[發(fā)明專利]一種空調掃風葉片自動裝配生產(chǎn)線

有效

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• 申請日: 2022-04-17
• 公開（公告）號: CN114749893B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設計）人: 朱金達;陳佳輝
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種空調掃風葉片自動裝配生產(chǎn)線，包括機架、定向傳輸模塊、上下料機械手模塊、上料模塊、葉片裝配模塊、葉片旋轉模塊；所述葉片裝配、上料模塊、上下料機械手模塊安裝在機架上方，利用氣缸進行驅動；生產(chǎn)線通過PLC程序進行控制，實現(xiàn)空調掃風葉片的運輸、上料、抓取、裝配功能。本發(fā)明與傳統(tǒng)生產(chǎn)線相比裝配精度高、工作速率穩(wěn)定，全自動化裝配過程解決了設備生產(chǎn)分散性、耗時久、效率低等問題。

技術領域

本發(fā)明涉及一種空調掃風葉片自動裝配生產(chǎn)線，屬智能裝配技術領域。

背景技術

空調掃風葉片組件是有效控制空調出風風向的一個非常重要的部件，它由掃風葉片和卡板組成。它在空調掃風過程中起著重要的導向作用，通過掃風葉片的擺動以實現(xiàn)調節(jié)空調出風風向的功能。空調掃風葉片的使用既保證了有效控制空調出風風向，與此同時也保證了空調使用者的舒適性。

而目前傳統(tǒng)空調掃風葉片的裝配主要存在以下兩個問題，其一是傳統(tǒng)空調掃風葉片裝配方式需要人工將掃風葉片和卡板進行擠壓裝配，對人工依賴性極高、需要大量的勞動力，雖然能夠有效地控制出風的方向，但是仍存在組裝效率低、組裝效果和組裝精度低等問題。其二是目前空調掃風葉片裝配仍是單一工位進行加工，仍未實現(xiàn)系統(tǒng)化、自動化的裝配過程，導致生產(chǎn)效率大大降低。隨著自動化裝配技術的不斷發(fā)展，可以解決傳統(tǒng)裝配方式成本高、效率低的兩大難題。因此，設計一種空調掃風葉片自動裝配生產(chǎn)線就變得尤為重要。

發(fā)明內容

本發(fā)明為解決目前技術中存在的問題，提供一種空調掃風葉片自動裝配生產(chǎn)線。首先，將模具組件放置于定向傳輸系統(tǒng)中，利用氣缸推動模具組件逆時針進行轉動。模具組件按順序移動至第一工位，上下料機械手模塊利用氣動夾指夾取放置在掃風葉片上料模塊上的卡板，上料模塊可在位于機架上方的上料模塊導軌上隨意滑動，調整上料模塊的位置，將卡板放置位于模具組件上方的掃風葉片上。此時第二工位葉片旋轉模塊進行工作，通過葉片旋轉模塊一側放置的旋轉氣缸提供動力，蝸桿帶動圓柱齒輪進行轉動，葉片旋轉模塊旋轉軸與模具組件底部進行連接，促使葉片旋轉至卡板卡扣上方。通過定向傳輸系統(tǒng)將模具組件推入葉片裝配模塊，葉片模塊上方設有裝配機械手氣缸，驅動裝配機械手下壓，完成葉片與卡板的裝配。裝配完成后，通過定向傳輸系統(tǒng)傳遞至上下料機械手工位，利用上下料機械手將裝配完成的葉片及卡板收取，放置放料箱中，實現(xiàn)存儲功能。

本發(fā)明采用以下技術方案予以實現(xiàn)：

一種空調掃風葉片自動裝配生產(chǎn)線，包括機架、定向傳輸模塊、模具組件、葉片裝配模塊、上下料機械手模塊、葉片旋轉模塊、掃風葉片上料模塊。

所述機架其正上方設有定向傳輸卡槽安置定向傳輸模塊，在定向傳輸模塊上方設有定向排列的模具組件，模具組件下方連接葉片旋轉模塊實現(xiàn)葉片旋轉，在機架左上方設有上下料機械手模塊，上下料機械手模塊右側設有葉片裝配模塊，葉片裝配模塊下方設有掃風葉片上料模塊。

所述機架包括裝配機械手導軌，裝配機械手導軌與裝配機械手滑塊連接配合實現(xiàn)裝配時裝配機械手的滑動；所述機架上方設有定向傳輸卡槽，機架下方設有葉片旋轉模塊安裝架。

所述定向傳輸模塊，用于葉片的上料傳遞，其包括氣缸、模具組件、葉片旋轉模塊，在所述氣缸布置在定向傳輸模塊的四個角落，提供運輸動力，氣缸其后方設有氣缸固定板，保證氣缸的固定位置，氣缸通過氣缸連接板和氣缸安裝軸固定在機架的四個方向。

所述模具組件包括模具組件下部，在模具組件下部上方設有模具組件上部，通過M8螺栓進行連接安裝，在模具組件上部上方設有模芯，葉片裝配時扇形葉片卡入模芯進行夾緊卡扣朝上。

進一步地，所述模具組件放置于定向傳輸模塊上方，利用定向傳輸模塊四個角落的氣缸提供動力，沿逆時針方向傳遞至第一工位上料機械手模塊、第二工位葉片旋轉模塊、第三工位裝配機械手模塊、第四工位下料機械手模塊。