[發(fā)明專(zhuān)利]一種冷軋機(jī)熨平膠輥校正系數(shù)自動(dòng)化補(bǔ)償方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210388848.0
• 申請(qǐng)日: 2022-04-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114798742A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊澤華;康吉昌;車(chē)立偉;楊建波;喻丙恒;趙崢嶸;周榮宗;王啟福
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 云南浩鑫鋁箔有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21B15/00
• 分類(lèi)號(hào): B21B15/00;B21B38/00;B21B37/00
• 代理公司: 成都睿道專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 51217
• 代理人: 賀理興

本發(fā)明涉及冷軋機(jī)熨平膠輥技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種冷軋機(jī)熨平膠輥校正系數(shù)自動(dòng)化補(bǔ)償方法，其方法主要包括如下步驟：步驟1：采集熨平膠輥直徑、大臂的抬升角度和芯軸上帶材的直徑；步驟2：將抬升角度經(jīng)由比例因子工程計(jì)算處理，得到熨平膠輥表面到芯軸的距離；根據(jù)熨平膠輥表面到芯軸的距離和帶材直徑，采用距離計(jì)算公式，計(jì)算得出熨平膠輥表面與帶材表面的實(shí)際距離；步驟3：依據(jù)熨平膠輥直徑，采用補(bǔ)償校正公式，得出熨平膠輥表面對(duì)帶材表面施加最優(yōu)壓力的控制目標(biāo)距離；將控制目標(biāo)距離經(jīng)由比例因子工程計(jì)算處理，計(jì)算得出大臂的補(bǔ)償角度；步驟4：調(diào)節(jié)大臂的抬升角度至補(bǔ)償角度，完成熨平膠輥?zhàn)詣?dòng)化補(bǔ)償過(guò)程。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及冷軋機(jī)熨平膠輥技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種冷軋機(jī)熨平膠輥校正系數(shù)自動(dòng)化補(bǔ)償方法。

背景技術(shù)

熨平裝置有兩種工作模式：鋼輥模式和膠輥模式，鋼輥模式主要用于厚度大于1mm的帶材，軋制過(guò)程中，鋼輥始終懸浮在卷面上一個(gè)相對(duì)固定的距離內(nèi)，主要作用是薄帶材打底和防止厚帶軋制過(guò)程中斷帶導(dǎo)致卷取松層與甩尾自動(dòng)壓緊；膠輥模式用于帶材厚度小于1mm的卷取過(guò)程中，膠輥壓在卷取的切點(diǎn)上，以利于排出卷外層間的氣膜，增大層間摩擦力，防止帶材錯(cuò)層、跑偏。在實(shí)際軋制生產(chǎn)過(guò)程中，膠輥在軋制過(guò)程中壓在卷上，其位置需要隨著卷徑不斷變化，為保障帶材的生產(chǎn)質(zhì)量，熨平膠輥對(duì)帶材的熨平力必須維持在-94bar左右，這就需要實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)的大臂位置控制，以滿(mǎn)足高速軋機(jī)的需要；另外膠輥一直壓在卷上，輥面受高溫老化、磨損影響，需要視情況更換下來(lái)磨削或更換新輥，致使膠輥的直徑時(shí)長(zhǎng)發(fā)生變化，現(xiàn)有技術(shù)的控制策略中只跟蹤檢測(cè)了大臂的位置，并未考慮到這個(gè)變化因素，這樣就存在一個(gè)問(wèn)題：膠輥直徑變大后，熨平力隨之變大，嚴(yán)重時(shí)可能壓傷帶材板面；而膠輥直徑變小后，熨平力隨之變小，在帶材厚度小于0.5mm、軋制速度超過(guò)800m/min的情況下，隨著卷徑的不斷增大，卷開(kāi)始錯(cuò)層、跑偏，卷徑越大、速度越快、跑偏量越大，若要維持軋制過(guò)程，只能不斷的降低軋制速度，而即使這樣錯(cuò)層、跑偏也無(wú)法避免，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，高速軋機(jī)只能低速軋制，軋機(jī)性能不能充分發(fā)揮，生產(chǎn)效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種冷軋機(jī)熨平膠輥校正系數(shù)自動(dòng)化補(bǔ)償方法，其解決上述技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明的實(shí)施例通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一方面，提供一種冷軋機(jī)熨平膠輥校正系數(shù)自動(dòng)化補(bǔ)償方法，包括如下步驟：

步驟1：采集冷軋機(jī)的工作數(shù)據(jù)，基于矯正補(bǔ)償公式得出冷軋機(jī)上的熨平膠輥的控制目標(biāo)距離；

步驟2：調(diào)節(jié)熨平膠輥至控制目標(biāo)位置。

作為優(yōu)選地，所述步驟1中采集的冷軋機(jī)的工作數(shù)據(jù)包括熨平膠輥直徑、熨平膠輥表面到芯軸的距離和芯軸上帶材的直徑。

作為優(yōu)選地，所述步驟1中基于矯正補(bǔ)償公式得出冷軋機(jī)上的熨平膠輥的校正位置時(shí)還包括以下步驟：

步驟11：根據(jù)熨平膠輥表面到芯軸的距離和帶材直徑，得出熨平膠輥表面與帶材表面的實(shí)際距離；

步驟12：依據(jù)熨平膠輥直徑，采用補(bǔ)償校正公式，得出熨平膠輥表面對(duì)帶材表面施加最優(yōu)壓力的控制目標(biāo)距離。

作為優(yōu)選地，所述步驟11中采用距離計(jì)算公式求得熨平膠輥表面與帶材表面的實(shí)際距離，所述距離計(jì)算公式如下式所示：

其中，h表示熨平膠輥表面到芯軸上帶材的表面距離，H表示熨平膠輥表面到芯軸的距離，D表示芯軸上帶材的直徑。

作為優(yōu)選地，所述步驟12中的補(bǔ)償校正公式如下式所示：

其中，k為補(bǔ)缺系數(shù)。

作為優(yōu)選地，所述補(bǔ)缺系數(shù)由下式求得如下式所示：

k＝(l-d)