[發明專利]一種法蘭桶桶蓋開關機械手及開關蓋方法

在審

• 申請號: 202210400564.9
• 申請日: 2022-04-16
• 公開（公告）號: CN114789983A
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 張飛宇
• 申請（專利權）人: 展一智能科技（東臺）有限公司
• 主分類號: B67B7/16
• 分類號: B67B7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種法蘭桶桶蓋開關機械手及開關蓋方法，所述法蘭桶桶蓋開關機械手包括桶蓋夾持裝置、扳手開關裝置和固定盤；桶蓋夾持裝置用于夾住桶蓋并能帶著桶蓋移動，扳手開關裝置用于打開或關閉法蘭桶扳手，固定盤將所述桶蓋夾持裝置和所述扳手開關裝置連接到一起；固定盤包括桶蓋夾持裝置固定盤和扳手開關裝置固定盤，所述扳手開關裝置固定盤能相對于所述桶蓋夾持裝置固定盤轉動，進而帶動固定在其上的扳手開關裝置相對于所述桶蓋夾持裝置旋轉。本專利能實現法蘭桶桶蓋的全自動開關，提高法蘭桶桶蓋全自動開關的精度及準確度，同時提高工作效率。

技術領域

本發明實施例涉及包裝技術領域，尤其涉及一種法蘭桶桶蓋開關機械手及開關蓋方法。

背景技術

法蘭桶是一種常用的包裝容器，多用于各種液體的儲存和運輸，對特殊產品具有良好的特性，具有不易碎、不生銹、質輕、不易變形等特點，而且耐油、耐腐蝕性能優異，可用來包裝具有保溫防潮、耐壓、抗腐蝕需求的工業產品。目前多用于盛裝化工原料、潤滑劑、涂料、食品等行業的液體、固體物產品。規格從60mL—200L不等。

目前法蘭桶桶蓋在開關、灌裝及使用的過程中，多為人工操作，工業化程度低，浪費人力與時間。

發明內容

本發明提供一種法蘭桶桶蓋開關機械手及開關蓋方法，以實現法蘭桶桶蓋的全自動開關，提高法蘭桶桶蓋全自動開關的精度及準確度，同時提高工作效率。

為實現上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種法蘭桶桶蓋開關機械手，包括桶蓋夾持裝置、扳手開關裝置和固定盤；所述桶蓋夾持裝置用于夾住桶蓋并能帶著桶蓋移動，所述扳手開關裝置用于打開或關閉法蘭桶扳手，所述固定盤將所述桶蓋夾持裝置和所述扳手開關裝置連接到一起；所述固定盤包括桶蓋夾持裝置固定盤和扳手開關裝置固定盤，所述扳手開關裝置固定盤能相對于所述桶蓋夾持裝置固定盤轉動，進而帶動固定在其上的扳手開關裝置相對于所述桶蓋夾持裝置旋轉。

可選地，扳手開關裝置的數量為一個，所述桶蓋夾持裝置的數量大于或等于2個。

可選地，所述扳手開關裝置設置在兩個所述桶蓋夾持裝置之間；各所述桶蓋夾持裝置之間的位置相對固定，并能在一個驅動機構的驅動下同步移動。

可選地，所述桶蓋夾持裝置分為固定性桶蓋夾持裝置和限位性桶蓋夾持裝置，所述固定性桶蓋夾持裝置向法蘭桶桶蓋提供夾緊力，以固定所述法蘭桶桶蓋；所述限位性桶蓋夾持裝置，向所述法蘭桶桶蓋提供約束力。

可選地，所述固定性桶蓋夾持裝置限制所述桶蓋本體及桶箍移動，所述限位性桶蓋夾持裝置限制桶蓋轉動，允許桶箍繞桶蓋周向移動。

可選地，所述桶蓋夾持裝置包括桶蓋本體夾持裝置和桶箍限位裝置；所述桶蓋本體夾持裝置為桶蓋本體提供固定力，所述桶箍限位裝置用于限制桶箍擴張。

可選地，所述桶箍限位裝置分為桶箍全限位裝置和桶箍半限位裝置；所述桶箍全限位裝置應用在固定性桶蓋夾持裝置中，所述桶箍半限位裝置限位性桶蓋夾持裝置中。

可選地，所述固定性桶蓋夾持裝置設置在所述扳手開關裝置一側，且離所述法蘭桶桶箍中的非扳手連接端較近，離所述法蘭桶桶箍中扳手活動軸較遠。

可選地，所述扳手開關裝置能相對所述桶蓋夾持裝置移動，并利用所述移動調整與法蘭桶扳手的相對位置。

可選地，所述扳手開關裝置包括開啟裝置和關閉裝置；所述開啟裝置用于開啟扳手，所述關閉裝置用于關閉扳手；所述開啟裝置和所述關閉裝置中間設有供所述法蘭桶扳手自由端出入的槽，用于固定所述法蘭桶扳手；所述開啟裝置和所述關閉裝置通過平移來開啟或關閉所述法蘭桶扳手。

一種法蘭桶桶蓋開蓋方法，包括打開扳手和夾緊桶蓋過程；具體步驟如下：

S01，法蘭桶輸送到指定位置，開關蓋機械手由初始位置達到法蘭桶上方；