[發明專利]一種垃圾轉運消毒系統、方法及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202210386814.8
• 申請日: 2022-04-13
• 公開（公告）號: CN114955316A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 雷建業;賴志林;付絨;董旭;張文旗;曾浠桐
• 申請（專利權）人: 廣州賽特智能科技有限公司
• 主分類號: B65F5/00
• 分類號: B65F5/00;B65F1/14;B65F7/00;A61L2/18;A61L2/10
• 代理公司: 廣州哲力智享知識產權代理有限公司 44494
• 代理人: 孫振國

本發明公開了一種垃圾轉運消毒系統、方法及可讀存儲介質，該系統包括用于運送垃圾的轉運消毒裝置以及多個用于裝載垃圾的垃圾分站點；所述轉運消毒裝置包括機器人本體、檢測消毒組件以及垃圾貨架；所述機器人本體與所述垃圾貨架連接，用于將所述垃圾貨架運送至目標站點，所述目標站點包括至少一個所述垃圾分站點；所述機器人本體與所述垃圾分站點通信連接，并控制任一所述垃圾分站點將其所裝載的垃圾投放至所述垃圾貨架；所述檢測消毒組件裝設在所述機器人本體上，用于對所述垃圾貨架所裝載的垃圾進行檢測和消毒。本發明可實現自動回收垃圾并對垃圾進行消毒，減少人工參與，同時降低人員感染風險。

技術領域

本發明涉及垃圾處理技術領域，尤其涉及一種垃圾轉運消毒系統、方法及可讀存儲介質。

背景技術

現有的智能垃圾收集裝置，一般固定安裝在指定區域，當智能垃圾收集裝置接收到垃圾后，通過專設的連通管道把垃圾投送到回收站，或者由垃圾回收車人工操作運送到回收站。

傳統的垃圾回收方式需要鋪設專用的運輸管道進行投送，需要統一規劃部署安裝，后期再進行改動或增設站點時難度較大。若通過人工方式轉運垃圾，垃圾所攜帶的病毒和細菌增加了清潔人員感染疾病的風險。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的之一在于提供一種垃圾轉運消毒系統，可實現自動回收垃圾并對垃圾進行消毒，減少人工參與，同時降低人員感染風險。

本發明的目的之二在于提供一種垃圾轉運消毒方法，應用在上述的垃圾轉運消毒系統中。

本發明的目的之三在于提供一種計算機可讀存儲介質。

本發明的目的之一采用如下技術方案實現：

一種垃圾轉運消毒系統，包括用于運送垃圾的轉運消毒裝置以及多個用于裝載垃圾的垃圾分站點；

所述轉運消毒裝置包括機器人本體、檢測消毒組件以及垃圾貨架；所述機器人本體與所述垃圾貨架連接，用于將所述垃圾貨架運送至目標站點，所述目標站點包括至少一個所述垃圾分站點；所述機器人本體與所述垃圾分站點通信連接，并控制任一所述垃圾分站點將其所裝載的垃圾投放至所述垃圾貨架；所述檢測消毒組件裝設在所述機器人本體上，用于對所述垃圾貨架所裝載的垃圾進行檢測和消毒。

進一步地，所述機器人本體包括主控模塊、第一驅動模塊以及第一通訊模塊，所述第一驅動模塊和所述第一通訊模塊均與所述主控模塊相連，所述第一驅動模塊用于驅動所述機器人本體移動至所述目標站點；所述機器人本體通過所述第一通訊模塊與任一所述垃圾分站點通訊。

進一步地，所述檢測消毒組件包括均與所述主控模塊相連的檢測設備以及消毒設備，所述檢測設備用于檢測是否有垃圾投入所述垃圾貨架中，并對所述垃圾貨架所裝載的垃圾容量進行檢測；所述消毒設備則用于朝所述垃圾貨架所在方向執行消毒操作。

進一步地，所述檢測設備為攝像設備、超聲波檢測設備、紅外檢測設備中的其中一種。

進一步地，所述消毒設備為紫外線消毒設備或藥液噴灑設備。

進一步地，所述垃圾分站點包括垃圾容器、第二驅動模塊以及第二通訊模塊；基于所述第二通訊模塊與所述機器人本體實現通信連接，用于接收所述機器人本體發送的控制指令；所述第二驅動模塊與所述垃圾容器相連，用于根據所述控制指令驅動所述垃圾容器翻轉以將所述垃圾容器內的垃圾傾倒至所述垃圾貨架中。

進一步地，所述垃圾貨架與所述機器人本體可拆卸連接，并在所述垃圾貨架上放置有用于裝載垃圾的垃圾箱。

本發明的目的之二采用如下技術方案實現：

一種垃圾轉運消毒方法，應用在如上述的機器人本體中，包括：

響應于驅動指令移動至任一垃圾分站點并向該所述垃圾分站點發送控制指令以控制所述垃圾分站點將其所裝載的垃圾投放至所述垃圾貨架中；