[發(fā)明專利]一種自動化加氫機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210388940.7
• 申請日: 2022-04-14
• 公開（公告）號: CN114811414A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙歡;姚冉;梁秀權(quán);尹業(yè)燦;丁漢
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢數(shù)字化設(shè)計與制造創(chuàng)新中心有限公司
• 主分類號: F17C5/06
• 分類號: F17C5/06;F17C13/00;F17C13/02;F17C13/04
• 代理公司: 武漢知產(chǎn)時代知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42238
• 代理人: 郝明琴

1.一種自動化加氫機，其特征在于，包括具有窗口的機箱、設(shè)置于所述機箱外的加氫槍、設(shè)置于所述機箱內(nèi)的機械臂、以及安裝于所述機械臂末端的末端執(zhí)行機構(gòu)，所述末端執(zhí)行機構(gòu)包括：

視覺檢測模塊，用于獲取加氫口、加氫槍的位置信息；

加氫口夾持件，用以夾持、打開所述加氫口的封蓋；

加氫槍夾持件，用以夾持所述加氫槍使所述加氫槍與所述加氫口對接；

閥門開啟部件，用以開啟和關(guān)閉所述加氫槍的閥門；

以及控制系統(tǒng)，用于由所述視覺檢測模塊獲取所述加氫口和所述加氫槍的位置信息，并根據(jù)位置信息控制所述機械臂驅(qū)動所述末端執(zhí)行機構(gòu)由所述窗口穿出，以及控制所述加氫口夾持件、加氫槍夾持件和閥門開啟部件執(zhí)行相應(yīng)動作。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動化加氫機，其特征在于：還包括氫氣檢測儀，其設(shè)置于所述加氫口夾持件一側(cè)，用以檢測所述加氫口處的氫氣濃度，所述控制系統(tǒng)在氫氣濃度低于設(shè)定濃度時控制加氫口夾持件夾持、打開所述加氫口的封蓋。

3.如權(quán)利要求2所述的一種自動化加氫機，其特征在于：還包括安裝板，其安裝于所述機械臂的末端，所述氫氣檢測儀、所述加氫口夾持件、加氫槍夾持件和閥門開啟部件均設(shè)置于所述安裝板上。

4.如權(quán)利要求3所述的一種自動化加氫機，其特征在于：所述安裝板的一側(cè)設(shè)有側(cè)板，所述氫氣檢測儀和所述加氫口夾持件并排設(shè)置于所述側(cè)板上，所述加氫槍夾持件和所述閥門開啟部件設(shè)置于所述安裝板的底部。

5.如權(quán)利要求1所述的一種自動化加氫機，其特征在于：所述加氫口夾持件包括加氫口電動夾爪，所述加氫口電動夾爪設(shè)有可相對移動的兩加氫口夾頭。

6.如權(quán)利要求1所述的一種自動化加氫機，其特征在于：所述窗口的外側(cè)設(shè)有支撐板，所述支撐板上設(shè)有支座，所述加氫槍放置于所述支座上。

7.如權(quán)利要求1所述的一種自動化加氫機，其特征在于：所述加氫槍夾持件包括加氫槍電動夾爪，所述加氫槍電動夾爪設(shè)有可相對移動的兩加氫槍夾頭。

8.如權(quán)利要求7所述的一種自動化加氫機，其特征在于：所述加氫槍夾頭設(shè)有彎折的夾持面。

9.如權(quán)利要求1所述的一種自動化加氫機，其特征在于：所述閥門開啟部件包括旋轉(zhuǎn)臺、以及設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臺上的閥門開啟電動夾爪，所述閥門開啟電動夾爪設(shè)有可相對移動的兩閥門開啟夾頭。

10.如權(quán)利要求1所述的一種自動化加氫機，其特征在于：所述機箱為防爆機箱。