[發明專利]杯蓋上的柔性帶體自動安裝裝置

有效

• 申請號: 202210400761.0
• 申請日: 2022-04-17
• 公開（公告）號: CN114749911B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 彭龍;張俊方;毛子梁;趙群惠
• 申請（專利權）人: 杭州富利登塑膠制品有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州合譜慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33290
• 代理人: 張剛

1.杯蓋上的柔性帶體自動安裝裝置，其特征在于：包括將五金件安裝在杯蓋兩側的五金件安裝機構、和將柔性帶體安裝在五金件上的杯帶安裝機構；

所述五金件安裝機構，包括一安裝架臺、位于安裝架臺兩側用于輸送和安裝五金件的安裝工位、位于安裝架臺前側的杯蓋進料工位、和位于安裝架臺后側的杯蓋出料工位；安裝工位包括用于杯蓋安裝孔擴展的擴孔結構、用于將五金件壓入至杯蓋安裝孔內的壓入結構、和用于輸送五金件至壓入結構的上料機；

在杯蓋進料工位將杯蓋從取料機構轉運至擴孔結構的同時，所述上料機將五金件輸送至壓入結構并推送五金件至杯蓋安裝孔上，杯蓋出料工位將已裝配五金件的杯蓋轉運至杯蓋定位機構上并沿生產線輸送至下游的杯帶安裝機構；

所述杯帶安裝機構，包括用于夾取杯帶的夾取結構、用于杯蓋放置和供杯帶安裝的杯帶安裝臺、用于擴張杯帶兩端安裝孔的擴張結構、用于彎折杯帶的折彎結構、用于推送杯帶安裝至杯蓋上的推帶結構、和可沿第一方向運動的第一輸送構件和可沿第二方向運動的第二輸送構件；

所述上料機包括容納五金件的上料機筒、和將五金件輸送至壓入結構的振動盤，所述振動盤的兩側均設置有供五金件傳輸的輸送通道；所述壓入結構包括可沿橫向往復運動的壓料構件、用于限制五金件輸送和/或限制壓料構件運動的限位構件、和用于隔擋五金件的擋料構件，所述壓料構件靠近擴孔結構的一端設置有沿縱向布置的供五金件輸送的進料通道，部分或全部的限位構件位于進料通道內并可沿進料通道進行縱向運動；

所述振動盤的出口端位于壓入結構的中轉臺底板上方，所述輸送通道與進料通道相連通，在五金件沿進料通道輸送并處于預壓入位置時，所述限位構件朝遠離五金件的方向運動，且壓料構件朝靠近擴孔結構的方向運動并推送五金件至杯蓋安裝孔上。

2.根據權利要求1所述的柔性帶體自動安裝裝置，其特征在于：所述安裝架臺包括安裝機架、和位于安裝機架上方的機架板體；所述杯蓋進料工位和杯蓋出料工位分別設置為可轉動的進料機械手和出料機械手；

所述進料機械手包括第一機械臂、和連接于第一機械臂驅動端的第一夾取結構，所述第一機械臂的底端設置有固定連接于機架板體前側的第一底座；所述出料機械手包括第二機械臂、和連接于第二機械臂驅動端的第二夾取結構，所述第二機械臂的下端設置有固定連接于機架板體后側的第二底座；所述機架板體的上方兩側設有呈相對布置的兩個支撐座，所述擴孔結構和壓入結構均位于支撐座的上方。

3.根據權利要求2所述的柔性帶體自動安裝裝置，其特征在于：所述擴孔結構包括：

擴孔凸臺，位于支撐座上并供杯蓋的放置，所述擴孔凸臺的中間設置有沿橫向布置的移動通道，所述擴孔凸臺的兩側設置有沿橫向布置并與移動通道相連通的擴孔通道；

擴孔銷，設置有至少兩個并分別貫穿于所述擴孔通道內；

擴孔驅動件，包括與擴孔銷相連并位于移動通道內的至少兩個連接臂、和與連接臂下方相連的氣爪；當氣爪驅使連接臂沿移動通道進行橫向運動時，所述連接臂同步帶動擴孔銷沿擴孔通道進行橫向運動。

4.根據權利要求1-3任一所述的柔性帶體自動安裝裝置，其特征在于：所述擴張結構包括一固定座、連接于固定座上并可沿第一方向運動的兩個第一驅動構件、和分別連接于兩第一驅動構件相互遠離側的兩個擴張件；

所述折彎結構位于夾取結構下方并靠近擴張件，包括可抵靠于杯帶長度方向一側的定位構件、可抵靠于杯帶長度方向另一側的折彎構件、帶動定位構件和折彎構件沿第二方向運動的第二驅動構件、帶動第二驅動構件沿第三方向運動的第三驅動構件；所述折彎構件包括至少兩個間隔布置的折彎輪，兩折彎輪可分別驅使杯帶兩端彎折并套設于擴張件上；

所述推帶結構包括位于第一輸送構件上的推帶基座、用于銜接杯帶并連接于推帶基座上的第一推送構件、用于推送杯帶至五金件上并連接于推帶基座上的第二推送構件、驅使第一推送構件和第二推送構件沿第一方向運動的第一推帶驅動件和第二推帶驅動件。

5.根據權利要求4所述的柔性帶體自動安裝裝置，其特征在于：所述定位構件包括位于第二驅動構件一滑臺上端的定位基座、位于定位基座上端的定位件；所述定位件包括卡合連接于定位基座上的定位支撐塊、和垂直連接于定位支撐塊靠近折彎構件端的定位板，所述定位板的中間分隔設置有兩個供夾取結構上的夾爪通過的定位槽。