[發(fā)明專利]串聯(lián)式連續(xù)卸車碼垛機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210400452.3
• 申請日: 2022-04-17
• 公開（公告）號: CN114655713A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁光明;辛世界;李玉勝;于皓帆;李家鵬;王好臣
• 申請（專利權(quán)）人: 山東工智科技有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G61/00;B65G37/00;B65G15/24;B65G13/00;B65G60/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種串聯(lián)式連續(xù)卸車碼垛機(jī)，其特征在于：橫向輸送裝置的腳輪Ⅰ置于地面，柔性輸送輥道的支撐架Ⅱ掛在橫向輸送裝置的掛鉤上；碼垛裝置Ⅰ的縱向輸送裝置和橫向移載裝置一端置于地面，裝有橫移機(jī)構(gòu)、撥動裝置、壓緊裝置和換位裝置的橫向移載裝置另一端支撐在縱向輸送裝置上，上下分別裝有落料裝置和碼垛升降裝置，下方的換盤裝置置于地面；碼垛裝置Ⅱ的加長輸送裝置一端置于地面，另一端支撐在縱向輸送裝置上，橫向移載裝置一端置于地面，另一端支撐在加長輸送裝置上；碼垛裝置Ⅲ的終端輸送裝置一端置于地面，另一端支撐在加長輸送裝置上，終端橫移裝置一端置于地面，另一端支撐在終端輸送裝置上。本發(fā)明效率高，可不停機(jī)連續(xù)碼垛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明提供一種串聯(lián)式連續(xù)卸車碼垛機(jī)，屬于倉儲裝備領(lǐng)域，主要用于貨運(yùn)列車、汽運(yùn)掛車和集裝箱的快速卸車、輸送及碼垛。

背景技術(shù)

貨運(yùn)列車、汽運(yùn)掛車及集裝箱等卸車時，多采用人工搬運(yùn)和碼垛的作業(yè)方式。由于需要搬運(yùn)的貨物數(shù)量較多、總重量較大，因此卸車、碼垛效率較低。如何提高卸車和碼垛效率，減輕勞動工人強(qiáng)度越來越引起人們的高度重視。目前，市場上也出現(xiàn)一些列車集裝箱卸車設(shè)備，但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率仍然較低等原因，導(dǎo)致其難易推廣應(yīng)用。因此，山東工智科技有限公司申請了一種貨運(yùn)列車卸車輸送碼垛機(jī)，申請?zhí)枺?022103627565。但該發(fā)明屬于單工位碼垛，卸車碼垛過程中需停機(jī)更換貨物托盤，因此生產(chǎn)效率不夠高。

綜觀倉儲裝備行業(yè)現(xiàn)狀，急需一種卸車、輸送和碼垛速度快、效率高，且卸車、碼垛過程中不需停機(jī)的串聯(lián)式連續(xù)卸車碼垛機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能夠克服現(xiàn)有倉儲裝備行業(yè)所存在的問題，不僅卸車、碼垛效率高，且能減輕工人勞動強(qiáng)度、卸車碼垛過程中不需停機(jī)的串聯(lián)式連續(xù)卸車碼垛機(jī)。

其技術(shù)方案為：包括橫向輸送裝置、柔性輸送輥道、碼垛裝置Ⅰ、碼垛裝置Ⅱ和碼垛裝置Ⅲ，其中橫向輸送裝置包括橫移升降裝置、橫向輸送機(jī)構(gòu)和縱向移載裝置，橫移升降裝置通過底部的腳輪Ⅰ置于地面上，頂部裝有橫向輸送機(jī)構(gòu)和縱向移載裝置，橫移升降裝置和橫向輸送機(jī)構(gòu)朝著縱向移載裝置的貨物輸送方向一側(cè)固定有掛鉤；柔性輸送輥道包括支撐架Ⅰ、支撐架Ⅱ和伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)兩端支撐在底部裝有腳輪Ⅱ的支撐架Ⅰ和支撐架Ⅱ上，且伸縮機(jī)構(gòu)中部通過多件支撐架Ⅰ加強(qiáng)，柔性輸送輥道通過支撐架Ⅱ掛接在橫向輸送裝置的掛鉤上；碼垛裝置Ⅰ包括縱向輸送裝置、橫向移載裝置、落料裝置、碼垛升降裝置和換盤裝置，其中縱向輸送裝置包括輸送架、低架輸送裝置、傾斜輸送裝置、高架輸送裝置和換向裝置，輸送架包括低架、高架和傾斜架，其中高架中部的2件高支腿與遠(yuǎn)離低架一端的2件高支腿之間各裝有1件過渡板，高架中部上方固定有換向安裝板，輸送架的各支腿末端置于地面上，且低架的遠(yuǎn)離高架一側(cè)與柔性輸送輥道的伸縮機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離支撐架Ⅱ的一端對齊；低架輸送裝置、傾斜輸送裝置和高架輸送裝置分別安裝在輸送架的低架、傾斜架和高架上，換向裝置安裝在輸送架的高架的換向安裝板上，且換向裝置的伸縮桿朝著高架輸送裝置方向向下伸出；橫向移載裝置包括橫移架、橫移機(jī)構(gòu)、撥動裝置、壓緊裝置和換位裝置，其中橫移架包括橫移縱梁、橫移橫梁、高支腿、橫移框、橫向擋板、橫移導(dǎo)軌、壓緊安裝板和換位安裝架，2件橫移縱梁和2件橫移橫梁兩兩相互平行、對齊構(gòu)成矩形平板框架結(jié)構(gòu)，2件橫移橫梁一端各固定1件高支腿，2件高支腿朝著同一方向、相互平行、且垂直于2件橫移縱梁和2件橫移橫梁構(gòu)成的矩形框架平面，2件高支腿遠(yuǎn)離矩形框架平面的末端置于地面上，2件橫移橫梁的另一端和中部支撐在縱向輸送裝置的輸送架的4件高支腿上、且2件橫移橫梁與縱向輸送裝置的輸送方向垂直，固定在2件橫移橫梁一端的2件高支腿與位于2件橫移橫梁中部的輸送架的2件高支腿之間設(shè)有橫移框，橫移框的長邊平行于橫移縱梁、且橫移框的長度方向中心與橫移縱梁的長度方向中心對齊，橫向擋板安裝在橫移框靠近固定于2件橫移橫梁一端的2件高支腿一側(cè)的1條長邊上，且橫向擋板朝著橫移橫梁遠(yuǎn)離2件高支腿一端的板面垂直于橫移橫梁，2件橫移導(dǎo)軌分別安裝在2件橫移橫梁上平面，2件壓緊安裝板分別安裝在橫移框的2條長邊兩端的上平面，位于遠(yuǎn)離縱向輸送裝置的輸送架的低架一側(cè)的1件橫移橫梁外側(cè)固定有換位安裝架；橫移機(jī)構(gòu)包括橫移驅(qū)動裝置、橫移軸、橫移輪和橫移帶，橫移驅(qū)動裝置安裝在橫移橫梁固定有換位安裝架的同一側(cè)，兩端裝有橫移輪的橫移軸兩端分別支撐在2件橫移橫梁一端，橫移軸一端穿過橫移橫梁后的伸出端與橫移驅(qū)動裝置連接，另有2件橫移輪分別鉸接在2件橫移橫梁另一端端部內(nèi)側(cè)、且2件橫移輪與安裝在橫移軸兩端的2件橫移輪分別位于同一平面內(nèi)，位于同一平面內(nèi)的2件橫移輪上各掛有1件橫移帶；撥動裝置包括撥動架和撥動組件，其中撥動架通過橫移滑塊安裝在橫移架的2件橫移導(dǎo)軌上、且2件橫移塊分別卡緊在橫移機(jī)構(gòu)的2件橫移帶上段，撥動組件通過伸縮導(dǎo)軌安裝在撥動架的撥動滑塊內(nèi)，撥動組件的撥板板面與橫移橫梁垂直；壓緊裝置分別安裝在固定于橫移架的橫移框上的2件壓緊安裝板上，且壓板板面均朝著橫移框垂直于長邊方向的對稱面；換位裝置包括換位驅(qū)動裝置和換位擋板，換位驅(qū)動裝置安裝在固定于橫移架的橫移橫梁外側(cè)的換位安裝架上、且換位驅(qū)動裝置的伸縮桿朝著高架輸送裝置方向向下伸出，換位驅(qū)動裝置的伸縮桿末端安裝有換位擋板，換位擋板板面朝著縱向輸送裝置的輸送架的低架方向、且垂直于縱向輸送裝置的輸送方向；落料裝置安裝在固定于橫移架上的橫移框上，落料帶的長度方向平行于橫移框長邊，且2件托料板上平面與輸送架的高架的過渡板上平面位于同一平面內(nèi)，1件托料板通過落料塊卡緊在落料帶上段，另1件托料板通過落料塊卡緊在落料帶下段；碼垛升降裝置位于落料裝置的2件托料板下方，位于上方的升降框長邊平行于橫移框長邊、且升降框上平面中心與對應(yīng)的托料板閉合時2件托料板的接縫中心對齊；換盤裝置包括換盤架、鏈輸送裝置、托盤供給站和托盤，其中換盤架的垂直于矩形框架平面的各支腿末端置于地面上、且碼垛升降裝置的升降框位于換盤架的矩形框架平面內(nèi)，升降框垂直于長邊方向的對稱面與換盤架垂直于矩形框架平面長邊方向的對稱面對齊、且升降框垂直于短邊方向的對稱面與換盤架垂直于矩形框架平面短邊方向的對稱面對齊，3件長度不同的鏈輸送裝置安裝在換盤架上，2件較長的鏈輸送裝置安裝在換盤架長度方向的兩端、1件較短的鏈輸送裝置安裝在換盤架長度方向的中部，托盤供給站安裝在換盤架長度方向的一端，托盤供給站內(nèi)擺放有多件托盤；碼垛裝置Ⅱ包括加長輸送裝置、橫向移載裝置、落料裝置、碼垛升降裝置和換盤裝置，其中加長輸送裝置包括加長架和加長輸送機(jī)構(gòu)，加長架包括加長縱梁、加長托板、高支腿和過渡板，截面呈矩形形狀的2件加長縱梁通過呈矩形形狀的加長托板連接在一起，2件加長縱梁的2個矩形截面短邊位于同一平面內(nèi)，加長托板板面與2件加長縱梁的矩形截面短邊平行、且加長托板板面位于靠近2件加長縱梁的同一側(cè)矩形截面短邊處，2件加長縱梁長度方向的一端和中部外側(cè)各固定1件高支腿，4件高支腿相互平行、且均垂直于加長托板板面，4件高支腿朝著加長托板靠近的2件加長縱梁同一側(cè)矩形截面短邊方向的伸出長度小于另一方向的伸出長度、且4件高支腿朝著同一方向伸出的末端均位于同一平面內(nèi)，并通過伸出長度較長的4件高支腿末端置于地面上，2件加長縱梁遠(yuǎn)離高支腿的另一端安裝在碼垛裝置Ⅰ的縱向輸送裝置的輸送架的高架遠(yuǎn)離低架一側(cè)，位于1件加長縱梁端部和中部外側(cè)的2件高支腿之間、加長托板的遠(yuǎn)離高支腿伸出長度較長的一側(cè)固定有1件過渡板，且過渡板板面與加長托板板面平行；加長輸送機(jī)構(gòu)包括帶驅(qū)動裝置、主動輥、從動輥和加長輸送帶，帶驅(qū)動裝置安裝在加長架的1件加長縱梁端部固定有高支腿的一端，帶驅(qū)動裝置的輸出軸朝著另1件加長縱梁方向、且輸出軸軸線垂直于加長縱梁的矩形截面長邊，主動輥兩端分別支撐在2件加長縱梁端部固定有高支腿的一端，主動輥的軸一端穿過加長縱梁后的伸出端與帶驅(qū)動裝置的輸出軸連接，從動輥兩端分別支撐在2件加長縱梁靠近碼垛裝置Ⅰ的一端，主動輥和從動輥上掛有同1件加長輸送帶，加長輸送帶上段承托在加長架的加長托板上、且加長輸送帶上段上平面與加長架的過渡板上平面位于同一平面內(nèi)；橫向移載裝置的橫移架的2件高支腿置于地面上，2件橫移橫梁遠(yuǎn)離高支腿的另一端和中部支撐在加長輸送裝置的加長架的4件高支腿上、且2件橫移橫梁與加長輸送裝置的輸送方向垂直，固定在2件橫移橫梁一端的2件高支腿與位于2件橫移橫梁中部的加長架的2件高支腿之間設(shè)有橫移框、且橫移框的長邊平行于橫移縱梁，橫向擋板和壓緊安裝板安裝在橫移框上，2件橫移導(dǎo)軌分別安裝在2件橫移橫梁上平面，橫移機(jī)構(gòu)安裝在2件橫移橫梁上；撥動裝置的撥動架安裝在橫移架的橫移導(dǎo)軌上、且2件橫移塊分別卡緊在橫移機(jī)構(gòu)的2件橫移帶上段，壓緊裝置安裝在壓緊安裝板上；落料裝置安裝在橫移架的2件橫移框上，且2件托料板上平面與加長輸送裝置的加長架的過渡板上平面位于同一平面內(nèi)；碼垛升降裝置位于落料裝置下方，換盤裝置的換盤架置于地面上、且碼垛升降裝置位于換盤架的矩形框架平面內(nèi)，3件長度不同的鏈輸送裝置安裝在換盤架上，托盤供給站安裝在換盤架長度方向的一端，托盤供給站內(nèi)擺放有多件托盤；碼垛裝置Ⅲ包括終端輸送裝置、終端橫移裝置、落料裝置、碼垛升降裝置和換盤裝置，其中終端輸送裝置包括終端架和加長輸送機(jī)構(gòu)，終端架包括加長縱梁、加長托板、高支腿、縱向擋板和過渡板，終端架的4件高支腿末端置于地面上，2件加長縱梁遠(yuǎn)離高支腿的另一端安裝在碼垛裝置Ⅱ的加長輸送裝置的加長架遠(yuǎn)離碼垛裝置Ⅰ一端，縱向擋板安裝在位于終端架的加長縱梁端部的2件高支腿伸出長度較短的一端之間，且縱向擋板朝著高架方向的板面垂直于加長縱梁，位于1件加長縱梁端部和中部外側(cè)的2件高支腿之間、加長托板的遠(yuǎn)離高支腿伸出長度較長的一側(cè)固定有1件過渡板，且過渡板板面與加長托板板面平行；加長輸送機(jī)構(gòu)安裝在終端架上，加長輸送帶的長度方向與加長縱梁平行、且加長輸送帶上段上平面與終端架的過渡板上平面位于同一平面內(nèi)；終端橫移裝置包括終移架、橫移機(jī)構(gòu)、撥動裝置和壓緊裝置，其中終移架包括橫移縱梁、橫移橫梁、高支腿、橫移框、橫向擋板、橫移導(dǎo)軌和壓緊安裝板，終移架的2件高支腿遠(yuǎn)離矩形框架平面的末端置于地面上，2件橫移橫梁的另一端和中部支撐在終端輸送裝置的終端架的4件高支腿上、且2件橫移橫梁與終端輸送裝置的輸送方向垂直，固定在2件橫移橫梁一端的2件高支腿與位于2件橫移橫梁中部的終端架的2件高支腿之間設(shè)有橫移框、且橫移框的長邊平行于橫移縱梁，橫向擋板和壓緊安裝板安裝在橫移框上，2件橫移導(dǎo)軌分別安裝在2件橫移橫梁上平面，橫移機(jī)構(gòu)安裝在2件橫移橫梁上，撥動裝置安裝在橫移架上，壓緊裝置安裝在壓緊安裝板上；落料裝置安裝在橫移架上，下方裝有碼垛升降裝置和換盤裝置，且換盤裝置的換盤架的長度方向垂直于橫移框長邊，換盤架一端設(shè)有內(nèi)部擺放著多件托盤的托盤供給站。