[發明專利]激光飛行時長的確定方法、測距設備、計算機設備及介質

在審

• 申請號: 202210395532.4
• 申請日: 2022-04-14
• 公開（公告）號: CN115390039A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 禹孟初
• 申請（專利權）人: 深圳市龍之源科技股份有限公司
• 主分類號: G01S7/48
• 分類號: G01S7/48;G01S17/08;G01S17/14
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種激光測距中激光飛行時長的確定方法，其特征在于，包括：

接收到激光發射信號對應的回波信號時，調用整形電路中的第一電平和第二電平，分別對所述回波信號進行整形處理，得到第一方波信號和第二方波信號，其中，所述第一電平小于所述第二電平；

將所述激光發射信號對應的發射時間點、所述第一方波信號對應的第一回收時間點和所述第二方波信號對應的第二回收時間點作為運算因子，并利用預置的運算規則進行運算，得到所述激光發射信號對應的飛行時長。

2.根據權利要求1所述的激光測距中激光飛行時長的確定方法，其特征在于，所述利用預置的運算規則進行運算，得到所述激光發射信號對應的飛行時長的步驟包括：

計算所述第二回收時間點與所述第一回收時間點之間的第一時間差；

利用所述第一時間差、所述第一電平和所述第二電平，計算所述第二回收時間點與所述回波信號對應的第三回收時間點之間的第二時間差；

利用所述激光發射信號對應的發射時間點、所述第二回收時間點和所述第二時間差，計算所述激光發射信號對應的飛行時長。

3.根據權利要求2所述的激光測距中激光飛行時長的確定方法，其特征在于，所述利用所述第一時間差、所述第一電平和所述第二電平，計算所述第二回收時間點與所述回波信號對應的第三回收時間點之間的第二時間差的步驟包括：

計算所述第二電平和所述第一電平之間的電平差值；

計算所述電平差值與所述第二電平之間的比值；

利用所述比值和所述第一時間差，計算所述第二時間差。

4.根據權利要求1所述的激光測距中激光飛行時長的確定方法，其特征在于，所述接收到激光發射信號對應的回波信號時，調用整形電路中的第一電平和第二電平，分別對所述回波信號進行整形處理，得到第一方波信號和第二方波信號的步驟之前，還包括：

接收到激光測距指令時，控制所述激光發射信號發射，并控制時間數字轉化器記錄所述發射時間點。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的激光測距中激光飛行時長的確定方法，其特征在于，所述利用預置的運算規則進行運算，得到所述激光發射信號對應的飛行時長的步驟之后，還包括：

根據光速和所述飛行時長計算激光測距的距離。

6.根據權利要求1所述的激光測距中激光飛行時長的確定方法，其特征在于，所述激光測距中激光飛行時長的確定方法還包括：

接收到激光發射信號對應的回波信號時，根據所述回波信號的電平確定所述回波信號的類型；

獲取與所述回波信號的類型對應的第一電平和第二電平，作為所述整形電路中的所述第一電平和所述第二電平。

7.一種激光測距設備，其特征在于，所述激光測距設備包括收光電路、第一整形電路、第二整形電路、時間數字轉換器和控制單元；其中，

所述收光電路，用于接收激光發射信號對應的回波信號；

所述第一整形電路，用于利用第一電平對所述回波信號進行整形處理，得到第一方波信號；

所述第二整形電路，用于利用第二電平對所述回波信號進行整形處理，得到第二方波信號，其中，所述第一電平小于所述第二電平；

所述時間數字轉換器，用于確定所述第一方波信號對應的第一回收時間點，以及確定所述第二方波信號對應的第二回收時間點；

所述控制單元，用于將所述激光發射信號對應的發射時間點、所述第一方波信號對應的第一回收時間點和所述第二方波信號對應的第二回收時間作為運算因子，并利用預置的運算規則進行運算，得到所述激光發射信號對應的飛行時長。

8.根據權利要求7所述的激光測距設備，其特征在于，所述激光測距設備還包括發光電路；其中，

所述控制單元還用于接收到激光測距指令時，控制所述發光電路發射所述激光發射信號，并控制時間數字轉化器記錄所述發射時間點。