[發明專利]一種加氫自動化末端執行機構

在審

• 申請號: 202210388963.8
• 申請日: 2022-04-14
• 公開（公告）號: CN114811415A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 趙歡;姚冉;梁秀權;尹業燦;丁漢
• 申請（專利權）人: 武漢數字化設計與制造創新中心有限公司
• 主分類號: F17C5/06
• 分類號: F17C5/06;F17C13/00;F17C13/02;F17C13/04
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 郝明琴

本發明提供一種加氫自動化末端執行機構，包括：視覺檢測模塊，用于獲取加氫口、加氫槍的位置信息；加氫口夾持件，用以夾持、打開所述加氫口的封蓋；加氫槍夾持件，用以夾持所述加氫槍使所述加氫槍與所述加氫口對接；閥門開啟部件，用以開啟和關閉所述加氫槍的閥門；以及控制系統，用于由所述視覺檢測模塊獲取所述加氫口和所述加氫槍的位置信息，并根據位置信息控制所述加氫口夾持件、加氫槍夾持件和閥門開啟部件執行相應動作；其中，所述視覺檢測模塊、所述加氫口夾持件、加氫槍夾持件和閥門開啟部件集成一體，且可受機械臂驅動而運動。本發明的有益效果：實現了機械臂末端加氫動作執行的全自動化工序，大大提高了加氫操作的安全性和加氫效率。

技術領域

本發明涉及加氫設備技術領域，尤其涉及一種加氫自動化末端執行機構。

背景技術

加氫站是氫燃料電池產業化、商業化的重要基礎設施，主要通過將不同來源的氫氣通過壓縮機增壓儲存在站內的高壓罐中，再通過加氣機為氫燃料電池汽車加注氫氣的燃氣站。隨著氫燃料電池汽車的快速發展，作為給氫燃料電池汽車提供氫氣的基礎設施，加氫站的數量也在不斷增長。目前加氫站主要采用人工方式手動加氫，存在勞動強度大、環境惡劣、工作環境危險等問題。

發明內容

有鑒于此，為了解決目前加氫站存在的勞動強度大、環境惡劣、工作環境危險等問題，本發明的實施例提供了一種加氫自動化末端執行機構。

本發明的實施例提供一種加氫自動化末端執行機構，包括：

視覺檢測模塊，用于獲取加氫口、加氫槍的位置信息；

加氫口夾持件，用以夾持、打開所述加氫口的封蓋；

加氫槍夾持件，用以夾持所述加氫槍使所述加氫槍與所述加氫口對接；

閥門開啟部件，用以開啟和關閉所述加氫槍的閥門；

以及控制系統，用于由所述視覺檢測模塊獲取所述加氫口和所述加氫槍的位置信息，并根據位置信息控制所述加氫口夾持件、加氫槍夾持件和閥門開啟部件執行相應動作；

其中，所述視覺檢測模塊、所述加氫口夾持件、加氫槍夾持件和閥門開啟部件集成一體，且可受機械臂驅動而運動。

進一步地，還包括氫氣檢測儀，用以檢測所述加氫口處的氫氣濃度，所述控制系統根據氫氣濃度低于設定濃度時控制加氫口夾持件夾持、打開所述加氫口的封蓋。

進一步地，還包括安裝板，所述氫氣檢測儀和所述加氫口夾持件安裝于所述安裝板的一側。

進一步地，所述加氫槍夾持件和所述閥門開啟部件安裝于所述安裝板的底部。

進一步地，所述加氫口夾持件包括加氫口電動夾爪，所述加氫口電動夾爪設有可相對移動的兩加氫口夾頭。

進一步地，所述加氫口夾頭的內側面設有防滑紋。

進一步地，所述加氫槍夾持件包括加氫槍電動夾爪，所述加氫槍電動夾爪設有可相對移動的兩加氫槍夾頭。

進一步地，所述加氫槍夾頭設有彎折的夾持面。

進一步地，所述加氫槍夾頭為柔性夾頭。

進一步地，所述閥門開啟部件包括旋轉臺、以及設置于所述旋轉臺上的閥門開啟電動夾爪，所述閥門開啟電動夾爪設有可相對移動的兩閥門開啟夾頭。

本發明的實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：本發明的一種加氫自動化末端執行機構，作為加氫站機械臂末端的執行機構，依次實現加氫槍、加氫口的位置檢測，加氫口打開，加氫槍夾取、加氫槍閥門開閉，實現了機械臂末端加氫動作執行的全自動化工序，大大提高了加氫操作的安全性和加氫效率，且降低了氫燃料電池汽車加氫的勞動強度，解決了人工加氫環境惡劣、工作環境危險等問題。

附圖說明