[發明專利]車輛及其AMT副箱行車掉檔恢復控制方法、系統和裝置

在審

• 申請號: 202210395364.9
• 申請日: 2022-04-15
• 公開（公告）號: CN114559943A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 牛俊;席慶圓;胡珊;龔明佳;薛榮;宋喆;朱小剛
• 申請（專利權）人: 安徽華菱汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/19
• 分類號: B60W30/19;B60W10/08;B60W10/10
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 李兆軒

本申請公開了一種車輛及其AMT副箱行車掉檔恢復控制方法、系統和裝置，AMT副箱行車掉檔恢復控制方法包括確定AMT副箱在檔位切換后發生異常；控制與AMT相連的主驅電機撤掉輸出扭矩，并控制AMT副箱當前目標檔位對應氣路進氣之后，控制主驅電機按梯度輸出測試扭矩；根據AMT的實時狀態數據判斷AMT副箱在檔位切換后的異常是否消除；若否，控制主驅電機撤掉測試扭矩，并執行AMT的主箱擋位切回空擋以及AMT副箱檔位先切至另一狀態再切至目標狀態之后，控制AMT的主箱切回目標擋位，并控制主驅電機按梯度輸出測試扭矩。上述控制方法可精確識別AMT副箱掉擋現象，并可及時控制AMT副箱擋位恢復有效。

技術領域

本申請涉及車輛控制技術領域，特別涉及一種車輛及其AMT副箱行車掉檔恢復控制方法、系統和裝置。

背景技術

目前，電控機械式自動變速箱(AMT：是基于傳統手動變速箱添加自動選換擋控制系統，控制系統根據整車各類信息自行決定何時升降擋，使變速箱系統運行在最佳工況，既避免了人工選換擋時不合理操作的影響，也增加了駕駛安全性和舒適性)在商用車領域的應用呈不可逆的增長趨勢，尤其是純電商用車領域。根據應用車型及使用場景的不同，采用的AMT類型也不盡相同，有采用4擋、6擋、9擋以及更多擋位數等。對于不同擋位數的AMT，其在結構上有著一定的區別。對于4擋箱，一般為采用氣控方式控制兩組換擋撥叉實現4個前進擋位的掛擋操作；對于6擋箱，一般為采用氣控方式或純電控方式控制三組換擋撥叉實現6個前進擋位的掛擋操作；與前述兩種不同的是，對于9擋箱或更多擋位數的AMT而言，一般為采用純電控方式控制三組換擋撥叉外加一個后副箱，通過切換后副箱，實現擋位數量的翻倍。

現有技術中，對于采用副箱的AMT，為了實現AMT副箱(AMT副箱：也是一種變速結構，可使主箱一對齒輪實現兩個速比，副箱高低擋且稱為A擋(大速比，低擋)和B擋(小速比，高擋)，若副箱掛上A擋，主箱分別掛上2、3、4、5擋，整個系統即為2、3、4、5擋；若副箱掛上B擋，則整個系統即變為6、7、8、9擋，通過加裝一套后副箱變速機構，達到“主箱一對齒輪可實現兩個速比”的效果。)可靠運行，在結構上都設計了副箱自鎖結構，即在副箱撥叉軸上開斜口槽，當推動撥叉進入高低擋位時，斜口槽便會使止動鎖銷卡進其中實現副箱擋位固定。隨著副箱擋位自鎖機構的機械磨損到達一定程度后或是某些偶然情況下，當需要后副箱切換擋位時，即需要從低擋區擋位升至高擋區擋位或是從高擋區擋位降至低擋區擋位時，可能存在副箱執行不到位或者是執行到位后位置回彈的情況。(本方案僅針對副箱不為常通氣控制方式。對于副箱為常通氣控制方式，若依然出現副箱掉擋現象，則只能嘗試停車重新掛擋或停車重啟系統，若故障依然無法消除，則只能檢查整車氣路、副箱氣缸或副箱自鎖結構是否存在問題)一旦出現這種現象，產生的結果便是，變速箱實際擋位在擋，駕駛員踩加速踏板加速時，驅動電機有力矩輸出電機有轉速，變速箱輸入軸與之剛性連接而近同速轉動，而變速箱輸出軸卻無對應轉速，即“踩油門電機空轉，車輛無法起步或行車過程無法加速”的現象。然而，為了解決上述問題，現有技術中的常規手段是在機械結構上進行設計與優化，這在一定程度上能夠保證副箱鎖擋的有效性，但隨著使用時間的延長，當不可逆的機械磨損到達一定程度時，依然會導致故障產生，雖然可以更換機械零件以解決問題，但若故障發生在生產運輸途中，車輛無法應急行駛，是會帶來極大的不便，并且故障現象發生后的連鎖反應可能會導致傳動系統關鍵零部件產生不必要的損傷。

因此，如何在AMT副箱行車掉擋故障發生后及時控制副箱擋位恢復有效，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

本申請的目的是提供一種車輛及其AMT副箱行車掉檔恢復控制方法、系統和裝置，可精確識別AMT副箱掉擋現象，并可及時控制AMT副箱擋位恢復有效。

為實現上述目的，本申請提供一種AMT副箱行車掉檔恢復控制方法，包括：

確定AMT副箱在檔位切換后發生異常；

控制與AMT相連的主驅電機撤掉輸出扭矩，并控制AMT副箱當前目標檔位對應氣路進氣之后，控制主驅電機按梯度輸出測試扭矩；