[發明專利]一種抱閘裝置

在審

• 申請號: 202210388784.4
• 申請日: 2022-04-14
• 公開（公告）號: CN114791023A
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 韓藝偉;謝秋梅;大森隼人;葉火水
• 申請（專利權）人: 廈門攸信測試機器人研究院有限公司
• 主分類號: F16D63/00
• 分類號: F16D63/00;F16D65/02;F16D65/14;F16D121/20
• 代理公司: 廈門仕誠聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 35227
• 代理人: 程勁竹

本發明提供了一種抱閘裝置，包括轉盤機構和制動機構，所述轉盤機構包括轉軸和設置在所述轉軸上的制動盤，所述制動機構包括制動軸和驅動機構，所述轉軸的軸線與所述制動軸的軸線相互平行，所述制動軸上設有止動環，所述驅動機構驅動所述制動軸上下移動進而使所述止動環阻擋或避讓所述制動盤。本發明通過制動盤與制動軸縱向配合實現制動，使制動軸受到垂直于軸線的力，使整個制動軸受力均勻，增強制動的穩定性，并且有效延長各部件的使用壽命。

技術領域

本發明涉及電機制動器領域，特別涉及一種抱閘裝置。

背景技術

抱閘是一種制動控制裝置，能夠實現旋轉運動機構的快速鎖止和釋放，因此抱閘裝置廣泛應用于機械裝置中。但是現有的抱閘裝置中，制動機構與轉盤機構間的受力不均勻，且受力過大，使得各部件間的相互磨損較大，進而使得各部件的使用壽命縮短。

發明內容

本發明的目的是提供一種抱閘裝置。

本發明要解決的是現有的抱閘裝置各部件間受力不均、受力過大，進而導致部件間磨損大、使用壽命縮短的問題。

為實現本發明的目的，本發明采用的技術方案是：

一種抱閘裝置，包括轉盤機構和制動機構，所述轉盤機構包括轉軸和設置在所述轉軸上的制動盤，所述制動機構包括制動軸和驅動機構，所述轉軸的軸線與所述制動軸的軸線相互平行，所述制動軸上設有止動環，所述驅動機構驅動所述制動軸上下移動進而使所述止動環阻擋或避讓所述制動盤。

優選的，所述制動軸設有制動軸固定架，所述制動軸固定架包括上架體、下架體以及用于連接所述上架體與所述下架體的連接柱，所述上架體與所述下架體均設有用于安裝所述制動軸的軸孔。

優選的，所述上架體與所述下架體均為弧形架體，所述軸孔設置在所述上架體中部和所述下架體中部，所述上架體與所述下架體兩端均位于所述制動盤外圈運動軌跡之外。

優選的，所述制動軸內設有復位彈簧，所述復位彈簧套設在所述制動軸上，所述復位彈簧一端與所述上架體底部抵接，所述復位彈簧另一端與所述止動環頂面抵接。

優選的，所述復位彈簧內設有限位筒，所述限位筒套設在所述制動軸上，所述限位筒的長度小于所述復位彈簧的長度與所述制動盤厚度的差值。

優選的，所述驅動機構包括電磁鐵和電磁鐵固定塊，所述電磁鐵固定塊固定設置在所述制動軸固定架底部，所述電磁鐵固定設置在所述電磁鐵固定塊上，所述電磁鐵的驅動軸與所述制動軸底部連接。

優選的，所述制動盤外圈設有若干用于與所述止動環限位配合的凸起，所述凸起均勻分布在所述制動盤外圈。

優選的，所述轉軸上設有第一安裝槽和第二安裝槽，所述第一安裝槽內設有第一卡簧，所述第二安裝槽內設有第二卡簧，所述第一卡簧與所述第二卡簧分別設置在所述制動盤兩側。

優選的，所述第二卡簧與所述制動盤之間設有波形彈簧。

優選的，所述第一卡簧與所述制動盤之間、所述波形彈簧與所述制動盤之間以及所述波形彈簧與所述第二卡簧之間均設有耐磨片。

本發明的抱閘裝置的有益效果如下：

1、本發明在驅動機構的作用下制動軸上下移動，使止動環在限位位置和避讓位置間移動，制動盤外圈的凸起與止動環限位配合以實現制動，制動時，止動環的外弧面受到垂直于軸線的力，使整個制動軸受力均勻，增強制動的穩定性，并且有效延長各部件的使用壽命。

2、本發明制動盤通過卡簧固定且一側設有波形彈簧，能夠實現彈性制動，有效降低制動過程中轉軸與制動盤之間受到的外力，有效延長部件的使用壽命。

3、本發明轉軸機構的各部件之間設有耐磨片，能夠降低部件間的摩擦，延長各零件的使用壽命。

附圖說明