[發明專利]一種入爐輥道運送板坯的智能控制系統、方法及裝置

在審

• 申請號: 202210399743.5
• 申請日: 2022-04-15
• 公開（公告）號: CN114570772A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 朱芬
• 申請（專利權）人: 寶信軟件（武漢）有限公司
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00;B21B45/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 代嬋

本發明涉及一種入爐輥道運送板坯的智能控制系統、方法及裝置，該系統通過通訊模塊接收輥道設備發送的輥道運送信息以及天車設備發送的天車吊運板坯信息；該系統內建立有板坯號與板坯裝爐順序的對應關系，以及板坯裝爐順序與板坯所在跨區、上料輥道的對應關系；該系統實時記錄板坯輥道跟蹤數據,包括各板坯在輥道上的起始輥道位、當前輥道位及目標位；該系統根據板坯輥道跟蹤數據、輥道運送信息數據以及天車吊運板坯信息數據進行邏輯分析，發送相應的指令給輥道設備和天車設備，實現板坯按設定的板坯裝爐順序進入加熱爐。本發明以輥道代庫，解決高倒垛率潮汐收料、上料模式下的板坯庫穩定運行，大大緩解輥道不行走、天車等板坯的現象。

技術領域

本發明屬于軋鋼技術領域，具體涉及一種入爐輥道運送板坯的智能控制系統、方法及裝置。

背景技術

近年來，鋼鐵行業的產能在不斷擴大呈現瓶頸階段，產能提升到一定程度后，提升的空間明顯不足，各個鋼鐵廠加快了工藝技術及系統優化，不斷擴充庫容量及加快上料節奏，以期待提高生產節奏來提升產能。

輥道是軋鋼車間運送軋件的主要設備，其重量占整個軋鋼車間設備總重量的40％左右，是軋鋼車間中使用最多的設備。板坯由天車吊運上輥道，由輥運送入加熱爐，然后在軋機上往復軋制及軋后輸送到精整工序等工作均由輥道來完成。尤其是加熱爐入爐輥道，不僅是運送板坯入爐的設備，而且能做為板坯庫的延伸庫緩解高庫存時的庫位緊張問題。目前由于輥道收料、上料結構不均衡，輥道聯鎖功能限制，造成了原料過長時間的等待，降低了生產節奏。隨著軋制節奏的加快，板坯庫的裝鋼能力不能滿足軋線提速的要求，如何使入爐輥道最大化上料，解決板坯庫庫存問題，是加快上料頻率，提升產能的一種非常有效的方式。

輥道的傳動形式有集體傳動，單獨傳動和空轉輥道三種。其中單獨傳動輥道每個輥子或每兩個輥子由一個單獨電動機帶動。單獨傳動輥道通常用于長距離的軋件的傳送。新式的高速熱軋機及連續式熱軋機一般都采用單獨傳動系統，單獨傳動輥道的電氣設備比較復雜。

目前入爐輥道面臨著幾個方面的問題，阻礙了以輥道代庫的功能，使輥道無法到達最大化上料問題：一是輥道信號沒有收集，控制系統無法得知輥道上板坯數據。二是天車吊運板坯放到輥道上后，如果吊運順序出現異常，輥道傳動封鎖，板坯停在當前輥道。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術之缺陷，提供了一種入爐輥道運送板坯的智能控制系統、方法及裝置，本發明收集輥道數據信息，分析裝爐板坯上料順序及待上料板坯存放的庫位與輥道的對應關系，讓輥道上的板坯運送到盡可能靠近加熱爐的位置，為后續板坯騰出輥道位可繼續上料。

本發明的技術方案是這樣實現的：本發明公開了一種入爐輥道運送板坯的智能控制系統，包括控制系統，所述控制系統通過通訊模塊接收輥道設備發送的輥道運送信息數據以及天車設備發送的天車吊運板坯信息數據；

所述控制系統內建立有板坯號與板坯裝爐順序的對應關系，以及板坯裝爐順序與板坯所在跨區、上料輥道的對應關系；

所述控制系統用于實時記錄板坯輥道跟蹤數據,包括各板坯在輥道上的起始輥道位、當前輥道位及目標位；

所述控制系統根據板坯輥道跟蹤數據、輥道運送信息數據以及天車吊運板坯信息數據進行邏輯分析，發送相應的指令給輥道設備和天車設備，實現板坯按設定的板坯裝爐順序進入加熱爐。

進一步地，根據板坯輥道跟蹤數據、輥道運送信息數據以及天車吊運板坯信息數據進行邏輯分析，具體包括：