[發明專利]一種煤層破碎帶回撤通道加強支護確定方法

有效

• 申請號: 202210401488.3
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN114776355B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 王永光;孫瑞剛;何永利;王雄;董曉龍;李林;郗建明;郭杰;劉剛;李源;高宇;包振東;盛曉笑;于永波;劉冬
• 申請（專利權）人: 內蒙古滿世煤炭集團罐子溝煤炭有限責任公司
• 主分類號: E21D23/16
• 分類號: E21D23/16;E21D23/04;E21D9/10;E21D9/12;E21D11/00;E21D20/00;G01L1/04;G01L5/16
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 劉洪濤

1.一種煤層破碎帶回撤通道加強支護確定方法，其特征在于：包括，

步驟1，π鋼梁定位，π鋼梁一頭插入液壓支架頂梁里，另一頭在煤壁側，且煤壁側、π鋼梁的下端打設單體液壓支柱；

步驟2，檢測定位組件連接，單體液壓支柱頂部上連接檢測定位組件，檢測定位組件頂部可擺動設置，檢測定位組件傳輸數據給控制系統；

步驟3，可拆卸連接機構運行，控制系統控制啟動單體液壓支柱頂部固定設置的可拆卸連接機構；

步驟4，定位組件更換，根據檢測定位組件傳輸數據合理更換相應的定位組件；

所述步驟2、步驟4中，檢測定位組件和定位組件采用同種組件，分別包括擺動件、定位件和連接件，所述連接件頂部可擺動連接有擺動件，所述擺動件頂部固定連接有定位件，所述定位件可貼合插入到π鋼梁底面定位凹槽內，所述擺動件包括擺動罩和彈性機構，所述連接件頂面上固定連接有彈性機構，彈性機構外側套有限位機構，限位機構固定在連接件頂面上，

所述彈性機構頂面與擺動罩固定連接，所述擺動罩罩在連接件上，所述擺動罩頂面上固定有定位件，所述擺動罩內側面與連接件之間固定設有橡膠塊，所述限位機構包括限位件和位移傳感器，所述限位件頂部固定設有位移傳感器，所述位移傳感器與控制系統傳輸控制連接；

所述彈性機構的數量為n0，所述位移傳感器檢測到限位件頂部與彈性機構頂部之間的距離矩陣為h0，每個彈性機構產生的作用力為F0，彈性機構受到的作用力為Fn0,n個彈性機構的產生的作用力(F+F+F+……F)n，因為定位件貼合插入到π鋼梁底面定位凹槽內，彈性機構產生彎折壓縮，設定F＝kx，x為彈性機構的壓縮量，彈性機構的最大壓縮量為X，故彈性機構產生的最大作用力F0max＝kX，位移傳感器與擺動罩內頂面之間的初始距離H，位移傳感器檢測到與彈性機構頂部之間的最小距離為H-X；

當n0＝1，為檢測定位組件的使用，位移傳感器檢測到限位件頂部與彈性機構頂部之間的距離h0，設定h0(h1、h2、h3；H-Xh1h2h3H)，設定n0(n1、n2、n3；n1n2n3)，設定F0(F1、F2、F3)，設定Fn0(Fn1、Fn2、Fn2)；

當位移傳感器檢測到限位件頂部與彈性機構頂部之間的距離為h1，彈性機構的壓縮量H-h1，彈性機構產生的作用力F1＝k(H-h1)，n個彈性機構的產生的作用力(F1+F1+F1+……F1)n，相對的彈性機構受到的作用力Fn1，不考慮其他因素，根據力的分解，可以把彈性機構受到的作用力Fn1分解到n3個彈性機構上，更換采用n3個彈性機構的定位組件；

當位移傳感器檢測到限位件頂部與彈性機構頂部之間的距離為h2，彈性機構的壓縮量H-h2，彈性機構產生的作用力F2＝k(H-h2)，與F1＝k(H-h1)相比減小，n個彈性機構的產生的作用力(F2+F2+F2+……F2)n減小，相對的彈性機構受到的作用力Fn2減小，不考慮其他因素，根據力的分解，可以把彈性機構受到的作用力Fn2分解到n2個彈性機構上，更換采用n2個彈性機構的定位組件；

當位移傳感器檢測到限位件頂部與彈性機構頂部之間的距離為h3，彈性機構的壓縮量H-h3，彈性機構產生的作用力F3＝k(H-h3)，與F1＝k(H-h2)相比減小，n個彈性機構的產生的作用力(F3+F3+F3+……F3)n減小，相對的彈性機構受到的作用力Fn3減小，不考慮其他因素，根據力的分解，可以把彈性機構受到的作用力Fn3分解到n1個彈性機構上，更換采用n1個彈性機構的定位組件；

步驟5，π鋼梁驅動件啟動，控制系統分別控制啟動單體液壓支柱驅動液壓缸和液壓支架的驅動液壓缸，定位組件作用于π鋼梁底面，π型鋼梁接通道頂嚴實。

2.根據權利要求1所述的一種煤層破碎帶回撤通道加強支護確定方法，其特征在于：

所述步驟1中，π鋼梁插入液壓支架頂梁里550mm-650mm，單體液壓支柱打設在距煤壁側450mm-550mm處，液壓支架和單體液壓支柱的驅動液壓缸分別與控制系統控制電性連接；

所述步驟3中，可拆卸連接機構包括連接槽，連接槽內固定有吸附連接機構，吸附連接機構可通過控制系統控制啟動和關閉，使得連接件既可以插入到連接槽內進行定位連接，也可以實現連接件與連接槽拆卸脫離。