[發明專利]一種抱閘裝置

在審

• 申請號: 202210388784.4
• 申請日: 2022-04-14
• 公開（公告）號: CN114791023A
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 韓藝偉;謝秋梅;大森隼人;葉火水
• 申請（專利權）人: 廈門攸信測試機器人研究院有限公司
• 主分類號: F16D63/00
• 分類號: F16D63/00;F16D65/02;F16D65/14;F16D121/20
• 代理公司: 廈門仕誠聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 35227
• 代理人: 程勁竹

1.一種抱閘裝置，包括轉盤機構和制動機構，其特征在于：所述轉盤機構包括轉軸和設置在所述轉軸上的制動盤，所述制動機構包括制動軸和驅動機構，所述轉軸的軸線與所述制動軸的軸線相互平行，所述制動軸上設有止動環，所述驅動機構驅動所述制動軸上下移動進而使所述止動環阻擋或避讓所述制動盤。

2.根據權利要求1所述的一種抱閘裝置，其特征在于：所述制動軸設有制動軸固定架，所述制動軸固定架包括上架體、下架體以及用于連接所述上架體與所述下架體的連接柱，所述上架體與所述下架體均設有用于安裝所述制動軸的軸孔。

3.根據權利要求2所述的一種抱閘裝置，其特征在于：所述上架體與所述下架體均為弧形架體，所述軸孔設置在所述上架體中部和所述下架體中部，所述上架體與所述下架體兩端均位于所述制動盤外圈運動軌跡之外。

4.根據權利要求2所述的一種抱閘裝置，其特征在于：所述制動軸內設有復位彈簧，所述復位彈簧套設在所述制動軸上，所述復位彈簧一端與所述上架體底部抵接，所述復位彈簧另一端與所述止動環頂面抵接。

5.根據權利要求4所述的一種抱閘裝置，其特征在于：所述復位彈簧內設有限位筒，所述限位筒套設在所述制動軸上，所述限位筒的長度小于所述復位彈簧的長度與所述制動盤厚度的差值。

6.根據權利要求2所述的一種抱閘裝置，其特征在于：所述驅動機構包括電磁鐵和電磁鐵固定塊，所述電磁鐵固定塊固定設置在所述制動軸固定架底部，所述電磁鐵固定設置在所述電磁鐵固定塊上，所述電磁鐵的驅動軸與所述制動軸底部連接。

7.根據權利要求1所述的一種抱閘裝置，其特征在于：所述制動盤外圈設有若干用于與所述止動環限位配合的凸起，所述凸起均勻分布在所述制動盤外圈。

8.根據權利要求1所述的一種抱閘裝置，其特征在于：所述轉軸上設有第一安裝槽和第二安裝槽，所述第一安裝槽內設有第一卡簧，所述第二安裝槽內設有第二卡簧，所述第一卡簧與所述第二卡簧分別設置在所述制動盤兩側。

9.根據權利要求8所述的一種抱閘裝置，其特征在于：所述第二卡簧與所述制動盤之間設有波形彈簧。

10.根據權利要求9所述的一種抱閘裝置，其特征在于：所述第一卡簧與所述制動盤之間、所述波形彈簧與所述制動盤之間以及所述波形彈簧與所述第二卡簧之間均設有耐磨片。