[發明專利]車輛及其AMT副箱行車掉檔恢復控制方法、系統和裝置

在審

• 申請號: 202210395364.9
• 申請日: 2022-04-15
• 公開（公告）號: CN114559943A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 牛俊;席慶圓;胡珊;龔明佳;薛榮;宋喆;朱小剛
• 申請（專利權）人: 安徽華菱汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/19
• 分類號: B60W30/19;B60W10/08;B60W10/10
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 李兆軒

1.一種AMT副箱行車掉檔恢復控制方法，其特征在于，包括：

確定AMT副箱在檔位切換后發生異常；

控制與所述AMT相連的主驅電機撤掉輸出扭矩，并控制所述AMT副箱當前目標檔位對應氣路進氣之后，控制所述主驅電機按梯度輸出測試扭矩；

根據所述AMT的實時狀態數據判斷所述AMT副箱在檔位切換后的異常是否消除；

若否，控制所述主驅電機撤掉所述測試扭矩，并執行所述AMT的主箱擋位切回空擋以及所述AMT副箱檔位先切至另一狀態再切至目標狀態之后，控制所述AMT的主箱切回目標擋位，并控制所述主驅電機按梯度輸出所述測試扭矩。

2.如權利要求1所述的AMT副箱行車掉檔恢復控制方法，其特征在于，所述確定AMT副箱在檔位切換后發生異常的步驟包括：

獲取所述AMT的實時狀態數據，其中，所述實時狀態數據包括輸出軸轉速N_out、輸入軸轉速N_input以及當前檔位速比i_g；

根據所述實時狀態數據判斷所述AMT副箱在檔位切換后是否發生異常。

3.如權利要求2所述的AMT副箱行車掉檔恢復控制方法，其特征在于，所述根據所述實時狀態數據判斷所述AMT副箱在檔位切換后是否發生異常的步驟包括：

獲取閾值N_judge；

計算所述輸出軸轉速N_out–所述輸入軸轉速N_input/所述當前檔位速比i_g；

根據|N_out-N_input/i_g|＝N_judge判斷所述AMT副箱在檔位切換后執行不到位或執行到位后位置回彈，或根據|N_out-N_input/i_g|N_judge判斷所述AMT副箱在檔位切換后處于正常狀態。

4.如權利要求2所述的AMT副箱行車掉檔恢復控制方法，其特征在于，所述獲取所述AMT的實時狀態數據的步驟之后，還包括：

將獲取到的所述實時狀態數據上報至儀表板顯示，并提醒駕駛員檢修車輛傳動系統。

5.如權利要求1-4任意一項所述的AMT副箱行車掉檔恢復控制方法，其特征在于，所述確定AMT副箱在檔位切換后發生異常的步驟之前，還包括：

獲取加速踏板開度信號、制動踏板開度信號、手剎信號、所述AMT的輸入軸輸出軸轉速、所述AMT副箱的高低擋開關信號、所述AMT的選換擋執行機構位置信號和CAN總線數據；

根據所述加速踏板開度信號、所述制動踏板開度信號、所述手剎信號、所述輸入軸輸出軸轉速、所述高低擋開關信號、所述選換擋執行機構位置信號和所述CAN總線數據計算處理得到所述AMT的擋位請求；

根據所述擋位請求控制所述AMT的主箱擋位切回空擋、所述AMT副箱通氣切換高低擋，以及在所述AMT副箱切換高低擋后控制所述AMT的主箱擋位執行進入目標擋位。

6.一種AMT副箱行車掉檔恢復控制系統，應用于權利要求1-5任意一項所述的AMT副箱行車掉檔恢復控制方法，其特征在于，包括：

檔位切換異常確定模塊，用于確定AMT副箱在檔位切換后發生異常；

AMT副箱檔位恢復第一控制模塊，用于控制與所述AMT相連的主驅電機撤掉輸出扭矩，并控制所述AMT副箱當前目標檔位對應氣路進氣之后，控制所述主驅電機按梯度輸出測試扭矩；

檔位切換異常判斷模塊，用于根據所述AMT的實時狀態數據判斷所述AMT副箱在檔位切換后的異常是否消除；

AMT副箱檔位恢復第二控制模塊，用于控制所述主驅電機撤掉所述測試扭矩，并執行所述AMT的主箱擋位切回空擋以及所述AMT副箱檔位先切至另一狀態再切至目標狀態之后，控制所述AMT的主箱切回目標擋位，并控制所述主驅電機按梯度輸出所述測試扭矩。