[發明專利]一種飼養裝置及其控制方法與系統

有效

• 申請號: 202210396274.1
• 申請日: 2022-04-15
• 公開（公告）號: CN114847174B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 孫盈;徐家寶;錢晨;鄧勝心;辛浩然;魏良;鄧芳
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍軍醫大學
• 主分類號: A01K1/03
• 分類號: A01K1/03;A01K1/035;A01K5/02;G05B19/042
• 代理公司: 成都行之智信知識產權代理有限公司 51256
• 代理人: 馬麗青

1.一種飼養裝置，包括飼養籠(110)，其特征在于，所述飼養裝置本體上設置有固定件(1)，所述固定件(1)與飼養籠(110)卡接；

所述飼養裝置包括驅動機構、檢測裝置、主控裝置(2)和置物裝置(3)，所述驅動機構與所述置物裝置(3)連接；

所述主控裝置(2)包括主控盒體(21)和主控盒蓋(22)，所述主控盒體(21)內設置有處理器和控制器，所述檢測裝置包括安裝在所述主控盒體(21)外側的攝像頭(12)和安裝在飼養籠(110)底部的稱重傳感器，所述攝像頭(12)與所述稱重傳感器均與所述處理器電性連接，所述處理器與控制器電性連接，所述控制器與所述驅動機構電性連接；

所述飼養裝置沿水平方向設置有第一聯軸器(6)，所述第一聯軸器(6)的凹處設置有第一連接件(5)，所述第一連接件(5)遠離所述第一聯軸器(6)的一端連接有兜網(9)；

所述驅動機構包括第一驅動機構(41)和第二驅動機構(42)，所述第一驅動機構(41)的傳動軸與所述第一聯軸器(6)連接；

所述主控盒蓋(22)上設置有第二聯軸器(15)，所述第二驅動機構(42)固定安裝于所述主控盒蓋(22)的下表面上，所述第二聯軸器(15)的一端與所述第二驅動機構(42)的傳動軸連接；

所述兜網(9)的一端設置有用于與飼養籠(110)的鐵絲網蓋(111)中的桿件相連接的第二連接件(8)，另一端設置有用于與飼養籠(110)的鐵絲網蓋(111)中的桿件相連接的第三連接件(10)；

所述置物裝置(3)包括轉盤底托(31)和飼料盒(32)，所述轉盤底托(31)與所述飼料盒(32)可拆卸連接，所述第二聯軸器(15)的另一端與所述飼料盒(32)固定連接，所述飼料盒(32)內設置有多個用于放置飼料的柵格(33)，所述轉盤底托(31)上開設有大于所述柵格(33)的出料口(11)；

所述柵格(33)底部設置有用于控制柵格(33)出料的擋料板(16)，所述擋料板(16)靠近所述飼料盒(32)的中心位置的一端與所述飼料盒(32)鉸接，另一端設有第一電磁鐵，所述飼料盒(32)在與所述擋料板(16)對應處設置有第二電磁鐵；

所述轉盤底托(31)對應所述出料口(11)的底部設置有底板(17)，所述底板(17)靠近所述轉盤底托(31)的中心位置的一端與所述轉盤底托(31)鉸接，另一端設有第三電磁鐵，所述轉盤底托(31)在與所述底板(17)對應處設置有第四電磁鐵；

所述擋料板(16)的下表面設置有第一質量傳感器，所述底板(17)的下表面設置有第二質量傳感器，所述處理器與所述第一質量傳感器和第二質量傳感器電性連接，所述控制器與所述第一電磁鐵、第二電磁鐵、第三電磁鐵和第四電磁鐵電性連接。

2.一種飼養裝置的控制方法，應用于如權利要求1所述的一種飼養裝置，其特征在于，所述方法包括：

S1，通過所述攝像頭獲取飼養籠內待識別物種的目標圖片和待識別物種的總數量，通過所述處理器對所述目標圖片進行識別確定待識別物種的名稱；確定待識別物種的名稱包括如下步驟：通過預先訓練的圖片向量轉換模型對所述目標圖片進行處理，得到所述目標圖片對應的目標特征向量；其中，所述圖片向量轉換模型為基于神經網絡的模型；在特征向量索引中進行搜索，判斷是否存在與所述目標特征向量相似的特征向量；其中，所述特征向量索引中預先存儲有多個特征向量及對應的物種名稱；若是，則根據搜索結果確定待識別物種的名稱；

S2，通過所述稱重傳感器獲取飼養籠內待識別物種的總重量，通過所述處理器根據總重量和總數量確定單個所述待識別物種的平均重量；

S3，通過所述處理器對所述平均重量進行判斷確定所述待識別物種的生長期，所述生長期為幼年期或成年期；

S4，通過所述處理器根據所述待識別物種所處的生長期確定單個所述待識別物種進食所需飼料的重量；

S5，通過所述處理器對所述待識別物種的數目及進食量進行計算，獲得飼養籠內所有待識別物種單次進食所需飼料的總重量；

S6，所述處理器根據所獲得的總重量生成控制指令，所述控制器對所述控制指令進行響應控制飼料盒掉落飼養籠內所有待識別物種單次進食所需飼料的總重量。