測裝置及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

為解決上述技術(shù)問題，第一方面，本申請?zhí)峁┮环N基于圖像的高空拋物檢測方，包括：

獲取拍攝高空拋物視頻圖像過程中的第一幀圖像F₁和第二幀圖像F₂，對該兩幀圖像進(jìn)行運(yùn)動目標(biāo)檢測，以獲得第一幀圖像的運(yùn)動目標(biāo)集合U₁和第二幀圖像的運(yùn)動目標(biāo)集合U₂；

將集合U₂中的運(yùn)動目標(biāo)與集合U₁的運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行疑似拋物目標(biāo)匹配，將疑似拋物目標(biāo)匹配成功中的運(yùn)動目標(biāo)記入疑似拋物目標(biāo)集合P中，并記錄疑似拋物目標(biāo)集合P中的每一運(yùn)動目標(biāo)在第一幀圖像和第二幀圖像中的位置信息且對疑似拋物目標(biāo)集合P的每一運(yùn)動目標(biāo)賦予一拋物置信度值m，m＝1，

獲取下一幀圖像F_j(j＝3)并對第j幀圖像F_j進(jìn)行運(yùn)動目標(biāo)檢測以獲得運(yùn)動目標(biāo)集合U_j，對集合U_j和前一次目標(biāo)匹配獲得的疑似拋物目標(biāo)集合P進(jìn)行疑似拋物目標(biāo)匹配；將疑似拋物目標(biāo)匹配成功的運(yùn)動目標(biāo)對應(yīng)的拋物置信度值m 更新為m+1,并記錄匹配成功的運(yùn)動目標(biāo)在第1至i幀圖像中的位置信息；以及，

持續(xù)不斷獲取下一幀圖像并更新j＝j(luò)+1,持續(xù)對每一幀圖像F_j進(jìn)行運(yùn)動目標(biāo)檢測以獲得運(yùn)動目標(biāo)集合U_j，持續(xù)對每一幀圖像F_j對應(yīng)的集合U_j和前一次目標(biāo)匹配獲得的疑似拋物目標(biāo)集合P進(jìn)行疑似拋物目標(biāo)匹配；當(dāng)疑似拋物目標(biāo)集合P的每一運(yùn)動目標(biāo)的拋物置信度值m進(jìn)行了連續(xù)不間斷的更新且m值是否大于等于閾值v時該運(yùn)動目標(biāo)為高空拋物目標(biāo)。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，對第一幀圖像和第二幀圖像進(jìn)行運(yùn)動目標(biāo)檢測，獲得第一幀圖像和第二幀圖像中的每一運(yùn)動目標(biāo)的外接矩形框，集合U₁中的一運(yùn)動目標(biāo)A與集合U₂中的一運(yùn)動目標(biāo)B進(jìn)行疑似拋物目標(biāo)匹配成功的條件為： L₁≤2(H_A+H_B)，且|γ|≤預(yù)設(shè)角度閾值，且在第一幀圖像F₁中所有運(yùn)動目標(biāo)中運(yùn)動目標(biāo)A與運(yùn)動目標(biāo)B的距離最近；