[發明專利]電子器件組裝及保壓設備

在審

• 申請號: 202210388813.7
• 申請日: 2022-04-13
• 公開（公告）號: CN114798869A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 滕瑜龍;權福利;陶廣勝
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02;B21D37/10
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 趙燕燕

1.一種電子器件組裝及保壓設備，所述電子器件包括殼體和電池，其特征在于，所述電子器件組裝及保壓設備包括機架以及安裝在所述機架上的進料裝置、取放裝置、第一檢測裝置、第二檢測裝置、運裝裝置和保壓裝置；

所述進料裝置包括進料治具和進料驅動機構，所述進料治具用于放置所述殼體和所述電池；所述運裝裝置包括運裝治具和運裝驅動機構；

所述進料驅動機構驅動放置有所述殼體和所述電池的所述進料治具移動至所述取放裝置處，所述取放裝置用于夾取放置于所述進料治具內的所述電池并將所述電池運送至第一檢測裝置的上方，以通過所述第一檢測裝置對所述電池進行檢測；所述取放裝置還用于夾取放置于所述進料治具內的所述殼體并將所述殼體運送并放置于所述運裝治具內，所述運裝驅動機構驅動所述運裝治具移動至所述第二檢測裝置的下方，以通過所述第二檢測裝置對所述殼體進行檢測；所述取放裝置還用于將所述電池與放置于所述運裝治具內的殼體對接，以使所述殼體與所述電池組裝為裝配體；所述運裝驅動機構驅動所述運裝治具移動至所述保壓裝置的下方，以使所述保壓裝置對所述裝配體進行保壓。

2.根據權利要求1所述的電子器件組裝及保壓設備，其特征在于，所述取放裝置包括第一X軸模組、安裝座、取放組件和取放驅動機構，所述安裝座安裝在所述第一X軸模組上，所述取放驅動機構安裝在安裝座上；所述第一X軸模組用于驅動所述取放座沿X向移動，所述取放驅動機構用于驅動所述取放組件沿Z向升降，所述取放組件包括吸嘴和第一夾爪，所述取放驅動機構還用于驅動所述第一夾爪夾取或放松所述殼體，并用于驅動所述吸嘴吸取或放松所述電池。

3.根據權利要求2所述的電子器件組裝及保壓設備，其特征在于，所述取放驅動機構包括Z軸電缸、升降架和升降驅動組件，所述Z軸電缸安裝在所述安裝座上，所述升降架安裝在Z軸電缸上，所述升降驅動組件安裝在所述升降架上并與所述第一夾爪連接，所述Z軸電缸用于驅動所述升降架升降，所述升降驅動組件用于驅動所述第一夾爪沿Z向升降并夾取或放松所述殼體。

4.根據權利要求3所述的電子器件組裝及保壓設備，其特征在于，所述升降驅動組件包括升降氣缸和第一夾爪氣缸，所述升降氣缸安裝在所述升降架上，所述第一夾爪氣缸與所述升降氣缸連接，所述升降氣缸用于驅動所述第一夾爪氣缸沿Z向升降，所述第一夾爪氣缸用于驅動所述第一夾爪夾取或放松所述殼體。

5.根據權利要求3所述的電子器件組裝及保壓設備，其特征在于，所述取放驅動機構還包括R軸驅動組件和調壓組件，所述R軸驅動組件和所述調壓組件均安裝在所述升降架上并均與所述吸嘴連接，所述R軸驅動組件用于驅動所述吸嘴沿R向移動，所述調壓組件用于供所述吸嘴沿Z向浮動。

6.根據權利要求5所述的電子器件組裝及保壓設備，其特征在于，所述升降架包括第一安裝板和位于所述第一安裝板下方的第二安裝板，所述R軸驅動組件包括R軸電機和連接桿，所述調壓組件包括浮動板和調節桿；

所述R軸電機安裝在所述第一安裝板上，所述連接桿貫穿所述第二安裝板及所述浮動板，且所述連接桿通過軸承組件與所述第二安裝板和所述浮動板連接，所述連接桿的上端通過聯軸器與所述R軸電機連接，所述連接桿的下端連接所述吸嘴；

所述連接桿上安裝有第一壓力傳感器，所述調節桿貫穿所述第二安裝板，且所述調節桿的上端通過直線軸承與所述第二安裝板連接，所述調節桿的下端連接所述浮動板。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的電子器件組裝及保壓設備，其特征在于，所述第一檢測裝置包括第一相機、第一光源和第一固定板，所述第一光源通過第一固定板安裝在所述第一相機的上方，且所述第一光源形成有與所述第一相機的鏡頭正對設置的第一通孔。

8.根據權利要求1-6中任一項所述的電子器件組裝及保壓設備，其特征在于，所述第二檢測裝置包括第二X軸模組、第二相機、第二光源和第二固定板，所述第二固定板安裝在所述第二X軸模組上，且所述第二X軸模組用于驅動所述第二固定板沿X向移動；所述第二相機和所述第二光源上下間隔安裝在所述第二固定板上，且所述第二光源形成有與所述第二相機的鏡頭正對設置的第二通孔。