[發明專利]一種飼養裝置及其控制方法與系統

有效

• 申請號: 202210396274.1
• 申請日: 2022-04-15
• 公開（公告）號: CN114847174B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 孫盈;徐家寶;錢晨;鄧勝心;辛浩然;魏良;鄧芳
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍軍醫大學
• 主分類號: A01K1/03
• 分類號: A01K1/03;A01K1/035;A01K5/02;G05B19/042
• 代理公司: 成都行之智信知識產權代理有限公司 51256
• 代理人: 馬麗青

本發明公開了一種飼養裝置及其控制方法與系統，涉及養殖器具領域，解決了如何對飼養籠內的鼠在需要喂食時能夠進行自動投喂的問題，還解決了如何較為準確投放能夠滿足鼠需求飼料量，其技術方案要點是：一種飼養裝置可通過將外置型飼養裝置固定安裝在現有的飼養籠上，通過飼養裝置對飼養籠內的鼠進行自動喂食，及控制喂食的時間，從而使得每天飼料添取的工作自動化，減少機械的重復性的工作，減輕工作人員的負擔，一種控制方法實現對飼養裝置內飼料掉落量較為準確的控制，避免過多投食，從而避免飼料長時間處于外界環境中所導致飼料的質量受到影響的問題。

技術領域

本發明涉及一種養殖器具領域，更具體地說，它涉及一種飼養裝置及其控制方法與系統。

背景技術

C57鼠，黑色皮毛，繁殖良好，壽命長，是腫瘤學、生理學、免疫學、遺傳學研究中最常用的品系。C57小鼠體重小，成年鼠20g左右，飲食上胃容量小，隨時采食，是多餐習性的鼠。成年鼠采食量一般為3～7g/d，幼鼠一般為1～3g/d。通常在鼠籠的食器內應經常有足夠量的新鮮干燥食料。

目前，采用的都是圖1所示的飼養籠或與圖1類似的飼養籠。在許多研究團隊中基于不同的實驗需要對于鼠的飼養有不同的要求，比如生物鐘實驗時，需要每天按照生物節律調整光照與飲食，所以要在早晨和晚上的規定時間分別添加飼料和取出飼料以控制鼠的進食時間和進食量。該飼養籠需每天控制飼料添取的工作需要人工完成，當規模較大時，這一機械的重復性工作對科研團隊的工作人員造成一定的負擔和時間、精力的浪費，并且在喂食時都是直接放許多的飼料在飼養籠上，飼養籠內的鼠往往吃不完飼料，就會使得多余的飼料長時間的處在外界環境中，導致飼料的質量變差，并且隨著鼠的不斷生長，鼠的進食量也在不斷變化，需要去調整飼料的投放量。

因此如何對飼養籠內的鼠在需要喂食時能夠進行自動投喂，且如何較為準確投放能夠滿足鼠需求飼料量是目前亟需解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種飼養裝置及其控制方法與系統，不僅解決了如何對飼養籠內的鼠在需要喂食時能夠進行自動投喂的問題，還解決了如何較為準確投放能夠滿足鼠需求飼料量。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

第一方面，提供了一種飼養裝置，包括飼養籠，所述飼養裝置本體上設置有固定件，所述固定件與飼養籠卡接；

所述飼養裝置包括驅動機構、檢測裝置、主控裝置和置物裝置，所述驅動機構與所述置物裝置連接；

所述主控裝置包括主控盒體和主控盒蓋，所述主控盒體內設置有處理器和控制器，所述檢測裝置包括安裝在所述主控盒體外側的攝像頭和安裝在飼養籠底部的稱重傳感器，所述攝像頭與所述稱重傳感器均與所述處理器電性連接，所述處理器與控制器電性連接，所述控制器與所述驅動機構電性連接。

進一步的，所述飼養裝置沿水平方向設置有第一聯軸器，所述第一聯軸器的凹處設置有第一連接件，所述第一連接件遠離所述第一聯軸器的一端連接有兜網；

所述驅動機構包括第一驅動機構和第二驅動機構，所述第一驅動機構的傳動軸與所述第一聯軸器連接；

所述主控盒蓋上設置有第二聯軸器，所述第二驅動機構固定安裝于所述主控盒蓋的下表面上，所述第二聯軸器的一端與所述第二驅動機構的傳動軸連接。

進一步的，所述兜網的一端設置有用于與飼養籠的鐵絲網蓋中的桿件相連接的第二連接件，另一端設置有用于與飼養籠的鐵絲網蓋中的桿件相連接的第三連接件；

所述置物裝置包括轉盤底托和飼料盒，所述轉盤底托與所述飼料盒可拆卸連接，所述第二聯軸器的另一端與所述飼料盒固定連接，所述飼料盒內設置有多個用于放置飼料的柵格，所述轉盤底托上開設有大于所述柵格的出料口。