[發明專利]車速控制模型訓練樣本的確定方法及裝置

有效

• 申請號: 202210384249.1
• 申請日: 2022-04-13
• 公開（公告）號: CN114454878B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 陳昱
• 申請（專利權）人: 北京魔門塔科技有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W50/00
• 代理公司: 北京科領智誠知識產權代理事務所(普通合伙) 11782
• 代理人: 陳士騫

本申請公開一種車速控制模型訓練樣本的確定方法及裝置，涉及汽車技術領域，能夠解決因無法自動控制車輛按照合適車速行駛，而易造成交通事故、交通擁堵的問題。該方法包括：將地圖數據中的車道劃分成第一車道區域和第二車道區域，兩個車道區域所指示的待測車速控制特征不同；在第一經驗最高車速分布與第二經驗最高車速分布之間的差異大于或者等于預設差異閾值的情況下，將待測車速控制特征確定為目標車速控制特征；將地圖數據中每個預設車道段的起始坐標、終止坐標、預設車道段內的目標車速控制特征和車速控制標簽作為車速控制模型訓練樣本。本申請可以應用于車速自動控制場景。

技術領域

本申請涉及汽車技術領域，具體而言，涉及一種車速控制模型訓練樣本的確定方法及裝置。

背景技術

在車輛行駛過程中，車速過快可能會造成交通事故，車速過慢可能會給后面車輛造成行駛困難進而造成擁堵。因此，適當的車速可以在確保交通安全的前提下，提高交通的通暢率。然而，目前主要依靠駕駛員自身的駕駛經驗和/或車輛周圍路況來調整車速，難以控制整個路網上的車輛均在所行駛路段上采用適當車速行駛。

綜上所述，如何自動對車輛進行有效控制是目前亟待解決的。

發明內容

本申請提供了一種車速控制模型訓練樣本的確定方法及裝置，能夠解決因無法自動控制車輛按照合適車速行駛，而易造成交通事故、交通擁堵的問題。

具體的技術方案如下：

第一方面，本申請實施例提供了一種車速控制模型訓練樣本的確定方法，方法包括：

將地圖數據中的車道劃分成第一車道區域和第二車道區域，其中，第一車道區域和第二車道區域所指示的待測車速控制特征不同；

在第一經驗最高車速分布與第二經驗最高車速分布之間的差異大于或者等于預設差異閾值的情況下，將待測車速控制特征確定為目標車速控制特征，其中，第一經驗最高車速分布包括多個車輛在第一車道區域行駛過程中的多個經驗最高車速，第二經驗最高車速分布包括多個車輛在第二車道區域行駛過程中的多個經驗最高車速；

將地圖數據中每個預設車道段的起始坐標、終止坐標、預設車道段內的目標車速控制特征和車速控制標簽作為車速控制模型訓練樣本，其中，車速控制標簽是根據經驗速度統計得到的目標車速的標簽。

通過上述方案可知，與依靠駕駛員自身的駕駛經驗和/或車輛周圍路況來調整車速的相關技術相比，本申請實施例能夠先通過基于待測車速控制特征劃分的兩種車道區域的經驗最高車速分布差異，挖掘出影響車速的目標車速控制特征，再將地圖數據中每個預設車道段的起始坐標、終止坐標、預設車道段內的目標車速控制特征和車速控制標簽作為車速控制模型訓練樣本，以便基于車速控制模型訓練樣本訓練用于進行車速控制的車速控制模型，從而不僅能夠自動確定車速控制模型訓練樣本，還能夠基于車速控制模型訓練樣本生成的車速控制模型自動為車輛提供適當的目標車速，進而可以使得整個路網均采用適當車速行駛，由此在確保交通安全的前提下，提高了交通的通暢率。

在第一方面的第一種可能的實現方式中，在第一經驗最高車速分布與第二經驗最高車速分布之間的差異大于或者等于預設差異閾值的情況下，將待測車速控制特征確定為目標車速控制特征，包括：

根據第一車道區域和第二車道區域所對應的經驗最高車速分別生成第一最高車速直方圖和第二最高車速直方圖；

在第一最高車速直方圖所表征的第一經驗最高車速分布與第二最高車速直方圖所表征的第二經驗最高車速分布之間的差異大于或者等于預設差異閾值的情況下，將待測車速控制特征確定為目標車速控制特征。

在第一方面的第二種可能的實現方式中，在將地圖數據中每個預設車道段的起始坐標、終止坐標、預設車道段內的目標車速控制特征和車速控制標簽作為車速控制模型訓練樣本之前，方法還包括：