[發明專利]一種物聯網智慧消防巡檢系統及方法

有效

• 申請號: 202210401199.3
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN114796946B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 劉慧;賀宏濤;郭孜求
• 申請（專利權）人: 湖南大漢無憂智慧科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;B08B1/00;B08B1/04;F16M11/04;F16M11/18;H04N7/18
• 代理公司: 長沙鑫澤信知識產權代理事務所(普通合伙) 43247
• 代理人: 李翠梅

本發明提供一種物聯網智慧消防巡檢系統及方法，所述消防車上搭載有消防云梯，所述消防云梯末端固定有夾持機構，所述夾持機構夾持有巡檢裝置；所述巡檢裝置包括半球形底座以及固定于底座上部的滑桿，所述滑桿內部設有第一螺桿，所述第一螺桿底部通過軸承與底座轉動連接，所述滑桿與第一螺桿之間留有間隙，本發明通過空氣發生器以及第一電機，當單獨對第三氣筒或者第四氣筒進行抽氣或者注入空氣的操作，能夠調節底座的傾斜角度；當同時對第三氣筒、第四氣筒進行抽氣，通過第一電機可以調節底座的傾斜方向，以及底座的位移；當同時對第三氣筒、第四氣筒進行注入空氣，通過第一電機可以調節攝像頭在滑桿上的高度，以及對防護罩進行清潔。

技術領域

本發明涉及消防領域，尤其涉及一種物聯網智慧消防巡檢系統及方法。

背景技術

在發生火災時，一般都由消防車通過高壓水槍進行消防，然而，當內部情況不明時，貿然使用高壓水槍可能會造成二次爆炸等意外事件進一步加強火勢，如果通過消防人員上云梯進行查看，不僅會對消防人員的人身安全造成危害，而且還會進一步拖延事間，進而造成火勢的進一步蔓延；如果通過無人機或者其他機動設備將攝像頭放入火災房間，則會有其他限制，無人機飛入后，穩定性不夠高，燃燒過程中乃至爆炸產生的氣流會使得無人機穩定性進一步降低，從而造成傳輸畫面不夠穩定，影響觀察，且容易使得無人機墜入火災房間內，造成額外的損失，其他機動設備比如機器人，由于其移動結構小巧，容易出現卡位，勾連，導致機動設備無法移動的情況，且不能隨意穩定的改變攝像頭位置，當用水槍進行消防時不能對攝像頭起到保護作用。

發明內容

鑒于所述，本發明的目的在于提供一種物聯網智慧消防巡檢系統包括消防車，所述消防車上搭載有消防云梯，所述消防云梯末端固定有夾持機構，所述夾持機構夾持有巡檢裝置；

所述巡檢裝置包括半球形底座以及固定于底座上部的滑桿，所述滑桿內部設有第一螺桿，所述第一螺桿底部通過軸承與底座轉動連接，所述滑桿與第一螺桿之間留有間隙，所述滑桿上開設有第一滑槽，所述滑桿內設有第一滑塊，所述第一滑塊通過螺紋與第一螺桿連接，所述第一滑塊上的連接桿伸出第一滑槽與固定臺連接，所述固定臺上安裝有巡檢攝像裝置，所述半球形底座內設有安裝腔，所述安裝腔內安裝有重心調節裝置；

所述重心調節裝置包括H形主架體，所述主架體中部開設有貫通口，所述貫通口上部固定有第一套筒，所述第一套筒上部固定有下摩擦片，所述第一套筒下部設有第一電機，所述第一電機的輸出軸上套設有第二套筒，所述第二套筒伸入第一套筒內，所述第二套筒頂部固定有傳動摩擦片，所述第二套筒下端通過固定銷轉動連接有第一翹桿和第二翹桿，所述第一翹桿和第二翹桿中部均通過固定銷轉動連接有支桿，所述支桿末端與主架體固定連接，所述第一翹桿和第二翹桿末端分別與第一氣筒、第二氣筒的活塞桿轉動連接，所述第一氣筒、第二氣筒遠離活塞桿的一端通過氣管分別與第三氣筒、第四氣筒連通，所述第三氣筒、第四氣筒另一端均設有進氣閥，所述進氣閥與空氣發生器連通，所述第三氣筒、第四氣筒的輸出軸分別與第一推塊、第二推塊固定連接，所述第一推塊、第二推塊與主架體滑動連接，所述第一推塊、第二推塊外側均固定有第一滑架；

所述第一滑架包括兩個相對設置的第一豎條、兩個相對設置的第二豎條，所述第一豎條上通過固定銷轉動連接有第一矩形框和第二矩形框，所述第一矩形框和第二矩形框的第一長邊滑動連接有第一滑套、第二滑套，所述第一滑套、第二滑套之間固定有配重塊，所述第一滑套、第二滑套上通過固定銷轉動連接有第三滑套和第四滑套，所述第三滑套、第四滑套與第二豎條滑動連接，所述第一矩形框和第二矩形框的第二長邊滑動連接有第五滑套、第六滑套，所述第五滑套、第六滑套通過固定銷與主架體末端轉動連接，所述第一螺桿穿設入安裝腔，所述第一螺桿與上摩擦片，所述上摩擦片位于傳動摩擦片正上方。

作為上述方案的進一步改進：

優選地，所述第一電機與底座固定連接，所述空氣發生器與底座固定連接，所述第一電機與空氣發生器形成的重心與第一螺桿軸線方向重合。