[發(fā)明專利]打滑控制方法、裝置、電子設(shè)備及儲(chǔ)存介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210396843.2
• 申請(qǐng)日: 2022-04-15
• 公開（公告）號(hào): CN115284890A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏冰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)城汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 譚鎮(zhèn)

1.一種打滑控制方法，其特征在于，所述方法包括：

當(dāng)車輛處于彈射起步執(zhí)行階段的工況條件下時(shí)，獲取車輛各個(gè)車輪的輪速；

根據(jù)所述各個(gè)車輪的輪速，確定車輛所處的打滑工況；

獲取車輛的電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，并根據(jù)車輛所處的打滑工況與所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，確定車輛的打滑輸出扭矩；

根據(jù)所述打滑輸出扭矩，調(diào)整車輛的實(shí)際輸出扭矩，并控制電機(jī)以調(diào)整后的實(shí)際輸出扭矩運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述各個(gè)車輪的輪速，確定車輛所處的打滑工況的步驟包括：

若任意同側(cè)的車輛前輪轉(zhuǎn)速和車輛后輪轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差大于第一閾值，則確定車輛的打滑工況為單側(cè)輪打滑工況；

若車輛左后輪轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)第二閾值，并且車輛右后輪轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)第三閾值，則確定車輛的打滑工況為雙側(cè)輪打滑工況。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，獲取車輛的電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，并根據(jù)車輛所處的打滑工況與所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，確定車輛的打滑輸出扭矩的步驟包括：

若車輛的打滑工況為所述單側(cè)輪打滑工況，則獲取電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速和檔位請(qǐng)求；

根據(jù)所述電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速所屬的電機(jī)轉(zhuǎn)速等級(jí)和檔位請(qǐng)求類型，確定目標(biāo)扭矩梯度；

獲取車輛初始輸出扭矩，根據(jù)所述目標(biāo)扭矩梯度，對(duì)所述初始輸出扭矩進(jìn)行修正，獲得單側(cè)輪打滑工況下的打滑輸出扭矩。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速所屬的電機(jī)轉(zhuǎn)速等級(jí)和檔位需求，確定目標(biāo)扭矩梯度的步驟包括：

若所述檔位請(qǐng)求為升檔請(qǐng)求，則根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速等級(jí)確定對(duì)應(yīng)等級(jí)的加載扭矩梯度；

若所述檔位請(qǐng)求為降檔請(qǐng)求，則根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速等級(jí)確定對(duì)應(yīng)等級(jí)的卸載扭矩梯度；

所述電機(jī)轉(zhuǎn)速等級(jí)與所述加載扭矩梯度的等級(jí)和卸載扭矩梯度的等級(jí)匹配，所述卸載扭矩梯度隨所述電機(jī)轉(zhuǎn)速等級(jí)的變化而線性變化，所述加載扭矩梯度隨所述電機(jī)轉(zhuǎn)速等級(jí)的變化而線性變化。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，獲取車輛的電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，并根據(jù)車輛所處的打滑工況與所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，確定車輛的打滑輸出扭矩的步驟還包括：

若車輛的打滑工況為所述雙側(cè)輪打滑工況，則獲取電機(jī)處于穩(wěn)態(tài)工況下的運(yùn)行電流；

根據(jù)所述電機(jī)穩(wěn)態(tài)工況下的運(yùn)行電流以及預(yù)設(shè)電機(jī)參數(shù)，獲得雙側(cè)輪打滑工況下的打滑輸出扭矩。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述電機(jī)穩(wěn)態(tài)工況下的運(yùn)行電流以及預(yù)設(shè)電機(jī)參數(shù)，獲得雙側(cè)輪打滑工況下的打滑輸出扭矩的計(jì)算公式為：

T_rq＝n_p[φ_fi_q+(L_d-L_q)i_di_q]

式中，T_rq為打滑輸出扭矩；n_p為電機(jī)極對(duì)數(shù)，φ_f為永磁體磁鏈，L_d為定子繞組d軸電感；L_q為定子繞組q軸電感；i_d為電機(jī)穩(wěn)態(tài)工況下的d軸電流，i_q為電機(jī)穩(wěn)態(tài)工況下的q軸電流。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述打滑輸出扭矩，調(diào)整車輛的實(shí)際輸出扭矩的步驟包括：

計(jì)算所述打滑輸出扭矩與目標(biāo)輸出扭矩的扭矩差值；

若所述扭矩差值大于第四閾值，則將所述打滑輸出扭矩確定為實(shí)際輸出扭矩；

若所述扭矩差值小于或等于所述第四閾值，則將所述目標(biāo)輸出扭矩確定為實(shí)際輸出扭矩。