[發明專利]一種物聯網智慧消防巡檢系統及方法

有效

• 申請號: 202210401199.3
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN114796946B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 劉慧;賀宏濤;郭孜求
• 申請（專利權）人: 湖南大漢無憂智慧科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;B08B1/00;B08B1/04;F16M11/04;F16M11/18;H04N7/18
• 代理公司: 長沙鑫澤信知識產權代理事務所(普通合伙) 43247
• 代理人: 李翠梅

1.一種物聯網智慧消防巡檢系統，包括消防車，所述消防車上搭載有消防云梯，所述消防云梯末端固定有夾持機構，所述夾持機構夾持有巡檢裝置；其特征在于：

所述巡檢裝置包括半球形底座以及固定于底座上部的滑桿，所述滑桿內部設有第一螺桿，所述第一螺桿底部通過軸承與底座轉動連接，所述滑桿與第一螺桿之間留有間隙，所述滑桿上開設有第一滑槽，所述滑桿內設有第一滑塊，所述第一滑塊通過螺紋與第一螺桿連接，所述第一滑塊上的連接桿伸出第一滑槽與固定臺連接，所述固定臺上安裝有巡檢攝像裝置，所述半球形底座內設有安裝腔，所述安裝腔內安裝有重心調節裝置；

所述重心調節裝置包括H形主架體，所述主架體中部開設有貫通口，所述貫通口上部固定有第一套筒，所述第一套筒上部固定有下摩擦片，所述第一套筒下部設有第一電機，所述第一電機的輸出軸上套設有第二套筒，所述第二套筒伸入第一套筒內，所述第二套筒頂部固定有傳動摩擦片，所述第二套筒下端通過固定銷轉動連接有第一翹桿和第二翹桿，所述第一翹桿和第二翹桿中部均通過固定銷轉動連接有支桿，所述支桿末端與主架體固定連接，所述第一翹桿和第二翹桿末端分別與第一氣筒、第二氣筒的活塞桿轉動連接，所述第一氣筒、第二氣筒遠離活塞桿的一端通過氣管分別與第三氣筒、第四氣筒連通，所述第三氣筒、第四氣筒另一端均設有進氣閥，所述進氣閥與空氣發生器連通，所述第三氣筒、第四氣筒的輸出軸分別與第一推塊、第二推塊固定連接，所述第一推塊、第二推塊與主架體滑動連接，所述第一推塊、第二推塊外側均固定有第一滑架；

所述第一滑架包括兩個相對設置的第一豎條、兩個相對設置的第二豎條，所述第一豎條上通過固定銷轉動連接有第一矩形框和第二矩形框，所述第一矩形框和第二矩形框的第一長邊滑動連接有第一滑套、第二滑套，所述第一滑套、第二滑套之間固定有配重塊，所述第一滑套、第二滑套上通過固定銷轉動連接有第三滑套和第四滑套，所述第三滑套、第四滑套與第二豎條滑動連接，所述第一矩形框和第二矩形框的第二長邊滑動連接有第五滑套、第六滑套，所述第五滑套、第六滑套通過固定銷與主架體末端轉動連接，所述第一螺桿穿設入安裝腔，所述第一螺桿與上摩擦片，所述上摩擦片位于傳動摩擦片正上方；所述夾持裝置包括提升結構以及夾持件；所述提升結構包括第一伸縮臂，所述第一伸縮臂末端通過第一耳座轉動連接有第二伸縮臂，所述第二伸縮臂上設有第二耳座，所述第二耳座與第一氣缸輸出軸通過固定銷轉動連接，所述第一氣缸與第一伸縮臂固定連接，所述第二伸縮臂的伸出段上設有第三耳座，所述第三耳座通過固定銷與第二氣缸的輸出軸轉動連接，所述第二氣缸本體與第二伸縮臂的主體固定連接，所述第二伸縮臂主體與夾持件連接；所述夾持件包括底板，所述底板設有U形下夾板，所述底板中部固定有豎直板，所述豎直板上開設有安裝槽，所述安裝槽內通過軸承轉動安裝有第二螺桿，所述第二螺桿上部穿設出頂板與第二電機的輸出軸固定連接，所述第二螺桿上通過螺紋與傳動塊連接，所述傳動塊與U形上夾板固定連接，所述U形上夾板上還固定有第二滑塊，所述豎直板上開設有第二滑槽。

2.根據權利要求1所述的物聯網智慧消防巡檢系統，其特征在于：所述第一電機與底座固定連接，所述空氣發生器與底座固定連接，所述第一電機與空氣發生器形成的重心與第一螺桿軸線方向重合。

3.根據權利要求1所述的物聯網智慧消防巡檢系統，其特征在于：所述底座內部布設有圓形導軌，所述圓形導軌的圓心與第一螺桿的軸心方向重合，所述第一滑架下端固定有與圓形導軌適配的導輪，所述導輪嵌設滑動在圓形導軌上。

4.根據權利要求1所述的物聯網智慧消防巡檢系統，其特征在于：所述第一電機的輸出軸與第二套筒之間設有不限制滑動限制相對轉動的周向限定結構，所述第二滑套與主架體之間連接有彈簧，所述彈簧的形變力與所述第二套筒、傳動摩擦片重力適配。