[發明專利]串聯式連續卸車碼垛機

在審

• 申請號: 202210400452.3
• 申請日: 2022-04-17
• 公開（公告）號: CN114655713A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 袁光明;辛世界;李玉勝;于皓帆;李家鵬;王好臣
• 申請（專利權）人: 山東工智科技有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G61/00;B65G37/00;B65G15/24;B65G13/00;B65G60/00
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1.串聯式連續卸車碼垛機，包括橫向輸送裝置(1)、柔性輸送輥道(2)、碼垛裝置Ⅰ(3)、碼垛裝置Ⅱ(4)和碼垛裝置Ⅲ(5)，其中橫向輸送裝置(1)包括橫移升降裝置(11)、橫向輸送機構(12)和縱向移載裝置(13)，橫移升降裝置(11)通過底部的腳輪Ⅰ(111)置于地面上，頂部裝有橫向輸送機構(12)和縱向移載裝置(13)，橫移升降裝置(11)和橫向輸送機構(12)朝著縱向移載裝置(13)的貨物輸送方向一側固定有掛鉤(121)；柔性輸送輥道(2)包括支撐架Ⅰ(21)、支撐架Ⅱ(22)和伸縮機構(23)，伸縮機構(23)兩端支撐在底部裝有腳輪Ⅱ(210)的支撐架Ⅰ(21)和支撐架Ⅱ(22)上，且伸縮機構(23)中部通過多件支撐架Ⅰ(21)加強，柔性輸送輥道(2)通過支撐架Ⅱ(22)掛接在橫向輸送裝置(1)的掛鉤(121)上；碼垛裝置Ⅰ(3)包括縱向輸送裝置(31)、橫向移載裝置(32)、落料裝置(33)、碼垛升降裝置(34)和換盤裝置(35)，其中縱向輸送裝置(31)包括輸送架(310)、低架輸送裝置(311)、傾斜輸送裝置(312)、高架輸送裝置(313)和換向裝置(314)，輸送架(310)包括低架(3100)、高架(3101)和傾斜架(3102)，其中高架(3101)中部的2件高支腿(31010)與遠離低架(3100)一端的2件高支腿(31010)之間各裝有1件過渡板(31011)，高架(3101)中部上方固定有換向安裝板(31012)，輸送架(310)的各支腿末端置于地面上，且低架(3100)的遠離高架(3101)一側與柔性輸送輥道(2)的伸縮機構(23)遠離支撐架Ⅱ(22)的一端對齊；低架輸送裝置(311)、傾斜輸送裝置(312)和高架輸送裝置(313)分別安裝在輸送架(310)的低架(3100)、傾斜架(3102)和高架(3101)上，換向裝置(314)安裝在輸送架(310)的高架(3101)的換向安裝板(31012)上，且換向裝置(314)的伸縮桿朝著高架輸送裝置(313)方向向下伸出；其特征在于：橫向移載裝置(32)包括橫移架(320)、橫移機構(321)、撥動裝置(322)、壓緊裝置(323)和換位裝置(324)，其中橫移架(320)包括橫移縱梁(3200)、橫移橫梁(3201)、高支腿(31010)、橫移框(3202)、橫向擋板(3203)、橫移導軌(3204)、壓緊安裝板(3205)和換位安裝架(3206)，2件橫移縱梁(3200)和2件橫移橫梁(3201)兩兩相互平行、對齊構成矩形平板框架結構，2件橫移橫梁(3201)一端各固定1件高支腿(31010)，2件高支腿(31010)朝著同一方向、相互平行、且垂直于2件橫移縱梁(3200)和2件橫移橫梁(3201)構成的矩形框架平面，2件高支腿(31010)遠離矩形框架平面的末端置于地面上，2件橫移橫梁(3201)的另一端和中部支撐在縱向輸送裝置(31)的輸送架(310)的4件高支腿(31010)上、且2件橫移橫梁(3201)與縱向輸送裝置(31)的輸送方向垂直，固定在2件橫移橫梁(3201)一端的2件高支腿(31010)與位于2件橫移橫梁(3201)中部的輸送架(310)的2件高支腿(31010)之間設有橫移框(3202)，橫移框(3202)的長邊平行于橫移縱梁(3200)、且橫移框(3202)的長度方向中心與橫移縱梁(3200)的長度方向中心對齊，橫向擋板(3203)安裝在橫移框(3202)靠近固定于2件橫移橫梁(3201)一端的2件高支腿(31010)一側的1條長邊上，且橫向擋板(3203)朝著橫移橫梁(3201)遠離2件高支腿(31010)一端的板面垂直于橫移橫梁(3201)，2件橫移導軌(3204)分別安裝在2件橫移橫梁(3201)上平面，2件壓緊安裝板(3205)分別安裝在橫移框(3202)的2條長邊兩端的上平面，位于遠離縱向輸送裝置(31)的輸送架(310)的低架(3100)一側的1件橫移橫梁(3201)外側固定有換位安裝架(3206)；橫移機構(321)包括橫移驅動裝置(3210)、橫移軸(3211)、橫移輪(3212)和橫移帶(3213)，橫移驅動裝置(3210)安裝在橫移橫梁(3201)固定有換位安裝架(3206)的同一側，兩端裝有橫移輪(3212)的橫移軸(3211)兩端分別支撐在2件橫移橫梁(3201)一端，橫移軸(3211)一端穿過橫移橫梁(3201)后的伸出端與橫移驅動裝置(3210)連接，另有2件橫移輪(3212)分別鉸接在2件橫移橫梁(3201)另一端端部內側、且2件橫移輪(3212)與安裝在橫移軸(3211)兩端的2件橫移輪(3212)分別位于同一平面內，位于同一平面內的2件橫移輪(3212)上各掛有1件橫移帶(3213)；撥動裝置(322)包括撥動架(3220)和撥動組件(3221)，其中撥動架(3220)通過橫移滑塊(32200)安裝在橫移架(320)的2件橫移導軌(3204)上、且2件橫移塊(32201)分別卡緊在橫移機構(321)的2件橫移帶(3213)上段，撥動組件(3221)通過伸縮導軌(32210)安裝在撥動架(3220)的撥動滑塊(32202)內，撥動組件(3221)的撥板(32211)板面與橫移橫梁(3201)垂直；壓緊裝置(323)分別安裝在固定于橫移架(320)的橫移框(3202)上的2件壓緊安裝板(3205)上，且壓板(3230)板面均朝著橫移框(3202)垂直于長邊方向的對稱面；換位裝置(324)包括換位驅動裝置(3240)和換位擋板(3241)，換位驅動裝置(3240)安裝在固定于橫移架(320)的橫移橫梁(3201)外側的換位安裝架(3206)上、且換位驅動裝置(3240)的伸縮桿朝著高架輸送裝置(313)方向向下伸出，換位驅動裝置(3240)的伸縮桿末端安裝有換位擋板(3241)，換位擋板(3241)板面朝著縱向輸送裝置(31)的輸送架(310)的低架(3100)方向、且垂直于縱向輸送裝置(31)的輸送方向；落料裝置(33)安裝在固定于橫移架(320)上的橫移框(3202)上，落料帶(330)的長度方向平行于橫移框(3202)長邊，且2件托料板(331)上平面與輸送架(310)的高架(3101)的過渡板(31011)上平面位于同一平面內，1件托料板(331)通過落料塊(332)卡緊在落料帶(330)上段，另1件托料板(331)通過落料塊(332)卡緊在落料帶(330)下段；碼垛升降裝置(34)位于落料裝置(33)的2件托料板(331)下方，位于上方的升降框(340)長邊平行于橫移框(3202)長邊、且升降框(340)上平面中心與對應的托料板(331)閉合時2件托料板(331)的接縫中心對齊；換盤裝置(35)包括換盤架(350)、鏈輸送裝置(351)、托盤供給站(352)和托盤(353)，其中換盤架(350)的垂直于矩形框架平面的各支腿末端置于地面上、且碼垛升降裝置(34)的升降框(340)位于換盤架(350)的矩形框架平面內，升降框(340)垂直于長邊方向的對稱面與換盤架(350)垂直于矩形框架平面長邊方向的對稱面對齊、且升降框(340)垂直于短邊方向的對稱面與換盤架(350)垂直于矩形框架平面短邊方向的對稱面對齊，3件長度不同的鏈輸送裝置(351)安裝在換盤架(350)上，2件較長的鏈輸送裝置(351)安裝在換盤架(350)長度方向的兩端、1件較短的鏈輸送裝置(351)安裝在換盤架(350)長度方向的中部，托盤供給站(352)安裝在換盤架(350)長度方向的一端，托盤供給站(352)內擺放有多件托盤(353)；碼垛裝置Ⅱ(4)包括加長輸送裝置(41)、橫向移載裝置(32)、落料裝置(33)、碼垛升降裝置(34)和換盤裝置(35)，其中加長輸送裝置(41)包括加長架(410)和加長輸送機構(411)，加長架(410)包括加長縱梁(4100)、加長托板(4101)、高支腿(31010)和過渡板(31011)，截面呈矩形形狀的2件加長縱梁(4100)通過呈矩形形狀的加長托板(4101)連接在一起，2件加長縱梁(4100)的2個矩形截面短邊位于同一平面內，加長托板(4101)板面與2件加長縱梁(4100)的矩形截面短邊平行、且加長托板(4101)板面位于靠近2件加長縱梁(4100)的同一側矩形截面短邊處，2件加長縱梁(4100)長度方向的一端和中部外側各固定1件高支腿(31010)，4件高支腿(31010)相互平行、且均垂直于加長托板(4101)板面，4件高支腿(31010)朝著加長托板(4101)靠近的2件加長縱梁(4100)同一側矩形截面短邊方向的伸出長度小于另一方向的伸出長度、且4件高支腿(31010)朝著同一方向伸出的末端均位于同一平面內，并通過伸出長度較長的4件高支腿(31010)末端置于地面上，2件加長縱梁(4100)遠離高支腿(31010)的另一端安裝在碼垛裝置Ⅰ(3)的縱向輸送裝置(31)的輸送架(310)的高架(3101)遠離低架(3100)一側，位于1件加長縱梁(4100)端部和中部外側的2件高支腿(31010)之間、加長托板(4101)的遠離高支腿(31010)伸出長度較長的一側固定有1件過渡板(31011)，且過渡板(31011)板面與加長托板(4101)板面平行；加長輸送機構(411)包括帶驅動裝置(4110)、主動輥(4111)、從動輥(4112)和加長輸送帶(4113)，帶驅動裝置(4110)安裝在加長架(410)的1件加長縱梁(4100)端部固定有高支腿(31010)的一端，帶驅動裝置(4110)的輸出軸朝著另1件加長縱梁(4100)方向、且輸出軸軸線垂直于加長縱梁(4100)的矩形截面長邊，主動輥(4111)兩端分別支撐在2件加長縱梁(4100)端部固定有高支腿(31010)的一端，主動輥(4111)的軸一端穿過加長縱梁(4100)后的伸出端與帶驅動裝置(4110)的輸出軸連接，從動輥(4112)兩端分別支撐在2件加長縱梁(4100)靠近碼垛裝置Ⅰ(3)的一端，主動輥(4111)和從動輥(4112)上掛有同1件加長輸送帶(4113)，加長輸送帶(4113)上段承托在加長架(410)的加長托板(4101)上、且加長輸送帶(4113)上段上平面與加長架(410)的過渡板(31011)上平面位于同一平面內；橫向移載裝置(32)的橫移架(320)的2件高支腿(31010)置于地面上，2件橫移橫梁(3201)遠離高支腿(31010)的另一端和中部支撐在加長輸送裝置(41)的加長架(410)的4件高支腿(31010)上、且2件橫移橫梁(3201)與加長輸送裝置(41)的輸送方向垂直，固定在2件橫移橫梁(3201)一端的2件高支腿(31010)與位于2件橫移橫梁(3201)中部的加長架(410)的2件高支腿(31010)之間設有橫移框(3202)、且橫移框(3202)的長邊平行于橫移縱梁(3200)，橫向擋板(3203)和壓緊安裝板(3205)安裝在橫移框(3202)上，2件橫移導軌(3204)分別安裝在2件橫移橫梁(3201)上平面，橫移機構(321)安裝在2件橫移橫梁(3201)上；撥動裝置(322)的撥動架(3220)安裝在橫移架(320)的橫移導軌(3204)上、且2件橫移塊(32201)分別卡緊在橫移機構(321)的2件橫移帶(3210)上段，壓緊裝置(323)安裝在壓緊安裝板(3205)上；落料裝置(33)安裝在橫移架(320)的2件橫移框(3202)上，且2件托料板(331)上平面與加長輸送裝置(41)的加長架(410)的過渡板(31011)上平面位于同一平面內；碼垛升降裝置(34)位于落料裝置(33)下方，換盤裝置(35)的換盤架(350)置于地面上、且碼垛升降裝置(34)位于換盤架(350)的矩形框架平面內，3件長度不同的鏈輸送裝置(351)安裝在換盤架(350)上，托盤供給站(352)安裝在換盤架(350)長度方向的一端，托盤供給站(352)內擺放有多件托盤(353)；碼垛裝置Ⅲ(5)包括終端輸送裝置(51)、終端橫移裝置(52)、落料裝置(33)、碼垛升降裝置(34)和換盤裝置(35)，其中終端輸送裝置(51)包括終端架(510)和加長輸送機構(411)，終端架(510)包括加長縱梁(4100)、加長托板(4101)、高支腿(31010)、縱向擋板(5100)和過渡板(31011)，終端架(510)的4件高支腿(31010)末端置于地面上，2件加長縱梁(4100)遠離高支腿(31010)的另一端安裝在碼垛裝置Ⅱ(4)的加長輸送裝置(41)的加長架(410)遠離碼垛裝置Ⅰ(3)一端，縱向擋板(5100)安裝在位于終端架(510)的加長縱梁(4100)端部的2件高支腿(31010)伸出長度較短的一端之間，且縱向擋板(5100)朝著高架(3101)方向的板面垂直于加長縱梁(4100)，位于1件加長縱梁(4100)端部和中部外側的2件高支腿(31010)之間、加長托板(4101)的遠離高支腿(31010)伸出長度較長的一側固定有1件過渡板(31011)，且過渡板(31011)板面與加長托板(4101)板面平行；加長輸送機構(411)安裝在終端架(510)上，加長輸送帶(4113)的長度方向與加長縱梁(4100)平行、且加長輸送帶(4113)上段上平面與終端架(510)的過渡板(31011)上平面位于同一平面內；終端橫移裝置(52)包括終移架(520)、橫移機構(321)、撥動裝置(322)和壓緊裝置(323)，其中終移架(520)包括橫移縱梁(3200)、橫移橫梁(3201)、高支腿(31010)、橫移框(3202)、橫向擋板(3203)、橫移導軌(3204)和壓緊安裝板(3205)，終移架(520)的2件高支腿(31010)遠離矩形框架平面的末端置于地面上，2件橫移橫梁(3201)的另一端和中部支撐在終端輸送裝置(51)的終端架(510)的4件高支腿(31010)上、且2件橫移橫梁(3201)與終端輸送裝置(51)的輸送方向垂直，固定在2件橫移橫梁(3201)一端的2件高支腿(31010)與位于2件橫移橫梁(3201)中部的終端架(510)的2件高支腿(31010)之間設有橫移框(3202)、且橫移框(3202)的長邊平行于橫移縱梁(3200)，橫向擋板(3203)和壓緊安裝板(3205)安裝在橫移框(3202)上，2件橫移導軌(3204)分別安裝在2件橫移橫梁(3201)上平面，橫移機構(321)安裝在2件橫移橫梁(3201)上，撥動裝置(322)安裝在橫移架(320)上，壓緊裝置(323)安裝在壓緊安裝板(3205)上；落料裝置(33)安裝在橫移架(320)上，下方裝有碼垛升降裝置(34)和換盤裝置(35)，且換盤裝置(35)的換盤架(350)的長度方向垂直于橫移框(3202)長邊，換盤架(350)一端設有內部擺放著多件托盤(353)的托盤供給站(352)。