[發明專利]電子器件組裝及保壓設備

在審

• 申請號: 202210388813.7
• 申請日: 2022-04-13
• 公開（公告）號: CN114798869A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 滕瑜龍;權福利;陶廣勝
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02;B21D37/10
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 趙燕燕

本發明公開了一種電子器件組裝及保壓設備，包括機架以及安裝在機架上的進料裝置、取放裝置、第一檢測裝置、第二檢測裝置、運裝裝置和保壓裝置；進料裝置包括進料治具和進料驅動機構，進料治具用于放置殼體和電池；運裝裝置包括運裝治具和運裝驅動機構；進料驅動機構驅動進料治具移動至取放裝置處，取放裝置用于夾取并運送電池至第一檢測裝置處進行檢測；取放裝置還用于夾取殼體并放置于運裝治具內，運裝驅動機構驅動運裝治具將殼體移動至第二檢測裝置處進行檢測；取放裝置還用于將電池與殼體對接組裝為裝配體；運裝驅動機構驅動運裝治具移動至保壓裝置的下方對裝配體進行保壓。本發明實現電子器件的生產智能化和自動化，提高產品良率及生產效率。

技術領域

本發明涉及車間設備技術領域，尤其涉及一種電子器件組裝及保壓設備。

背景技術

目前，電子器件，比如智能穿戴手表中表殼與電池的組裝工序以及保壓工序通常由人工操作。操作人員將手表的表殼與電池進行手動組裝會造成組裝精度無法達到一定要求，并且，人工操作保壓的過程對產品的保壓壓力不穩定，不僅造成產品良率低下，且影響生產速度，降低生產效率，人工勞動強度大，嚴重造成人力資源的浪費，并存在人身安全隱患。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種電子器件組裝及保壓設備，旨在解決現有電子器件采用人工組裝及人工保壓造成產品良率低且生產效率低等的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種電子器件組裝及保壓設備，所述電子器件包括殼體和電池，所述電子器件組裝及保壓設備包括機架以及安裝在所述機架上的進料裝置、取放裝置、第一檢測裝置、第二檢測裝置、運裝裝置和保壓裝置；

所述進料裝置包括進料治具和進料驅動機構，所述進料治具用于放置所述殼體和所述電池；所述運裝裝置包括運裝治具和運裝驅動機構；

所述進料驅動機構驅動放置有所述殼體和所述電池的所述進料治具移動至所述取放裝置處，所述取放裝置用于夾取放置于所述進料治具內的所述電池并將所述電池運送至第一檢測裝置的上方，以通過所述第一檢測裝置對所述電池進行檢測；所述取放裝置還用于夾取放置于所述進料治具內的所述殼體并將所述殼體運送并放置于所述運裝治具內，所述運裝驅動機構驅動所述運裝治具移動至所述第二檢測裝置的下方，以通過所述第二檢測裝置對所述殼體進行檢測；所述取放裝置還用于將所述電池與放置于所述運裝治具內的殼體對接，以使所述殼體與所述電池組裝為裝配體；所述運裝驅動機構驅動所述運裝治具移動至所述保壓裝置的下方，以使所述保壓裝置對所述裝配體進行保壓。

優選地，所述取放裝置包括第一X軸模組、安裝座、取放組件和取放驅動機構，所述安裝座安裝在所述第一X軸模組上，所述取放驅動機構安裝在安裝座上；所述第一X軸模組用于驅動所述取放座沿X向移動，所述取放驅動機構用于驅動所述取放組件沿Z向升降，所述取放組件包括吸嘴和第一夾爪，所述取放驅動機構還用于驅動所述第一夾爪夾取或放松所述殼體，并用于驅動所述吸嘴吸取或放松所述電池。

優選地，所述取放驅動機構包括Z軸電缸、升降架和升降驅動組件，所述Z軸電缸安裝在所述安裝座上，所述升降架安裝在Z軸電缸上，所述升降驅動組件安裝在所述升降架上并與所述第一夾爪連接，所述Z軸電缸用于驅動所述升降架升降，所述升降驅動組件用于驅動所述第一夾爪沿Z向升降并夾取或放松所述殼體。

優選地，所述升降驅動組件包括升降氣缸和第一夾爪氣缸，所述升降氣缸安裝在所述升降架上，所述第一夾爪氣缸與所述升降氣缸連接，所述升降氣缸用于驅動所述第一夾爪氣缸沿Z向升降，所述第一夾爪氣缸用于驅動所述第一夾爪夾取或放松所述殼體。

優選地，所述取放驅動機構還包括R軸驅動組件和調壓組件，所述R軸驅動組件和所述調壓組件均安裝在所述升降架上并均與所述吸嘴連接，所述R軸驅動組件用于驅動所述吸嘴沿R向移動，所述調壓組件用于供所述吸嘴沿Z向浮動。

優選地，所述升降架包括第一安裝板和位于所述第一安裝板下方的第二安裝板，所述R軸驅動組件包括R軸電機和連接桿，所述調壓組件包括浮動板和調節桿；