[發明專利]用于開口管筒成型的在線檢測及自動補償控制方法

在審

• 申請號: 202210386863.1
• 申請日: 2022-04-14
• 公開（公告）號: CN114951381A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 汪麗華;黃鵬;周紅祥;李新梅;李俊華;胡宇陽;胡啟迪
• 申請（專利權）人: 湖北工程職業學院（湖北省機械工業學校;黃石高級技工學校）;湖北三環鍛壓設備有限公司
• 主分類號: B21D7/12
• 分類號: B21D7/12;B21D7/06
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 程愷

本發明用于開口管筒成型的在線檢測及自動補償控制方法，包括以下步驟：1）進行開口管筒的左半圓多刀折彎，具體包括以下步驟：S1、第一刀折彎時，主控系統進入測回彈模式；S2、滑塊下行開始折彎，折彎過程中實時地計算折彎后鋼板內壁圓弧半徑R；S3、主控系統不斷將計算的R值與目標值進行比較，當R值與目標值相等時，滑塊停止；S4、滑塊緩慢上升，工件回彈，根據回彈量計算新的下死點位置，進行補償；記錄此時激光測距儀的檢測值；S5、后續工步切換到正常模式，當激光測距儀檢測值達到S4檢測值時，滑塊返程，直至左半圓折彎完成；3）采用相同方法進行右半圓折彎；本發明提高了生產效率，提升了開口管筒的成型質量。

技術領域

本發明涉及折彎機領域，具體是用于開口管筒成型的在線檢測及自動補償控制方法。

背景技術

目前JCOE工藝多刀成型開口管筒時，開口管筒的直徑控制是采用對上模壓下深度的控制，結合人工采用樣板測量的方法實現的，這種操作方法存在以下問題：人工測量效率低，無法自動進行補償，需多次試壓，很難壓出質量較高的開口管筒。

發明內容

本發明的目的就是為了解決上述采用多刀折彎成型開口管筒的工藝存在的問題，提供用于開口管筒成型的在線檢測及自動補償控制方法。

本發明的具體方案是：用于開口管筒成型的在線檢測及自動補償控制方法，包括在線檢測裝置，在線檢測裝置包括兩個激光測距儀，兩個激光測距儀分別安裝在兩個推料架上，兩個推料架分別布置在折彎機上模兩側，兩個激光測距儀與折彎機主控系統信號連接，將檢測數據實時發送到主控系統；所述在線檢測及自動補償方法包括以下步驟：

1）先標定激光測距儀的高度，上模隨滑塊上下運行，稱為Y軸，其值表示上模底部到下模底部的距離，即下模底部為Y軸的坐標零點；左側激光測距儀到上模中心線的距離記為X1，右側激光測距儀到上模中心線的距離記為X2；將X1、X2靠近模具，測量激光測距儀到下模底部的距離，使其略低于鋼板預彎邊的高度，該值記為Y01、Y02并輸入主控系統；

2）進行開口管筒的左半圓多刀折彎，具體包括以下步驟：

S1、開始第一刀折彎時，主控系統自動進入測回彈模式；主控系統控制左側推料架水平移動，直到X1為編程位置X11時停止，主控系統控制右側推料架移動按編程值將預彎好的工件送到第一刀折彎線位置；

S2、折彎機滑塊下行，上模接觸工件，過壓緊點后開始折彎，折彎過程中實時地計算出折彎后鋼板內壁圓弧半徑R；R的計算方法如下：隨著上模繼續下行，Y值不斷減小，此時變化的Y值記為Y’，同時激光測距儀的檢測值隨著工件彎曲也不斷增大，此時變化的測量值記為X’；滿足公式：(X₁₁-X’-S)²+(R-Y₀+ Y’)²=R²，式中R為折彎后鋼板內壁圓弧半徑，S為鋼板厚度；

S3、主控系統按照掃描周期，不斷讀取實時的Y’值和激光測距儀實時檢測的X’值，并進行計算，將計算出來的R值與目標值進行比較，當R值與目標值相等時，發出指令停止滑塊運行，進入保壓狀態；同時記錄此時的Y’值記為Y’’表示下死點的Y值；

S4、主控系統設定的保壓時間到后控制滑塊緩慢上升，工件開始回彈，此時X’不斷減小，當激光測距儀檢測到X’不再減小時判定工件回彈釋放完畢，系統記錄此時的Y’值記為Y回彈，此時工件在Y軸方向的回彈量M=Y回彈-Y’’，主控系統計算出新下死點Y新=Y’’-M=2Y’’-Y回彈；

S5、主控系統再次控制滑塊下行，Y’達到新下死點位置Y新時，系統記錄此時的X’值記為X新；

S6、若R在系統設定的允差范圍內，滑塊返回上死點，第一刀折彎完成；同時將X新作為后面步序的目標值，為了提高生產效率，第二刀自動切換到正常模式，每刀折彎時，當X’達到X新時，滑塊返程，完成該步序折彎，直至左半圓折彎完成；