[發明專利]用于開口管筒成型的在線檢測及自動補償控制方法

在審

• 申請號: 202210386863.1
• 申請日: 2022-04-14
• 公開（公告）號: CN114951381A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 汪麗華;黃鵬;周紅祥;李新梅;李俊華;胡宇陽;胡啟迪
• 申請（專利權）人: 湖北工程職業學院（湖北省機械工業學校;黃石高級技工學校）;湖北三環鍛壓設備有限公司
• 主分類號: B21D7/12
• 分類號: B21D7/12;B21D7/06
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 程愷

1.用于開口管筒成型的在線檢測及自動補償控制方法，其特征是：包括在線檢測裝置，在線檢測裝置包括兩個激光測距儀，兩個激光測距儀分別安裝在兩個推料架上，兩個推料架分別布置在折彎機上模兩側，兩個激光測距儀與折彎機主控系統信號連接，將檢測數據實時發送到主控系統；所述在線檢測及自動補償方法包括以下步驟：

左側激光測距儀到上模中心線的距離記為X1，右側激光測距儀到上模中心線的距離記為X2，上模底部到下模底部的垂直距離記為Y；

2）進行開口管筒的左半圓多刀折彎，具體包括以下步驟：

S1、開始第一刀折彎時，主控系統自動進入測回彈模式；主控系統控制左側推料架水平移動，直到X1為編程位置X11時停止，主控系統控制右側推料架移動按編程值將預彎好的工件送到第一刀折彎線位置；

S2、折彎機滑塊下行，上模接觸工件，過壓緊點后開始折彎，折彎過程中實時地計算出折彎后鋼板內壁圓弧半徑R；

S3、主控系統不斷將計算出來的R值與目標值進行比較，當R值與目標值相等時，發出指令停止滑塊運行；同時記錄此時上模的下死點位置；

S4、主控系統控制滑塊緩慢上升，工件開始回彈，回彈完畢時根據回彈量計算新的下死點位置；

S5、主控系統再次控制滑塊下行，達到新下死點位置，系統記錄此時左側激光測距儀的檢測值；

S6、若R在系統設定的允差范圍內，滑塊返回上死點，第一刀折彎完成；將S5中激光測距儀的檢測值作為后面步序的目標值，第二刀自動切換到正常模式，后續每刀折彎時，當激光測距儀檢測值等于目標值時，滑塊停止下行并返程，完成該步序折彎，直至左半圓折彎完成；

3）進行開口管筒的右半圓多刀折彎，此時左側推料架用于送料，右側推料架上的激光測距儀進行檢測，按左半圓相同的方法逐步折彎，最后一刀壓在工件中心線上，直至整個工件折彎完成。

2.根據權利要求1所述的用于開口管筒成型的在線檢測及自動補償控制方法，其特征是：所述S2步驟中R的計算方法如下：隨著上模繼續下行，Y值不斷減小，此時變化的Y值記為Y’，同時激光測距儀的檢測值隨著工件彎曲也不斷增大，此時變化的測量值記為X’；滿足公式：(X₁₁-X’-S)²+(R-Y₀+ Y’)²=R²，式中R為折彎后鋼板內壁圓弧半徑，S為鋼板厚度。

3.根據權利要求2所述的用于開口管筒成型的在線檢測及自動補償控制方法，其特征是：所述S4步驟中新的下死點計算方法如下：工件回彈時X’不斷增大，當激光測距儀檢測到X’不再減小時判定工件回彈釋放完畢，系統記錄此時的Y’值記為Y回彈，此時工件在Y軸方向的回彈量M=Y回彈-Y’’，主控系統計算出新下死點Y新=Y’’-M=2Y’’-Y回彈。

4.根據權利要求2所述的用于開口管筒成型的在線檢測及自動補償控制方法，其特征是：所述步驟2）中還包括S7、若R不在系統設定的允差范圍內，滑塊返回上死點，第一刀也認為折彎完成；但此時系統切換到第二工步時，仍然處于測回彈模式，重復第S1-S5步驟，找到新的X新，從第三工步開始切換到正常模式；如果第二工步R仍然不在允差范圍內，則第三工步仍然處于測回彈模式，直到找到符合條件的X新，后面工步才切換到正常模式。