[發明專利]一種加氫自動化末端執行機構在審
| 申請號： | 202210388963.8 | 申請日： | 2022-04-14 |
| 公開（公告）號： | CN114811415A | 公開（公告）日： | 2022-07-29 |
| 發明（設計）人： | 趙歡;姚冉;梁秀權;尹業燦;丁漢 | 申請（專利權）人： | 武漢數字化設計與制造創新中心有限公司 |
| 主分類號： | F17C5/06 | 分類號： | F17C5/06;F17C13/00;F17C13/02;F17C13/04 |
| 代理公司： | 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238 | 代理人： | 郝明琴 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市東湖新技*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 加氫 自動化 末端 執行機構 | ||
1.一種加氫自動化末端執行機構，其特征在于，包括：
視覺檢測模塊，用于獲取加氫口、加氫槍的位置信息；
加氫口夾持件，用以夾持、打開所述加氫口的封蓋；
加氫槍夾持件，用以夾持所述加氫槍使所述加氫槍與所述加氫口對接；
閥門開啟部件，用以開啟和關閉所述加氫槍的閥門；
以及控制系統，用于由所述視覺檢測模塊獲取所述加氫口和所述加氫槍的位置信息，并根據位置信息控制所述加氫口夾持件、加氫槍夾持件和閥門開啟部件執行相應動作；
其中，所述視覺檢測模塊、所述加氫口夾持件、加氫槍夾持件和閥門開啟部件集成一體，且可受機械臂驅動而運動。
2.如權利要求1所述的一種加氫自動化末端執行機構，其特征在于：還包括氫氣檢測儀，用以檢測所述加氫口處的氫氣濃度，所述控制系統根據氫氣濃度低于設定濃度時控制加氫口夾持件夾持、打開所述加氫口的封蓋。
3.如權利要求2所述的一種加氫自動化末端執行機構，其特征在于：還包括安裝板，所述氫氣檢測儀和所述加氫口夾持件安裝于所述安裝板的一側。
4.如權利要求3所述的一種加氫自動化末端執行機構，其特征在于：所述加氫槍夾持件和所述閥門開啟部件安裝于所述安裝板的底部。
5.如權利要求1所述的一種加氫自動化末端執行機構，其特征在于：所述加氫口夾持件包括加氫口電動夾爪，所述加氫口電動夾爪設有可相對移動的兩加氫口夾頭。
6.如權利要求5所述的一種加氫自動化末端執行機構，其特征在于：所述加氫口夾頭的內側面設有防滑紋。
7.如權利要求1所述的一種加氫自動化末端執行機構，其特征在于：所述加氫槍夾持件包括加氫槍電動夾爪，所述加氫槍電動夾爪設有可相對移動的兩加氫槍夾頭。
8.如權利要求7所述的一種加氫自動化末端執行機構，其特征在于：所述加氫槍夾頭設有彎折的夾持面。
9.如權利要求7所述的一種加氫自動化末端執行機構，其特征在于：所述加氫槍夾頭為柔性夾頭。
10.如權利要求1所述的一種加氫自動化末端執行機構，其特征在于：所述閥門開啟部件包括旋轉臺、以及設置于所述旋轉臺上的閥門開啟電動夾爪，所述閥門開啟電動夾爪設有可相對移動的兩閥門開啟夾頭。
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