[發明專利]打滑控制方法、裝置、電子設備及儲存介質

在審

• 申請號: 202210396843.2
• 申請日: 2022-04-15
• 公開（公告）號: CN115284890A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 魏冰
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 譚鎮

本發明提供了一種打滑控制方法、裝置、電子設備及儲存介質，涉及車輛防滑技術領域。方法包括：首先，當車輛處于彈射起步執行階段的工況條件下時，獲取車輛各個車輪的輪速；然后根據各個車輪的輪速，確定車輛所處的打滑工況，獲取車輛的電機運行參數，并根據車輛所處的打滑工況與電機運行參數，確定車輛的打滑輸出扭矩；最后，根據打滑輸出扭矩，調整車輛的實際輸出扭矩，并控制電機以調整后的實際輸出扭矩運行。本發明由于不將電機轉速的變化率作為打滑輸出扭矩的參考因素，使得計算的打滑輸出扭矩不受電機轉速的變化率的影響，并且計算結果更加精確，并且使用戶在啟用彈射起步功能的過程中，能夠有效提升車輛的駕駛體驗感和舒適性能。

技術領域

本發明涉及車輛防滑技術領域，尤其涉及一種打滑控制方法、裝置、電子設備及儲存介質。

背景技術

彈射起步功能旨在激活車輛從靜止到加速時電驅動系統以最大扭矩或者最大功率輸出，從而縮短整車的加速時間。但是正是由于車輛以最大動力輸出，車輛容易出現打滑的現象，從而導致車輛不穩定。因此，為了降低在彈射起步過程中打滑現象的出現概率，采用相應的打滑控制策略來進行控制。

現有的打滑控制策略是通過電機轉速的變化率來計算打滑輸出扭矩，即通過當前采集時刻的發動機轉數與前一采集時刻的發動機轉數的差值，與采集周期的相處獲得電機轉速的變化率，然而電機轉速變化率太快，并且對采集周期無法再進行優化的前提下，該方法電機轉速變化率計算不準確，導致計算的打滑輸出扭矩也不準確，從而使得用戶的駕駛體驗感和舒適性較差。

發明內容

本發明實施例提供一種打滑控制方法、裝置、電子設備及儲存介質，旨在解決或者部分解決上述背景技術中打滑輸出扭矩不準確的問題。

為了解決上述技術問題，本發明是這樣實現的：

第一方面，本發明實施例提供了一種打滑控制方法，所述方法包括：

當車輛處于彈射起步執行階段的工況條件下時，獲取車輛各個車輪的輪速；

根據各個車輪的輪速，確定車輛所處的打滑工況；

獲取車輛的電機運行參數，并根據車輛所處的打滑工況與電機運行參數，確定車輛的打滑輸出扭矩；

根據打滑輸出扭矩，調整車輛的實際輸出扭矩，并控制電機以調整后的實際輸出扭矩運行。

可選地，根據各個車輪的輪速，確定車輛所處的打滑工況的步驟包括：

若任意同側的車輛前輪轉速和車輛后輪轉速之間的轉速差大于第一閾值，則確定車輛的打滑工況為單側輪打滑工況；

若車輛左后輪轉速大于預設第二閾值，并且車輛右后輪轉速大于預設第三閾值，則確定車輛的打滑工況為雙側輪打滑工況。

可選地，獲取車輛的電機運行參數，并根據車輛所處的打滑工況與電機運行參數，確定車輛的打滑輸出扭矩的步驟包括：

若車輛的打滑工況為單側輪打滑工況，則獲取電機的實時轉速和檔位請求；

根據電機的實時轉速所屬的電機轉速等級和檔位請求類型，確定目標扭矩梯度；

獲取車輛初始輸出扭矩，根據目標扭矩梯度，對初始輸出扭矩進行修正，獲得單側輪打滑工況下的打滑輸出扭矩。

可選地，根據電機的實時轉速所屬的電機轉速等級和檔位需求，確定目標扭矩梯度的步驟包括：

若檔位請求為升檔請求，則根據電機轉速等級確定對應等級的加載扭矩梯度；

若檔位請求為降檔請求，則根據電機轉速等級確定對應等級的卸載扭矩梯度；

電機轉速等級與加載扭矩梯度的等級和卸載扭矩梯度的等級匹配，卸載扭矩梯度隨電機轉速等級的變化而線性變化，加載扭矩梯度隨電機轉速等級的變化而線性變化。