[發明專利]一種用于汽車的安全帶卷收器的卡簧組裝設備

有效

• 申請號: 202210392535.2
• 申請日: 2022-04-15
• 公開（公告）號: CN114473498B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 饒小萬;張潤軒;王文歡;方磊;朱志峰
• 申請（專利權）人: 杭州日設機器有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

本發明涉及汽車安全帶卷收器技術領域，尤其涉及一種卡簧組裝設備，其包括：組裝框架，用于張拉以及安裝卡簧的卡簧組裝機構，用于檢測螺絲是否安裝到位的螺絲檢測機構，以及運送被安裝產品的運送裝置；本發明區別于現有組裝設備，增設了張拉機構，可對卡簧張拉后再組裝，減少卡簧單獨張拉的工序。同時，還增設了螺絲檢測機構，在卡簧安裝完成后，可對已安裝螺絲進行檢測，判斷螺絲安裝是否到位，進一步確認螺絲安裝情況，盡可能地提高了組裝質量。且對組裝設備的整體結構進行優化，在兼容上述功能的基礎上，結構設計更緊湊，設備占用空間更小。

技術領域

本發明涉及汽車安全帶卷收器技術領域，尤其涉及一種卡簧組裝設備。

背景技術

汽車的安全帶卷收器，在組裝時，需要在安全帶卷收器的側面安裝卡簧以及螺絲釘，為了便于組裝、提升生產效率，則需要自動化組裝設備對卡簧進行組裝，現有的組裝設備僅僅是對卡簧的單一組裝，不能夠匹配對于卡簧組裝前有張拉需求的設備，且現有的組裝設備往往不能在安裝卡簧后，對同一側面螺絲的安裝位置進行檢測，而螺絲緊固性的檢測往往也決定了產品組裝后的質量，因此，兼顧張拉卡簧以及檢測螺絲功能的組裝設備是人們所廣泛關注的。

發明內容

（一）要解決的技術問題

鑒于現有技術的上述缺點、不足，本發明提供一種卡簧組裝設備，其解決了現有組裝設備不具備張拉功能且不能兼顧檢測螺絲安裝是否到位的技術問題。

（二）技術方案

為了達到上述目的，本發明采用的主要技術方案包括：

一種卡簧組裝設備，包括：組裝框架，用于張拉以及安裝卡簧的卡簧組裝機構，用于檢測螺絲是否安裝到位的螺絲檢測機構，以及運送被安裝產品的運送裝置；

所述組裝框架底部設有用于承載整個卡簧組裝設備的底座平臺，所述運送裝置設置在所述底座平臺的上表面，所述底座平臺的上方固定設置有送料底板，所述送料底板與所述底座平臺的上表面平行設置，且所述送料底板與所述底座平臺之間通過立柱的支撐形成用于通過所述運送裝置的通道；

所述卡簧組裝機構設置在所述送料底板的上表面，所述卡簧組裝機構包括：用于輸送卡簧的送料機構，以及用于對卡簧進行張拉的張拉機構；

所述送料機構包括：成對設置在所述送料底板上表面的第一限位板，垂直于所述第一限位板設置的安裝板和送料桿，以及連接有氣缸的切料組件；成對設置的所述第一限位板間的夾縫與所述送料底板間形成卡簧滑動槽。

所述安裝板通過立板固定在送料底板上，所述第一限位板設置在所述安裝板的兩側，所述送料桿設置在所述安裝板后方，所述安裝板的頂部水平設置有第二限位板，所述送料桿的頂部垂直設置有連接板，所述連接板與第二限位板垂直固定連接，以使所述送料桿固定連接在所述安裝板上；所述送料桿的頂端還滑動設置有配重塊；所述送料桿的底部后方設有用于檢測卡簧是否落入卡簧滑動槽內的到位傳感器。

所述切料組件包括：設置在所述送料底板的上表面的第一切料桿，所述第一切料桿的前端設有與所述第一切料桿垂直設置的延長桿；所述延長桿的底部固定連接有第二切料桿，所述第二切料桿嵌入所述第一限位板間的卡簧滑動槽內，且所述第二切料桿的位置位于所述送料桿的前方。

成對設置的所述第一限位板的后端設有成對設置的第三切料桿，所述第三切料桿與所述第一限位板垂直設置；所述第三切料桿的兩側設有第二氣缸，以通過所述第二氣缸帶動兩個第三切料桿向左右兩側移動；兩個所述第三切料桿的對接處分別設有用于通過卡簧第一半圓形凹槽；成對設置的所述第三切料桿的下方固定設置有成對設置的切料托板，兩個所述切料托板的對接處分別設有第二半圓形凹槽，所述第二半圓形凹槽的直徑小于第一半圓形凹槽，兩個所述第一半圓形凹槽與兩個所述第二半圓形凹槽之間形成用于承托卡簧的卡簧承托槽，對應于所述卡簧承托槽的下方，在所述送料底板上設有用于通過卡簧的通孔。

所述張拉機構包括：位于所述切料組件上方的推動組件，以及位于所述切料組件下方的導向套；