[發(fā)明專利]一種入爐輥道運(yùn)送板坯的智能控制系統(tǒng)、方法及裝置

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• 申請日: 2022-04-15
• 公開（公告）號: CN114570772A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱芬
• 申請（專利權(quán)）人: 寶信軟件（武漢）有限公司
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00;B21B45/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 代嬋

1.一種入爐輥道運(yùn)送板坯的智能控制系統(tǒng)，其特征在于：控制系統(tǒng)通過通訊模塊接收輥道設(shè)備發(fā)送的輥道運(yùn)送信息數(shù)據(jù)以及天車設(shè)備發(fā)送的天車吊運(yùn)板坯信息數(shù)據(jù)；

所述控制系統(tǒng)內(nèi)建立有板坯號與板坯裝爐順序的對應(yīng)關(guān)系，以及板坯裝爐順序與板坯所在跨區(qū)、上料輥道的對應(yīng)關(guān)系；

所述控制系統(tǒng)用于實(shí)時(shí)記錄板坯輥道跟蹤數(shù)據(jù),包括各板坯在輥道上的起始輥道位、當(dāng)前輥道位及目標(biāo)位；

所述控制系統(tǒng)根據(jù)板坯輥道跟蹤數(shù)據(jù)、輥道運(yùn)送信息數(shù)據(jù)以及天車吊運(yùn)板坯信息數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯分析，發(fā)送相應(yīng)的指令給輥道設(shè)備和天車設(shè)備，實(shí)現(xiàn)板坯按設(shè)定的板坯裝爐順序進(jìn)入加熱爐。

2.如權(quán)利要求1所述的入爐輥道運(yùn)送板坯的智能控制系統(tǒng)，其特征在于：根據(jù)板坯輥道跟蹤數(shù)據(jù)、輥道運(yùn)送信息數(shù)據(jù)以及天車吊運(yùn)板坯信息數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯分析，具體包括：

按照裝爐順序依次檢核各個(gè)板坯，從第一個(gè)裝爐順序號對應(yīng)的板坯開始檢核，檢核板坯時(shí)判斷當(dāng)前檢核的板坯是否符合上料條件，若當(dāng)前板坯符合上料條件，分析當(dāng)前板坯的目標(biāo)位并將后一個(gè)板坯的目標(biāo)位更新為最終目標(biāo)位，同時(shí)發(fā)送輥道暫停指令給輥道設(shè)備，控制輥道暫停，以及根據(jù)板坯裝爐順序與板坯所在跨區(qū)、上料輥道的對應(yīng)關(guān)系確定當(dāng)前板坯所在跨區(qū)以及當(dāng)前板坯對應(yīng)的上料輥道，發(fā)送天車吊運(yùn)指令給當(dāng)前板坯所在跨區(qū)的天車設(shè)備，控制當(dāng)前板坯所在跨區(qū)的天車設(shè)備將當(dāng)前板坯吊運(yùn)到其對應(yīng)的上料輥道上，當(dāng)前板坯檢核完成后，按先后順序繼續(xù)檢核沒有上料的板坯；若當(dāng)前板坯不符合上料條件，則按先后順序繼續(xù)檢核沒有上料的板坯；

判斷是否符合上料條件，具體包括：若當(dāng)前板坯的前一個(gè)板坯需要經(jīng)過當(dāng)前板坯對應(yīng)的上料輥道但還沒有經(jīng)過該上料輥道，則判定其不符合上料條件，否則，判定其符合上料條件；

分析當(dāng)前板坯的目標(biāo)位，具體包括：判斷當(dāng)前板坯的裝爐順序號是否為最先順序，如果是，則該板坯的目標(biāo)位是最終目標(biāo)位，如果不是，判斷前一塊板坯是否已經(jīng)上料，如果前一塊板坯沒有上料，則該板坯的目標(biāo)位為與前一個(gè)板坯上料輥道相鄰但遠(yuǎn)離加熱爐方向的輥道位，如果前一塊板坯已經(jīng)上料，則該板坯的目標(biāo)位為最終目標(biāo)位。

3.如權(quán)利要求2所述的入爐輥道運(yùn)送板坯的智能控制系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)每一塊上料板坯從天車設(shè)備卸下到上料輥道后，解鎖輥道運(yùn)送該板坯，若該板坯的目標(biāo)位不是最終目標(biāo)位時(shí)，則該板坯被運(yùn)送到目標(biāo)位后就自動封鎖輥道，等待前一塊板坯上料后解鎖輥道，板坯繼續(xù)往前運(yùn)送。

4.如權(quán)利要求1所述的入爐輥道運(yùn)送板坯的智能控制系統(tǒng)，其特征在于：在控制系統(tǒng)內(nèi)建立數(shù)據(jù)庫，用于存放記錄的板坯輥道跟蹤數(shù)據(jù)。

5.如權(quán)利要求1所述的入爐輥道運(yùn)送板坯的智能控制系統(tǒng)，其特征在于：輥道運(yùn)送信息數(shù)據(jù)包括輥道號以及位于各輥道上的板坯的板坯號、順序號，所述天車吊運(yùn)板坯信息數(shù)據(jù)包括卸下板坯的板坯號、順序號及板坯卸下后放置的輥道號。

6.一種入爐輥道運(yùn)送板坯的智能控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

建立板坯裝爐順序；

建立板坯裝爐順序與板坯所在跨區(qū)、上料輥道的對應(yīng)關(guān)系；

實(shí)時(shí)收集輥道運(yùn)送信息數(shù)據(jù)以及天車吊運(yùn)板坯信息數(shù)據(jù)；

實(shí)時(shí)記錄板坯輥道跟蹤數(shù)據(jù)；

根據(jù)板坯輥道跟蹤數(shù)據(jù)、輥道運(yùn)送信息數(shù)據(jù)以及天車吊運(yùn)板坯信息數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯分析，發(fā)送相應(yīng)的指令給輥道設(shè)備和天車設(shè)備，實(shí)現(xiàn)板坯按設(shè)定的板坯裝爐順序進(jìn)入加熱爐。