[發明專利]一種垃圾轉運消毒系統、方法及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202210386814.8
• 申請日: 2022-04-13
• 公開（公告）號: CN114955316A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 雷建業;賴志林;付絨;董旭;張文旗;曾浠桐
• 申請（專利權）人: 廣州賽特智能科技有限公司
• 主分類號: B65F5/00
• 分類號: B65F5/00;B65F1/14;B65F7/00;A61L2/18;A61L2/10
• 代理公司: 廣州哲力智享知識產權代理有限公司 44494
• 代理人: 孫振國

1.一種垃圾轉運消毒系統，其特征在于，包括用于運送垃圾的轉運消毒裝置以及多個用于裝載垃圾的垃圾分站點；

所述轉運消毒裝置包括機器人本體、檢測消毒組件以及垃圾貨架；所述機器人本體與所述垃圾貨架連接，用于將所述垃圾貨架運送至目標站點，所述目標站點包括至少一個所述垃圾分站點；所述機器人本體與所述垃圾分站點通信連接，并控制任一所述垃圾分站點將其所裝載的垃圾投放至所述垃圾貨架；所述檢測消毒組件裝設在所述機器人本體上，用于對所述垃圾貨架所裝載的垃圾進行檢測和消毒。

2.根據權利要求1所述的垃圾轉運消毒系統，其特征在于，所述機器人本體包括主控模塊、第一驅動模塊以及第一通訊模塊，所述第一驅動模塊和所述第一通訊模塊均與所述主控模塊相連，所述第一驅動模塊用于驅動所述機器人本體移動至所述目標站點；所述機器人本體通過所述第一通訊模塊與任一所述垃圾分站點通訊。

3.根據權利要求2所述的垃圾轉運消毒系統，其特征在于，所述檢測消毒組件包括均與所述主控模塊相連的檢測設備以及消毒設備，所述檢測設備用于檢測是否有垃圾投入所述垃圾貨架中，并對所述垃圾貨架所裝載的垃圾容量進行檢測；所述消毒設備則用于朝所述垃圾貨架所在方向執行消毒操作。

4.根據權利要求3所述的垃圾轉運消毒系統，其特征在于，所述檢測設備為攝像設備、超聲波檢測設備、紅外檢測設備中的其中一種。

5.根據權利要求3所述的垃圾轉運消毒系統，其特征在于，所述消毒設備為紫外線消毒設備或藥液噴灑設備。

6.根據權利要求1所述的垃圾轉運消毒系統，其特征在于，所述垃圾分站點包括垃圾容器、第二驅動模塊以及第二通訊模塊；基于所述第二通訊模塊與所述機器人本體實現通信連接，用于接收所述機器人本體發送的控制指令；所述第二驅動模塊與所述垃圾容器相連，用于根據所述控制指令驅動所述垃圾容器翻轉以將所述垃圾容器內的垃圾傾倒至所述垃圾貨架中。

7.根據權利要求1所述的垃圾轉運消毒系統，其特征在于，所述垃圾貨架與所述機器人本體可拆卸連接，并在所述垃圾貨架上放置有用于裝載垃圾的垃圾箱。

8.一種垃圾轉運消毒方法，其特征在于，應用在如權利要求1～7任意一項所述系統的機器人本體中，包括：

響應于驅動指令移動至任一垃圾分站點，并向該所述垃圾分站點發送控制指令以控制所述垃圾分站點將其所裝載的垃圾投放至所述垃圾貨架中；

接收檢測消毒組件反饋的檢測信息，控制消毒設備執行消毒操作；并根據所述檢測信息判斷垃圾量是否超過預設值，根據判斷結果更新所述機器人本體的移動路線。

9.根據權利要求8所述的垃圾轉運消毒方法，其特征在于，根據判斷結果更新所述機器人本體的移動路線的方法為：

若垃圾量超過預設值，則調取垃圾總站點的位置信息，驅動所述機器人本體將所述垃圾貨架運送至所述垃圾總站點；

若垃圾量未超過預設值，則調取下一垃圾分站點的位置信息，驅動機器人本體將所述垃圾貨架運送至下一垃圾分站點。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被執行時實現權利要求8～9任一所述的垃圾轉運消毒方法。