[發明專利]一種預制構件自動拆垛機及其拆垛方法

在審

• 申請號: 202210392625.1
• 申請日: 2022-04-13
• 公開（公告）號: CN114933175A
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 王志岐;萬興權;胡松濤;賀宏波;藺雪峰;方成文;張興宇;孟慶斌;王志禮;秦婕;史冠杰;吳海云;王蕾
• 申請（專利權）人: 中鐵上海工程局集團有限公司;中鐵上海工程局集團第三工程有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 黃城

1.一種預制構件自動拆垛機，其特征在于：所述高速鐵路預制構件自動拆垛機包括：

運輸輥道支座(1)，所述運輸輥道支座(1)由一塊底板和兩塊側板組合構成，且運輸輥道支座(1)上轉動安裝有一級輥軸(7)和二級輥軸(8)，所述一級輥軸(7)和二級輥軸(8)均等間距設置有多組，且一級輥軸(7)和二級輥軸(8)均通過驅動結構進行驅動；

升降組件(3)，所述升降組件(3)由液壓頂升機構和升降平臺組合構成，所述液壓頂升機構安裝在運輸輥道支座(1)上，且升降平臺與液壓頂升機構的升降端相連接；

拆垛支架(2)，所述拆垛支架(2)在運輸輥道支座(1)的兩端對稱設置有一組；

定位機構，所述定位機構由一級液壓油缸(9)和支撐座(10)組合構成，所述一級液壓油缸(9)的油缸固定安裝在拆垛支架(2)上，所述支撐座(10)與一級液壓油缸(9)的伸縮桿固定連接；

拆模組件(4)，所述拆模組件(4)由底座(11)、二級液壓油缸(12)、連接座(13)、三級液壓油缸(14)、步進電機(15)和對接頭(16)組合構成；

且待拆垛模臺(5)通過一級輥軸(7)進行輸送，且待拆垛模臺(5)上擺放有預制件成型模具(6)。

2.根據權利要求1所述的一種預制構件自動拆垛機，其特征在于：所述一級輥軸(7)為短圓柱結構，所述待拆垛模臺(5)為矩形平臺，且待拆垛模臺(5)的寬度值與運輸輥道支座(1)上兩側板的間距值相吻合。

3.根據權利要求2所述的一種預制構件自動拆垛機，其特征在于：所述待拆垛模臺(5)的上表面設置有支撐桿(18)，所述待拆垛模臺(5)的下表面開設有支撐槽(19)，所述支撐桿(18)和支撐槽(19)之間為對稱設置，且待拆垛模臺(5)在相互堆疊時，其下側待拆垛模臺(5)的支撐桿(18)為插接在上側待拆垛模臺(5)的支撐槽(19)之中。

4.根據權利要求3所述的一種預制構件自動拆垛機，其特征在于：所述一級液壓油缸(9)處于進程狀態，液壓頂升機構處于頂起狀態，所述待拆垛模臺(5)的下表面搭設在支撐座(10)上，且此時支撐座(10)與升降平臺之間并未接觸，所述一級液壓油缸(9)處于回程狀態時，其支撐座(10)與待拆垛模臺(5)之間為錯位設置。

5.根據權利要求4所述的一種預制構件自動拆垛機，其特征在于：所述底座(11)固定在地面上，所述二級液壓油缸(12)固定安裝在底座(11)上，且連接座(13)與二級液壓油缸(12)的伸縮桿固定連接，所述三級液壓油缸(14)通過固定件(17)固定安裝在連接座(13)上，所述步進電機(15)固定安裝在三級液壓油缸(14)的伸縮桿上，所述對接頭(16)與步進電機(15)的轉子固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種預制構件自動拆垛機，其特征在于：所述待拆垛模臺(5)上表面開設有限位槽，所述預制件成型模具(6)的下表面設置有限位凸起，所述限位槽與限位凸起尺寸相吻合，且預制件成型模具(6)在實際擺放時，其限位凸起嵌入至限位槽之中。

7.根據權利要求6所述的一種預制構件自動拆垛機，其特征在于：所述預制件成型模具(6)的兩側均開設有對接槽(20)，所述對接槽(20)為截面呈正六邊形的槽口結構，所述對接頭(16)截面尺寸與對接槽(20)尺寸相吻合。

8.根據權利要求7所述的一種預制構件自動拆垛機，其特征在于：所述二級液壓油缸(12)處于復位狀態、三級液壓油缸(14)處于進程狀態時，其對接頭(16)嵌入至對接槽(20)之中，且三級液壓油缸(14)處于回程狀態時，其對接頭(16)從對接槽(20)之中完全脫離。