[發明專利]一種冷軋機熨平膠輥校正系數自動化補償方法

在審

• 申請號: 202210388848.0
• 申請日: 2022-04-14
• 公開（公告）號: CN114798742A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 楊澤華;康吉昌;車立偉;楊建波;喻丙恒;趙崢嶸;周榮宗;王啟福
• 申請（專利權）人: 云南浩鑫鋁箔有限公司
• 主分類號: B21B15/00
• 分類號: B21B15/00;B21B38/00;B21B37/00
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 賀理興

1.一種冷軋機熨平膠輥校正系數自動化補償方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：采集冷軋機的工作數據，基于矯正補償公式得出冷軋機上的熨平膠輥的控制目標距離；

步驟2：調節熨平膠輥至控制目標位置。

2.根據權利要求1所述的冷軋機熨平膠輥校正系數自動化補償方法，其特征在于，所述步驟1中采集的冷軋機的工作數據包括熨平膠輥直徑、熨平膠輥表面到芯軸的距離和芯軸上帶材的直徑。

3.根據權利要求2所述的冷軋機熨平膠輥校正系數自動化補償方法，其特征在于，所述步驟1中基于矯正補償公式得出冷軋機上的熨平膠輥的校正位置時還包括以下步驟：

步驟11：根據熨平膠輥表面到芯軸的距離和帶材直徑，得出熨平膠輥表面與帶材表面的實際距離；

步驟12：依據熨平膠輥直徑，采用補償校正公式，得出熨平膠輥表面對帶材表面施加最優壓力的控制目標距離。

4.根據權利要求3所述的冷軋機熨平膠輥校正系數自動化補償方法，其特征在于，所述步驟11中采用距離計算公式求得熨平膠輥表面與帶材表面的實際距離，所述距離計算公式如下式所示：

其中，h表示熨平膠輥表面到芯軸上帶材的表面距離，H表示熨平膠輥表面到芯軸的距離，D表示芯軸上帶材的直徑。

5.根據權利要求4所述的冷軋機熨平膠輥校正系數自動化補償方法，其特征在于，所述步驟12中的補償校正公式如下式所示：

其中，k為補缺系數。

6.根據權利要求5所述的冷軋機熨平膠輥校正系數自動化補償方法，其特征在于，所述補缺系數由下式求得如下式所示：

k＝(l-d)

其中，d為熨平膠輥直徑，l為補缺因子。

7.一種冷軋機熨平膠輥校正系數自動化補償系統，包含權利要求1-6任意一項所述的一種冷軋機熨平膠輥校正系數自動化補償方法，其特征在于，包括如下內容：

膠輥直徑采集模塊：用于采集熨平膠輥的直徑；

位置編碼器：用于實時檢測大臂與水平位置的夾角；

卷徑采集模塊：用于采集芯軸上帶材的直徑；

控制模塊：采用PLC控制器，用于接收卷徑采集模塊和位置編碼器的測量數據；用于向驅動油缸發送控制指令；

大臂升降油缸：用于調節大臂與水平方向的位置角度關系，從而驅動大臂升降，改變熨平膠輥與芯軸的距離；

所述位置編碼器、卷徑采集模塊、大臂升降油缸均與所述控制模塊連接。

8.一種冷軋機熨平膠輥校正系數自動化補償裝置，包含權利要求1-6任意一項所述的一種冷軋機熨平膠輥校正系數自動化補償方法，其特征在于，包括如下內容：

熨平膠輥(5)、芯軸(6)、帶材(7)，所述帶材(7)纏繞在所述芯軸(6)上，所述熨平膠輥(5)與所述帶材(7)相鄰設置。

9.根據權利要求8所述的冷軋機熨平膠輥校正系數自動化補償裝置，其特征在于，還包括大臂(3)、大臂升降油缸(1)、第一連接桿(2)、第二連接桿(4)、位置編碼器(8)，所述大臂升降油缸(1)的輸出端與所第一連接桿(2)的一端連接，所述第一連接桿(2)的另一端與所述大臂(3)的一端連接，所述編碼器(8)用于檢測所述第一連接桿(2)與所述大臂(3)之間夾角的角度值大小，所述大臂(3)的另一端與所述第二連接桿(4)的一端連接，所述第二連接桿(4)的另一端與所述熨平膠輥(4)連接。

10.一種電子設備，其特征在于，包括處理器、存儲器以及儲存在所述存儲器內的計算機程序，所述計算機程序能夠被所述處理器執行以實現如權利要求1-6中任意一項所述的冷軋機熨平膠輥校正系數自動化補償方法。