[發(fā)明專利]一種空調(diào)掃風(fēng)葉片自動裝配生產(chǎn)線有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210400643.X | 申請日： | 2022-04-17 |
| 公開（公告）號： | CN114749893B | 公開（公告）日： | 2023-04-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 朱金達;陳佳輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 河北科技大學(xué) |
| 主分類號： | B23P19/027 | 分類號： | B23P19/027;B23P19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 050000 河*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 空調(diào) 葉片 自動 裝配 生產(chǎn)線 | ||
1.一種空調(diào)掃風(fēng)葉片自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于：包括機架（100）、定向傳輸模塊（200）、葉片裝配模塊（400）、上下料機械手模塊（500）、掃風(fēng)葉片上料模塊（700）；
所述機架（100）用于生產(chǎn)線的安裝定位；所述機架（100）包括裝配機械手導(dǎo)軌（110）；所述機架（100）上方設(shè)有定向傳輸卡槽（120），機架（100）下方設(shè)有葉片旋轉(zhuǎn)模塊安裝架（130）；
所述定向傳輸模塊（200）用于掃風(fēng)葉片的上料傳遞；所述定向傳輸模塊（200）包括氣缸（210）、模具組件（300）、葉片旋轉(zhuǎn)模塊（600），氣缸（210）通過氣缸連接板（212）和氣缸安裝軸（213）固定在機架（100）的四個方向；所述模具組件（300）包括模具組件下部（310），在模具組件下部上方通過M8螺栓（330）連接模具組件上部（320），在模具組件上部（320）上方設(shè)有模芯（321）；所述氣缸（210）驅(qū)動模具組件（300）沿逆時針方向依次移動至上下料機械手模塊（500）、葉片旋轉(zhuǎn)模塊（600）、葉片裝配模塊（400）；
所述定向傳輸卡槽（120）安置定向傳輸模塊（200），定向傳輸模塊（200）上方設(shè)有定向排列的所述模具組件（300），所述模具組件（300）下方連接所述葉片旋轉(zhuǎn)模塊（600），在機架（100）左上方設(shè)有所述上下料機械手模塊（500），所述上下料機械手模塊右側(cè)設(shè)有所述葉片裝配模塊（400），所述葉片裝配模塊（400）下方設(shè)有所述掃風(fēng)葉片上料模塊（700）；
所述葉片裝配模塊（400）用于掃風(fēng)葉片與卡板裝配；所述葉片裝配模塊（400）包括裝配機械手滑塊（420），裝配時與裝配機械手導(dǎo)軌（110）配合，實現(xiàn)機械手的前后移動，所述裝配機械手滑塊（420）下方設(shè)有裝配機械手前爪（430），裝配機械手前爪（430）下方安裝有真空吸盤（431），真空吸盤（431）吸取卡板（731）后下壓，將掃風(fēng)葉片（340）上的卡扣（341）卡入卡板（731）卡槽當(dāng)中，所述裝配機械手滑塊（420）上方設(shè)有裝配機械手氣缸（410），裝配機械手氣缸（410）驅(qū)動裝配機械手前爪（430）進行上下運動；
所述上下料機械手模塊（500）用于掃風(fēng)葉片的上料下料；所述上下料機械手模塊（500）包括上下料機械手導(dǎo)軌（510），所述上下料機械手導(dǎo)軌（510）滑動連接有上下料機械手滑塊（511），所述上下料機械手滑塊（511）上連接有側(cè)連接板（512），所述側(cè)連接板（512）連接后連接法蘭（513），所述后連接法蘭（513）連接上下料機械手電缸（520），所述上下料機械手電缸（520）連接前連接法蘭（521），所述前連接法蘭（521）連接下連接板（522），所述下連接板（522）連接Y型連接座（523），所述Y型連接座（523）通過內(nèi)嵌銷（540）連接氣動夾指部分（550）；所述氣動夾指部分（550）包括氣動推桿（557），所述氣動推桿（557）通過卡銷（556）與I型連接桿（555），所述I型連接桿（555）一側(cè)通過貫通銷（554）連接耳型連接件（553），在耳型連接件（553）前方設(shè)有氣動夾指（552），所述氣動夾指（552）控制上料爪（551）進行上料；
所述葉片旋轉(zhuǎn)模塊（600）用于掃風(fēng)葉片裝配時葉片旋轉(zhuǎn)；所述葉片旋轉(zhuǎn)模塊（600）包括旋轉(zhuǎn)氣缸（610）、蝸桿（620）、圓柱齒輪（630）、旋轉(zhuǎn)軸（640），所述蝸桿（620）其右側(cè)連接旋轉(zhuǎn)氣缸（610），左側(cè)嚙合圓柱齒輪（630），在圓柱齒輪上方安裝旋轉(zhuǎn)軸（640）；
所述掃風(fēng)葉片上料模塊（700）包括上料模塊導(dǎo)軌（710），上料模塊導(dǎo)軌（710）上方設(shè)有上料模塊滑塊（720），所述上料模塊滑塊（720）上方設(shè)有升降架（721），升降架（721）兩側(cè)分別設(shè)有置物桿（730），置物桿（730）上放置卡板（731）。
2.如權(quán)利要求1所述的一種空調(diào)掃風(fēng)葉片自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述模芯（321）設(shè)有模芯卡槽（3211）。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于河北科技大學(xué)，未經(jīng)河北科技大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202210400643.X/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
