[發(fā)明專利]一種自動化加氫機

在審

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• 申請日: 2022-04-14
• 公開（公告）號: CN114811414A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設計）人: 趙歡;姚冉;梁秀權(quán);尹業(yè)燦;丁漢
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢數(shù)字化設計與制造創(chuàng)新中心有限公司
• 主分類號: F17C5/06
• 分類號: F17C5/06;F17C13/00;F17C13/02;F17C13/04
• 代理公司: 武漢知產(chǎn)時代知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42238
• 代理人: 郝明琴

本發(fā)明提供一種自動化加氫機，包括具有窗口的機箱、設置于機箱外的加氫槍、設置于機箱內(nèi)的機械臂、以及安裝于機械臂末端的末端執(zhí)行機構(gòu)，末端執(zhí)行機構(gòu)包括：視覺檢測模塊，用于獲取加氫口、加氫槍的位置信息；加氫口夾持件，用以夾持、打開加氫口的封蓋；加氫槍夾持件，用以夾持加氫槍使加氫槍與加氫口對接；閥門開啟部件，用以開啟和關閉加氫槍的閥門；以及控制系統(tǒng)，用于由視覺檢測模塊獲取加氫口和加氫槍的位置信息，并根據(jù)位置信息控制機械臂驅(qū)動末端執(zhí)行機構(gòu)由窗口穿出，以及控制加氫口夾持件、加氫槍夾持件和閥門開啟部件執(zhí)行相應動作。本發(fā)明的有益效果：實現(xiàn)加氫動作執(zhí)行的全自動化工序，大大提高了加氫操作的安全性和加氫效率。

技術領域

本發(fā)明涉及加氫站設備技術領域，尤其涉及一種自動化加氫機。

背景技術

加氫站是氫燃料電池產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化的重要基礎設施，主要通過將不同來源的氫氣通過壓縮機增壓儲存在站內(nèi)的高壓罐中，再通過加氫機為氫燃料電池汽車加注氫氣的加氫站。隨著氫燃料電池汽車的快速發(fā)展，作為給氫燃料電池汽車提供氫氣的基礎設施，加氫站的數(shù)量也在不斷增長。目前加氫站的加氫機主要采用人工操作，加氫方式為手動加氫，存在著勞動強度大、環(huán)境惡劣、工作環(huán)境危險等問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，為了解決目前加氫站的加氫機主要采用人工操，存在的勞動強度大、環(huán)境惡劣、工作環(huán)境危險等問題，本發(fā)明的實施例提供了一種自動化加氫機。

本發(fā)明的實施例提供一種自動化加氫機，包括具有窗口的機箱、設置于所述機箱外的加氫槍、設置于所述機箱內(nèi)的機械臂、以及安裝于所述機械臂末端的末端執(zhí)行機構(gòu)，所述末端執(zhí)行機構(gòu)包括：

視覺檢測模塊，用于獲取加氫口、加氫槍的位置信息；

加氫口夾持件，用以夾持、打開所述加氫口的封蓋；

加氫槍夾持件，用以夾持所述加氫槍使所述加氫槍與所述加氫口對接；

閥門開啟部件，用以開啟和關閉所述加氫槍的閥門；

以及控制系統(tǒng)，用于由所述視覺檢測模塊獲取所述加氫口和所述加氫槍的位置信息，并根據(jù)位置信息控制所述機械臂驅(qū)動所述末端執(zhí)行機構(gòu)由所述窗口穿出，以及控制所述加氫口夾持件、加氫槍夾持件和閥門開啟部件執(zhí)行相應動作。

進一步地，還包括氫氣檢測儀，其設置于所述加氫口夾持件一側(cè)，用以檢測所述加氫口處的氫氣濃度，所述控制系統(tǒng)在氫氣濃度低于設定濃度時控制加氫口夾持件夾持、打開所述加氫口的封蓋。

進一步地，還包括安裝板，其安裝于所述機械臂的末端，所述氫氣檢測儀、所述加氫口夾持件、加氫槍夾持件和閥門開啟部件均設置于所述安裝板上。

進一步地，所述安裝板的一側(cè)設有側(cè)板，所述氫氣檢測儀和所述加氫口夾持件并排設置于所述側(cè)板上，所述加氫槍夾持件和所述閥門開啟部件設置于所述安裝板的底部。

進一步地，所述加氫口夾持件包括加氫口電動夾爪，所述加氫口電動夾爪設有可相對移動的兩加氫口夾頭。

進一步地，所述窗口的外側(cè)設有支撐板，所述支撐板上設有支座，所述加氫槍放置于所述支座上。

進一步地，所述加氫槍夾持件包括加氫槍電動夾爪，所述加氫槍電動夾爪設有可相對移動的兩加氫槍夾頭。

進一步地，所述加氫槍夾頭設有彎折的夾持面。

進一步地，所述閥門開啟部件包括旋轉(zhuǎn)臺、以及設置于所述旋轉(zhuǎn)臺上的閥門開啟電動夾爪，所述閥門開啟電動夾爪設有可相對移動的兩閥門開啟夾頭。

進一步地，所述機箱為防爆機箱。