[發(fā)明專利]杯蓋上的柔性帶體自動(dòng)安裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210400761.0
• 申請(qǐng)日: 2022-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN114749911B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭龍;張俊方;毛子梁;趙群惠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州富利登塑膠制品有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 杭州合譜慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33290
• 代理人: 張剛

本發(fā)明公開了杯帶上的柔性帶體自動(dòng)安裝裝置，包括將五金件安裝在杯蓋兩側(cè)的五金件安裝機(jī)構(gòu)、和將柔性帶體安裝在五金件上的杯帶安裝機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明中，安裝架臺(tái)的兩側(cè)工位都是用于五金件的輸送和裝配，而安裝架臺(tái)的前后工位則是分別用于轉(zhuǎn)運(yùn)待裝配杯蓋和用于轉(zhuǎn)運(yùn)已裝配好五金件的杯蓋至生產(chǎn)線上；此外，本發(fā)明通過夾取結(jié)構(gòu)對(duì)杯帶進(jìn)行自動(dòng)化夾取，再通過折彎結(jié)構(gòu)上的折彎輪對(duì)杯帶兩端進(jìn)行受壓彎折，并使得杯帶兩端套設(shè)于擴(kuò)張件上，最后通過推帶結(jié)構(gòu)將杯帶安裝在五金件上，為此整體結(jié)構(gòu)布置合理，不需要人工參與杯帶和五金件的輸送與裝配，自動(dòng)化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及杯蓋上的柔性帶體自動(dòng)安裝裝置。

背景技術(shù)

杯蓋通常由上蓋、下蓋、提手、提手上的五金件等多個(gè)結(jié)構(gòu)件所裝配而成，現(xiàn)有的杯蓋通常由人工裝配，裝配時(shí)需要人工打孔安裝五金件和提手，操作費(fèi)時(shí)且費(fèi)力，工作效率不高。隨著現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)有的五金件和提手裝配大多采用半自動(dòng)化人工參與的方式，仍然存在著加工效率低和人工成本較高的問題，當(dāng)然現(xiàn)有的一些五金件和提手裝配也有采用全自動(dòng)化的方式，五金件和提手的裝配通常由多個(gè)工位進(jìn)行流水線操作，五金件和提手能自動(dòng)裝配到杯蓋的銷孔中，提高工作效率和有效減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

現(xiàn)有技術(shù)公開了一種提手組裝機(jī)構(gòu)和杯蓋組裝設(shè)備(中國(guó)專利號(hào)：CN201911422982.2)，該發(fā)明中的移載驅(qū)動(dòng)件連接于機(jī)架，載板連接于移載驅(qū)動(dòng)件，并沿傳送方向上設(shè)有用于定位杯蓋的杯蓋定位工位和用于定位提手的提手定位工位。彎邊驅(qū)動(dòng)件設(shè)于機(jī)架，兩推板設(shè)于載板的相對(duì)兩側(cè)，用于將提手彎折，兩推板開設(shè)有避讓孔，并連接于彎邊驅(qū)動(dòng)件，在彎邊驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下，推板將提手推送至杯蓋一側(cè)。兩擴(kuò)孔件設(shè)于載板的相對(duì)兩側(cè)，并與推板相對(duì)應(yīng)，在彎邊驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下，推板相對(duì)于擴(kuò)孔件運(yùn)動(dòng)，使得一擴(kuò)孔件由一避讓孔伸入提手的連接孔內(nèi)，并將連接孔撐開。

上述發(fā)明的提手組裝機(jī)構(gòu)通過彎邊組件和擴(kuò)孔組件的相互配合較大程度地提高了提手和杯蓋組裝的效率，但是該發(fā)明中不設(shè)置有對(duì)杯帶夾取的結(jié)構(gòu)，且該發(fā)明在對(duì)杯帶孔進(jìn)行擴(kuò)孔的同時(shí)無(wú)法對(duì)杯帶進(jìn)行彎折預(yù)定型，實(shí)用性不強(qiáng)；且該發(fā)明中的杯帶轉(zhuǎn)移和裝配結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且該發(fā)明在對(duì)杯帶裝配時(shí)極其容易因擴(kuò)孔程度不夠而導(dǎo)致無(wú)法連接至杯蓋上。此外，現(xiàn)有的杯蓋五金件的裝配僅是實(shí)現(xiàn)銷桿與杯蓋之間的裝配工作，杯蓋的上料還需要人工進(jìn)行操作，且裝配好后五金件的杯蓋也需要進(jìn)行人工進(jìn)行操作運(yùn)輸，整個(gè)操作過程的自動(dòng)化程度不高，整個(gè)裝配工作效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種杯蓋上的柔性帶體自動(dòng)安裝裝置，包括將五金件安裝在杯蓋兩側(cè)的五金件安裝機(jī)構(gòu)、和將柔性帶體安裝在五金件上的杯帶安裝機(jī)構(gòu)；在本發(fā)明中，安裝架臺(tái)的兩側(cè)工位都是用于五金件的輸送和裝配，而安裝架臺(tái)的前后工位則是分別用于轉(zhuǎn)運(yùn)待裝配杯蓋和用于轉(zhuǎn)運(yùn)已裝配好五金件的杯蓋至生產(chǎn)線上；此外，本發(fā)明通過夾取結(jié)構(gòu)對(duì)杯帶進(jìn)行自動(dòng)化夾取，再通過折彎結(jié)構(gòu)上的折彎輪對(duì)杯帶兩端進(jìn)行受壓彎折，并使得杯帶兩端套設(shè)于擴(kuò)張件上，最后通過推帶結(jié)構(gòu)將杯帶安裝在五金件上，為此整體結(jié)構(gòu)布置合理，不需要人工參與杯帶和五金件的輸送與裝配，自動(dòng)化程度高。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：

杯蓋上的柔性帶體自動(dòng)安裝裝置，包括將五金件安裝在杯蓋兩側(cè)的五金件安裝機(jī)構(gòu)、和將柔性帶體安裝在五金件上的杯帶安裝機(jī)構(gòu)；

所述五金件安裝機(jī)構(gòu)，包括一安裝架臺(tái)、位于安裝架臺(tái)兩側(cè)用于輸送和安裝五金件的安裝工位、位于安裝架臺(tái)前側(cè)的杯蓋進(jìn)料工位、和位于安裝架臺(tái)后側(cè)的杯蓋出料工位；安裝工位包括用于杯蓋安裝孔擴(kuò)展的擴(kuò)孔結(jié)構(gòu)、用于將五金件壓入至杯蓋安裝孔內(nèi)的壓入結(jié)構(gòu)、和用于輸送五金件至壓入結(jié)構(gòu)的上料機(jī)；

在杯蓋進(jìn)料工位將杯蓋從取料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)至擴(kuò)孔結(jié)構(gòu)的同時(shí)，所述上料機(jī)將五金件輸送至壓入結(jié)構(gòu)并推送五金件至杯蓋安裝孔上，杯蓋出料工位將已裝配五金件的杯蓋轉(zhuǎn)運(yùn)至杯蓋定位機(jī)構(gòu)上并沿生產(chǎn)線輸送至下游的杯帶安裝機(jī)構(gòu)；