[發(fā)明專利]一種預(yù)制構(gòu)件自動拆垛機(jī)及其拆垛方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210392625.1
• 申請日: 2022-04-13
• 公開（公告）號: CN114933175A
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志岐;萬興權(quán);胡松濤;賀宏波;藺雪峰;方成文;張興宇;孟慶斌;王志禮;秦婕;史冠杰;吳海云;王蕾
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵上海工程局集團(tuán)有限公司;中鐵上海工程局集團(tuán)第三工程有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02
• 代理公司: 南京常青藤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32286
• 代理人: 黃城

本發(fā)明涉及鐵路預(yù)制構(gòu)件加工相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種預(yù)制構(gòu)件自動拆垛機(jī)及其拆垛方法，高速鐵路預(yù)制構(gòu)件自動拆垛機(jī)包括運(yùn)輸輥道支座、升降組件、拆垛支架、定位機(jī)構(gòu)、拆模組件，運(yùn)輸輥道支座由一塊底板和兩塊側(cè)板組合構(gòu)成，且運(yùn)輸輥道支座上轉(zhuǎn)動安裝有一級輥軸和二級輥軸，一級輥軸和二級輥軸均等間距設(shè)置有多組，且一級輥軸和二級輥軸均通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動；通過設(shè)置由運(yùn)輸輥道支座、升降組件、拆垛支架、定位機(jī)構(gòu)和拆模組件組合構(gòu)成的高速鐵路預(yù)制構(gòu)件自動拆垛機(jī)，從而通過設(shè)備對堆疊在一起的模臺進(jìn)行拆垛，其相較于傳統(tǒng)用叉車結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆垛，其拆垛效率更高，且更為節(jié)省人工，從而有效降低了高速鐵路預(yù)制構(gòu)件的預(yù)制成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鐵路預(yù)制構(gòu)件加工相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種預(yù)制構(gòu)件自動拆垛機(jī)及其拆垛方法。

背景技術(shù)

在我國高速鐵路大力發(fā)展的今天，高鐵已漸漸成為交通工具不可替代的一部分，較為落后的西北地區(qū)高鐵已經(jīng)成型并開始運(yùn)營，全國各區(qū)域的運(yùn)輸大動脈已漸漸成型，而高鐵運(yùn)輸線附屬構(gòu)件施工質(zhì)量好壞已成為建設(shè)單位、路局等上級單位質(zhì)量紅線檢查不可缺少的一部分，由于傳統(tǒng)人工施工質(zhì)量缺陷的不可逆及質(zhì)量合格率底下，且不能實(shí)現(xiàn)集中流水線施工，占用場地大，標(biāo)準(zhǔn)化程度低，場地施工及作業(yè)環(huán)境在粉塵、噪聲、污物排放等方面達(dá)標(biāo)困難，需要?jiǎng)趧恿Χ啵菀壮霈F(xiàn)人員窩工及機(jī)械閑置情況，從而造成施工效率低下等問題，為此，本發(fā)明提出一種預(yù)制構(gòu)件自動拆垛機(jī)及其拆垛方法用以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種預(yù)制構(gòu)件自動拆垛機(jī)及其拆垛方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種預(yù)制構(gòu)件自動拆垛機(jī)，所述高速鐵路預(yù)制構(gòu)件自動拆垛機(jī)包括：

運(yùn)輸輥道支座，所述運(yùn)輸輥道支座由一塊底板和兩塊側(cè)板組合構(gòu)成，且運(yùn)輸輥道支座上轉(zhuǎn)動安裝有一級輥軸和二級輥軸，所述一級輥軸和二級輥軸均等間距設(shè)置有多組，且一級輥軸和二級輥軸均通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動；

升降組件，所述升降組件由液壓頂升機(jī)構(gòu)和升降平臺組合構(gòu)成，所述液壓頂升機(jī)構(gòu)安裝在運(yùn)輸輥道支座上，且升降平臺與液壓頂升機(jī)構(gòu)的升降端相連接；

拆垛支架，所述拆垛支架在運(yùn)輸輥道支座的兩端對稱設(shè)置有一組；

定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)由一級液壓油缸和支撐座組合構(gòu)成，所述一級液壓油缸的油缸固定安裝在拆垛支架上，所述支撐座與一級液壓油缸的伸縮桿固定連接；

拆模組件，所述拆模組件由底座、二級液壓油缸、連接座、三級液壓油缸、步進(jìn)電機(jī)和對接頭組合構(gòu)成；

且待拆垛模臺通過一級輥軸進(jìn)行輸送，且待拆垛模臺上擺放有預(yù)制件成型模具。

優(yōu)選的，所述一級輥軸為短圓柱結(jié)構(gòu)，所述待拆垛模臺為矩形平臺，且待拆垛模臺的寬度值與運(yùn)輸輥道支座上兩側(cè)板的間距值相吻合。

優(yōu)選的，所述待拆垛模臺的上表面設(shè)置有支撐桿，所述待拆垛模臺的下表面開設(shè)有支撐槽，所述支撐桿和支撐槽之間為對稱設(shè)置，且待拆垛模臺在相互堆疊時(shí)，其下側(cè)待拆垛模臺的支撐桿為插接在上側(cè)待拆垛模臺的支撐槽之中。

優(yōu)選的，所述一級液壓油缸處于進(jìn)程狀態(tài)，液壓頂升機(jī)構(gòu)處于頂起狀態(tài)，所述待拆垛模臺的下表面搭設(shè)在支撐座上，且此時(shí)支撐座與升降平臺之間并未接觸，所述一級液壓油缸處于回程狀態(tài)時(shí)，其支撐座與待拆垛模臺之間為錯(cuò)位設(shè)置。

優(yōu)選的，所述底座固定在地面上，所述二級液壓油缸固定安裝在底座上，且連接座與二級液壓油缸的伸縮桿固定連接，所述三級液壓油缸通過固定件固定安裝在連接座上，所述步進(jìn)電機(jī)固定安裝在三級液壓油缸的伸縮桿上，所述對接頭與步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子固定連接。

優(yōu)選的，所述待拆垛模臺上表面開設(shè)有限位槽，所述預(yù)制件成型模具的下表面設(shè)置有限位凸起，所述限位槽與限位凸起尺寸相吻合，且預(yù)制件成型模具在實(shí)際擺放時(shí)，其限位凸起嵌入至限位槽之中。